ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - _ ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ SẢN XUẤT GACH MEN Giáo viên hướng dẫn :TS.Nguyễn Văn Hòa Sinh viên thực _:Nguyễn Quang Lâm Lớp :Nguyễn Trung Cương : Điều Khiển Tự Động 1-K50 Trường : Đại Học Bách Khoa Hà Nội MỤC ĐÍCH VÀ NOI DUNG DO AN Muc dich: Nội dung : +ChƯơng +Chương +ChƯƠơng +Chương : Quy trình cơng nghệ sản xuất gạch men :Giới thiệu lò nung :Ứng dụng PLC giây truyền sản xuất gach men :Tìm hiểu điều khiển nhiệt độ TCU +Chương :Thiết kế điều khiển PID +Chương G :Xây dựng hệ thống giám sát nhiệt độ lị nung CHƯƠNG 1: QUY TRÌNH CONG NGHE SAN XUAT GACH MEN 1.1.Sơ đồ công nghệ: Nguyên liệu Máy cấp liệu Băng cân T r?| Kétkhuấy R ăng tải máy trộn l Máy sấy đứng | - r*| l Lònung Bom piston HT.silo đa màu Trang men Máy lựa chọn Sấy phun Băng tải Trang engobe Đóng hộp Sang rung Sang rung Máy nạp tải Thành phẩm HT.Silo don mau Ú Bang tai Xe goong HT bing tai Phễu chứa Lò sấy Băng tải | Máy nghiền bi _ Ý = HỆ thống Bé ho Bom mang Sàng rung+khử từ— Be ne Ì Băng cân b a Máy ép | | Máydỡtải |Ì CHUONG 1: QUY TRINH CONG NGHE SAN XUAT GACH MEN 1.2.Thuyết trình lưu đồ cơng nghệ: +Chuẩn bị ngun liệu :Đất sét trắng.cao lãnh,Ðơlơmit,Felspard,Ơxitmagie,bột kẽm ,bột đá vôi,chất màu,chất điện giải,nước ,thạch anh +Tạo hồ :Các nguyên liệu lấy theo tỉ lệ định nhờ hệ thống băng cân.Sau hệ thống băng tải đưa vào máy nghiền bi sứ để nghiền +Tạo hình (Gạch mộc) :Hồ sấy phun tạo thành bột.Bột giỮ silơ,sau chuyển xuống xuống băng tải băng tải chuyển đến thùng chứa dự trữ vào xe xúc đổ bột đưa vào khn ép để ép tạo hình +Tráng men :Gạch mộc đưa vào lị sấy đứng.Sau đưa đến day truyền tráng men +Sấy,nung :sau tráng men gạch đưa vào lò sấy tuynel,rồi tiếp tục đến lị nung +Kiểm tra,đóng gói: Sản phẩm sau nung đưa qua thiết bị phân loại (thiết bị kiểm tra độ bền học, kiểm tra kích thước, độ cong vênh) Những sản phẩm đạt yêu cầu, đưa đóng gói nhập vào kho CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LÒ NUNG 1.Cấu tạo lị nung CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LỊ NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển lò nung a.Điều khiển áp suất : +Điều khiển lượng khí thải so với lượng khí thải sinh lị để áp suất lị khơng thay đồi +1 Nua A Kế te LHe \ v NL:nhiên liệu;KK:khơng khí; KT:khí thải;PT:thiết bị đo áp suất PC:bộ điều khiển áp;ZC:điều khiển vị trí M:động cơ; V:van Po Độ đềukhến Lol zc Đồitượng CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LÒ NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển lò nung b.Điều khiển trình nung Điều khiển lượng nhiên liệu đốt để đạt nhiệt độ mong muốn : eu] zc TC TT:thiết bị đo nhiệt độ; TC:bộ điều khiển nhiệt độ ZC:bộ điều khiển vị trí M:động To T Bộ điều kiến OH} ZC Đối tượng CHUONG : GIOI THIEU VE LO NUNG 2.Các thành phần cần điều khiển lò nung b.Điều khiển cháy nhiên liệu: điều khiển tỉ lẹ nhiên liệu khơng khí để lượng nhiệt thu lớn : Dòng nhiên liệu Bộ điều khiến Khơng khí ¬ đậm đực FT1,ET2: đo lưu lượng; FY:biến đổi lưu lượng FC:điều khiển lưu lượng ZC:điều khiển vị trí M:động Đối tượng die CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT GACH MEN 1.Các thành phần hệ thống băng tải : +Động +Biến tần :sử dụng để điều khiển tốc độ động +Cảm biến +bộ điều khiển PLC: sử dụng họ PLC S7-300 2.Điều khiển dây truyền tráng men: a.yêu cầu công nghệ: +băng tải gồm nhiều đoạn dùng để vận chuyển viên gạch theo hướng hình vễ.các sensor gắn băng tải dùng để phát gạch đoạn băng tải.Để đảm bảo viên gạch qua hết đoạn băng tải đơng dừng lại sau 2s kể tỪ khí viên gạch khỏi đoạn băng tải +Các viên gạch mộc chuyển băng tải đến vị trí tráng men phát sensor,khi piston tự động thụt vào để mở miệng thùng chứa men,thời gian viên gạch qua vị trí tráng men khoảng 3s,hết thời gian 3s piston tự động đóng lạiddeer kết thúc chu trình CHUONG 3: UNG DUNG PLC TRONG DAY TRUYEN SAN XUAT GACH MEN 2.Điều khiển dây truyền tráng men b.Sơ đồ: men JO — = Pistond Bang phan cong thiet bị vào Bia chi | Thiet bi vao = r LÌ r LÌ = ¬ Địa | Thiet bira 1.0 Nit an Start 0.0 Bong col (ML) Tl Nit an Stop 01 Dong co2 (M2) 12 Cảm biên I(s1) q02 Đông cơ3 (M3) Cảm biên2 (s2) 03 Bong cod (MA) 14 Cảm biên (s3) Q4 Piston! 1š Cam bien4 (s4) 0.5 Piston2 10.6 | Cim bien (s5) 17 Cam biên6 (s6) H0 Cam bien (s7) CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID 2.Xác định thông số điều khiển PID 2.1 Xét điều khiển PID 2.1.2 Phương pháp tối ưu đỘ lớn: Thông số điều khiển PID sau: Kp=3.018;Ti=580;Td=0 Mơ hình simulink : % Transfer Fen 12 Se Tranter Font of Transport Delay iC Soope CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID 2.Xác định thông số điều khiển PID 2.1 Xét điều khiển PID 2.1.2 Phương pháp tối ưu đỘ lớn: +Nhận xét: +thời gian độ T=2000s +sai lệch tĩnh e = +đỘ điều chỉnh : Ah = 0,06 = % CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID 2.Xác định thông số điều khiển PID 2.1 Xét điều khiển PID 2.1.3 Phương pháp chien-Hrones-Reswick Thông số điều khiển PID chọn theo yêu cầu giảm sai lệch bám hệ kín khơng có độ q điều chỉnh : Kp=2,115 ; Ti=696,2 ; Td=0 Nhận xét: +thời gian đỘ:T=1500s +sai lệch tĩnh e = +đỘ điều chỉnh: Ah=0 CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID 2.Xác định thông số điều khiển PID 2.2 Xét toàn hệ thống gồm 24 TCU : Do dịng khí dịch chuyển từ cuối lị lên đầu lị nên nhiệt đỘ vùng ảnh hưởng theo chiều dịch chuyển dịng khí đó.Lấy hệ số ảnh hưởng nhiệt độ vùng 0,1 Theo sơ đồ điều khiển TCU2,3 24 chụi ảnh hưởng nhiễu so dé: ROU | - eee AOS eee Chiều chuyển đơng dịng khí LỊ NUNG Chiều chuyển đông gạch TCU2 TCUI CHƯƠNG 5.THIET KE BO DIEU KHIEN PID 2.Xác định thông số điều khiển PID 2.2 Xét toàn hệ thống gồm 24 TCU 1138 | 1135 Ta có giản đồ nhiệt độ nung: Tmax = 1138 Tmin = 397 z„ ... dung : +ChƯơng +Chương +ChƯƠơng +Chương : Quy trình cơng nghệ sản xuất gạch men :Giới thiệu lò nung :Ứng dụng PLC giây truyền sản xuất gach men :Tìm hiểu điều khiển nhiệt độ TCU +Chương :Thiết... viên gạch khỏi đoạn băng tải +Các viên gạch mộc chuyển băng tải đến vị trí tráng men phát sensor,khi piston tự động thụt vào để mở miệng thùng chứa men, thời gian viên gạch qua vị trí tráng men. .. đưa vào lị sấy đứng.Sau đưa đến day truyền tráng men +Sấy,nung :sau tráng men gạch đưa vào lò sấy tuynel,rồi tiếp tục đến lị nung +Kiểm tra,đóng gói: Sản phẩm sau nung đưa qua thiết bị phân loại