Đồ án môn học Chi tiết máy B GIO DC V ĐO TO TRƯỜNG ĐI HỌC KHOA  Đề số 11: Thiết kế hệ dẫn động băng tải NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy Mục Lục M c L cụ ụ 2 I , Ph ng pháp ch n ng c v phan ph i t s truy nươ ọ độ ơ à ố ỷ ố ề 5 1, tính công c n thi t c a ng cầ ế ủ độ ơ 5 2,tính s b s vòng quay ng bơ ộ ố đồ ộ 5 3,Tính toán các thông s ng h cố độ ọ 6 II , Thi t k b ngo i (b truy n xích )ế ế ộ à ộ ề 8 1,ch n lo i xíchọ ạ 8 2,xác nh các thông s c a b truy n xíchđị ố ủ ộ ề 8 3, xác nh các b c xích pđị ướ 8 III, Thi t k b truy n ng trong truy n ng bánh r ngế ế ộ ề độ ề độ ă 12 1, Ch n v t li uọ ậ ệ 12 2, Xác nh các ng su t cho phépđị ứ ấ 12 3,tính thi t k s bế ế ơ ộ 12 4, tính thi t k (b truy n bánh r ng tr r ng nghiêng c p ch m)ế ế ộ ề ă ụ ă ấ ầ 15 5,Tính b truy n bánh r ng tr r ng th ng c p nhanhộ ề ă ụ ă ẳ ấ 19 IV, tính toán ph n tr cầ ụ 22 1,S phân tích l cơ đồ ự 22 V,tính toán ch n l n cho 3 tr cọ ổ ă ụ 33 VII.ch n c p chính xác,L p ghépọ ấ ắ 39 1 . Ch n c p chính xácọ ấ 39 Ch n c p chính xác : 11ọ ấ 39 2 . Ch n ki u l pọ ể ắ 39 u tiên s d ng h th ng l vì khi ó có th ti t ki m c chi phí gia Ư ử ụ ệ ố ỗ đ ể ế ệ đượ công nh gi m b t c s l ng d ng c c t v d ng c ki m tra khi gia ờ ả ớ đượ ố ượ ụ ụ ắ à ụ ụ ể l .ỗ 39 thu n ti n khi l p l n ta ch n ki u l p l n lên tr c k6 ; ki u l p Để ậ ệ ắ ổ ă ọ ể ắ ổ ă ụ ể ắ ổ l n lên v h p H7, cho c ba c p .ă ỏ ộ ả ặ ổ 39 Tr c 1 : Ki u l p ph i h p trên b n v : l p n p l n lên v H7/e8 ; l p b c ụ ể ắ ố ợ ả ẽ ắ ắ ổ ă ỏ ắ ạ ch n gi a bánh r ng v l n D8/k6, l p bánh r ng lên tr c H7/k6ặ ữ ă à ổ ă ắ ă ụ 39 Tr c 2 : Ki u l p ph i h p trên b n v : l p n p l n lên v H7/d8 ; l p b cụ ể ắ ố ợ ả ẽ ắ ắ ổ ă ỏ ắ ạ ch n gi a báng r ng v l n D8/k6 ; l p báng r ng lên tr c H7/k6ặ ữ ă à ổ ă ắ ă ụ 39 Tr c 3 : Ki u l p ph i h p trên b n v : l p n p l n lên v H7/d9 ; l p b cụ ể ắ ố ợ ả ẽ ắ ắ ổ ă ỏ ắ ạ ch n gi a báng r ng v l n D8/k6 ; l p báng r ng lên tr c H7/k6ặ ữ ă à ổ ă ắ ă ụ 39 Sai l ch gi i h n c a kích th c then theo chi u r ng b - h9ệ ớ ạ ủ ướ ề ộ 39 Sai l ch gi i h n c a rãnh then trên tr c , ghép trung gian - N9ệ ớ ạ ủ ụ 39 3 . Dung sai 39 l p ghép vòng trong lên tr c v vòng ngo i lên v ,ng i ta s d ng các Để ắ ụ à à ỏ ườ ử ụ mi n dung sai tiêu chu n c a tr c v l theo TCVN 2245-7 ph i h p v i các ề ẩ ủ ụ à ỗ ố ợ ớ mi n dung sai c a các vòng ề ủ ổ 39 Mi n dung sai v sai l ch gi i h n c a l v i các ki u l p u tiên :ề à ệ ớ ạ ủ ỗ ớ ể ắ ư 39 VII Bôi tr nơ 41 1. Bôi tr n l nơ ổ ă 41 2. Bôi tr n h p gi m t c.ơ ộ ả ố 41 NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy Sơ đồ của động cơ điện 1: Động cơ 3 :Hộp giảm tốc 2 : Nối trục đàn hồi 4 :Bộ truyề xích 5: Băng tải với số liệu cho trước 1:lực kéo băng tải F=6000N 2:Vận tốc băng tải v=0,4m/s 3:Đường kính tang D=350mm 4:Thời hạn phục vụ I h =15000giờ 5:Số ca làm việc số ca =2 6:Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài 30 0 7đặc tính làm việc : va đập vừa Khối lượng thiết kế 1: Một Bản vẽ lắp hộp giảm tốc khổ A 0 2:Một bản vẽ chế tạo chi tiết khổ A 3 NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy 3:một bản thuyết minh NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy I , Phương pháp chọn động cơ và phan phối tỷ số truyền 1, tính công cần thiết của động cơ +xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ + dựa vào công suất và số vòng quay đồng bộ kết họp với yêu cầu và độ quá tải , momen mở máy, phương pháp lắp đặt kích thước động cơ phù hợp với yêu cầu tính thiết kế a, công suất trên trục động cơ được xác định theo công thức 2.8 (sgk) p ct = η t p 1.1 trong đó p ct :công suất cần thiết trên trục động cơ ,kw p t :Công suất tình toán trên trục máy công tác ,kw η :hiệu suất truyền động tải trọng thay đổi p t =p lv *β 1.2 p lv = 1000 FV = 4,2 1000 4,0.6000 = tính β= ck ii t t T T 2 1         ∑ β= ckck t t T T t t T T 2 2 1 21 2 1 1         +         β= ( ) ( ) 8 2 6,0 8 5 1 22 + =0.85 thay vào 1.2 ta có p t =0.85*2,4=2,04 tính hiệu suất truyền động η=η k η 3 ol η 2 br η ot η x 1*0,99 3 *0,98 2 *0,99*0,97=0,87 thay vào 1.1 ta có p ct = )(34.2 0,87 2,04 kw= 2,tính sơ bộ số vòng quay đồng bộ n sb =n đb n sb =n lv *u t trong đó n lv = D v*60000 π 1.3 (vì đối với băng tải ) trong đó : v :vận tốc băng tải, m/s NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy D :đường kính tang quay, mm Thay số vào 1.3 ta có n lv = 350.14,3 4,0*60000 =21,84(v/p) Chọn sơ bộ tỷ số truyền u t =u ng *u h vì là loại truyền động là bánh răng trụ cấp 2 nên theo bảng 2.4 u h =(8÷40) chọn u h =20 tỷ só truyền u ng là truyền động xích nên u ng =u x =(2÷5) chọn u x =2,2 thay vào 1.4 u t =20*2,2=44 n sb =21,84*44=960(v/p) tra bảng P 1.3 chọn động cơ điện có công suất là : p đc =3 kw Kiểu động cơ Vận tốc vòng quay dn T T max dn k T T 4A112MA6Y3 945 2,2 2 Theo bài ra 3,1 1 = T T mm dn k T T > 1 T T mm (thoả mãn điều kiện bài ra ) tính lại tỷ số truyền u th = lv dc n n = 27,43 84,21 945 = mặt khác u th =u ng *u h trong đó u ng =u x = (2÷5) chọn u x =2,2 u h = ng th u u = 67,19 2,2 27,43 = vì hộp giảm tốc là đồng trục nên u 1 =u 2 = h u = 43,467,19 = 3,Tính toán các thông số động học tính công suất và số vòng quay , mômen xoắn trên các trục p 4 =p lv =2,4 kw NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy p 3 = 6,2 99,0*93,0 4,2 == otx lv p ηη kw p 2 = 68,2 99,0*98,0 6,2 3 == olbr p ηηη kw p 1 = 76,2 99,0*98,0 68,2 2 == olbr p ηη kw p 0 = 79,2 99,0 76,2 1 == kol p ηη kw tính toán số vòng quay trên các trục n 1 =n 0 = n đc =945 v/p n 2 = 213 43,4 945 1 1 == u n v/p n 3 = 48 43,4 213 2 2 == u n v/p n 4 = 22 2,2 48 3 == x u n v/p tính mômem xoắn trên các trục T 0 =9,5510 6 30318 945 3 5510,9 6 0 0 == n p v/p T 1 =9,5510 6 27892 945 76,2 9,5510 6 1 1 == n p v/p T 2 =9,5510 6 119991 213 68,2 9,5510 6 2 2 == n p v/p T 3 =9,5510 6 515145 48 6,2 9,5510 6 3 3 == n p v/p T 4 =9,5510 6 575.046.1 22 4,2 9,5510 6 4 4 == n p v/p Trục thông số động cơ 1 2 3 4 U U k =1 U 1 =4,43 U 2 =4,43 U x =2,2 P(v/p) 2.79 2.76 2.68 2.6 2.4 N(v/p) 945 945 213 48 22 T(Nmm) 30318 27892 119991 515145 1046575 Tra bảng 1.7 phân phụ lục sgk tâp 1 ta có d đc =32mm khối lượng 56kg NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi ỏn mụn hc Chi tit mỏy II , Thit k b ngoi (b truyn xớch ) 1,chn loi xớch do iu kin b truyn ti trng nh nờn ta chn xớch con ln cú bn cao ch to khụng phc tp 2,xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn xớch U x =2,2 Z 1 >z min (17 ữ19 rng) i vi t s truyn u x =2,2 tra bng 5.4 sgk i vi xớch con ln ta chn c z 1 =28 (s rng a nh) t s rng a nh ta tớnh c s rng a ln z 2 z 2 =u z 1 =2,2*28=61< z max =120 khi ú ta tớnh li t s truyn ca b truyn xớch u x = 18,2 28 61 1 2 == z z 3, xỏc nh cỏc bc xớch p Bc xớch p c tớnh t ch tiờu bn mũn ca bn l mun vy phi tho món iu kin P t =p k *k z *k n <[p] Trong ú : P t :cụng sut tớnh toỏn ,kw [P]: cụng sut cho phộp ,kw p : cụng sut cn truyn ,kw k z = 28 25 1 01 = z z =0,89 k n = 1 01 n n :h s vũng quay vi n 01 =50,200,400 chn n 01 =50 ,n 1 =48 k n = 04.1 48 50 = k=k 0 *k a *k c *k bt k d *k c trong ú: k 0 : h s k n nh hng ca v trớ ca b truyn k a : h s k n nh hng khong cỏch truch v chiu di xớch k c : h s k n nh hngiu chnh lc cng xớch k bt : h s k n nh hngbụi trn k : h s ti ng k n tớnh cht ca ti trng k c : h s k n ch lm vic ca b truyn vi k 0 =1 (ng tõm cỏc a xớch lm vi phng ngang mt gúc <40 0 ) k a =1 a=(30 ữ 50)p k c =1 (iu chnh bng mt trong cỏc a xớch ) k =1,2 ti trng va p va Nguyễn Phơng Thắng lớp MTP K45 -Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ án môn học Chi tiết máy k c =1,25 số ca làm việc là 2 k bt =1,3 môi trường làm việc có bụi tất cả thông số trên tra trong bảng 5.6 sgk tập 1 thay các số và ta có: k=1*1*1*1,3*1.25*1.2=1,95 p t =2,6*1,95*1,89*1,04=4,7 kw tra bảng 5.5 với n 01 =50 ta có bước xích p=25.4mm 4,tính khoảng cách trục a a=(30÷50)p=(30 ÷50)*25,4=768÷1280 chọn a=1000mm tính số mắt xích x= ( ) a pzzzz p a 2 2 2121 4 2 2 π − + + + x= ( ) 3.123 1000*14.3*4 4.25*6128 2 6128 4,25 1000*2 2 = − + + + mắt (vì số mắt xích là chẵn nên ta chọn x=122 mắt) tính khoảng cách trục a theo mắt xích chẵn a * =0.25p{x c -0.5(z 1 +z 2 )+ ( ) ( ) 2 2 21 2 21 2 5.0 π zz zzx c + −+− } a * =0.25*25.6{122-0.5*89+ mm982 14.3 2861 289*5.0122 2 2 =       − −− để xích không chịu lức căng quá lớn khoảng cách trúc a cần giảm bớt một lượng là: ∆a=(0.002÷0.004)*a=(0.002÷0.004)*982=1.964÷3.93 số lần va đập i của bản lề xích trong 1 giây i= [ ] i x zn ≤ *15 11 i= 73.0 122*15 48*28 = tra bảng 5.9 với bước xích p=25.6 mm [i]=30 vậyi≤[i] (thoả mãn điều kiện đầu bài về số lần va đập) 5 ,kiểm nghiệm về độ bền s= vt FFFk Q ++  0 ≥[s] trong đó : Q :tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2 5.3 sgk Q=56.710 3 N K đ :tải trong động k đ =1,2 F t :lực vòng NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn học Chi tiết máy F t = v p*1000 Mà v= 57.0 60000 31 = pnz F t = 4561 57.0 6.2*1000 = N F v :lực căng li tâm sinh ra F v =q*v 2 =2.6*0.57 2 =0.84 q:khối lượng một mét xích F 0 =9.81*k f *q*a Trong đó a :khoảng cách trục k f :hệ số phụ thuộc độ võng của xích k f =4 với độ nghiêng một góc là <40 0 so với phương ngang F 0 =9.81*4*2.6*0.982=100 s= 17.10 84.01004561*2.1 56700 = ++ theo bảng 5.10 [s]=7 vậy s≥[s] (bộ truyề xích được đảm bảo đủ độ bền) 6,đường kính đĩa xích d 1 = 228 28 180 sin 6.25 sin 1 == z p π mm d 2 = == 61 180 sin 6.25 sin 2 z p π 497 mm d a1 =p(0.5+cotg( 1 z π ))=25.6(0.5+cotg( 28 180 ))=240 mm d a2 =p(0.5+cotg( 2 z π ))=25.6(0.5+cotg( 61 180 ))=509 mm d f1 =d 1 -2r=228-2*114=0 r=0.5d 1 +0.05=114mm kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc của xích d vddt h ka EFkF * )(42.0 47.0 + = σ ≤[σ h ] F t :lực vòng F t =4561N [σ h ]:ứng suất tiếp xúc cho phép,.mpa F vđ :lực va đập NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi . Đồ án môn học Chi tiết máy B GIO DC V ĐO TO TRƯỜNG ĐI HỌC KHOA  Đề số 11: Thiết kế hệ dẫn động băng tải NguyÔn Ph¬ng Th¾ng líp MTP K45 -§¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi Đồ án môn. Néi Đồ án môn học Chi tiết máy Sơ đồ của động cơ điện 1: Động cơ 3 :Hộp giảm tốc 2 : Nối trục đàn hồi 4 :Bộ truyề xích 5: Băng tải với số liệu cho trước 1:lực kéo băng tải F=6000N 2:Vận tốc băng. suất và số vòng quay đồng bộ kết họp với yêu cầu và độ quá tải , momen mở máy, phương pháp lắp đặt kích thước động cơ phù hợp với yêu cầu tính thiết kế a, công suất trên trục động cơ được xác định