Hệ thống lái trợ lực 1.Công dụng: Cô d -Để tăng khả lái xe,hầu hết xe ô tơ đại có lốp rộng áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc bề mặt đường lốp xe Do đòi hỏi nhiều lực đánh lái -Do để việc lái nhạy mà lực lái nhỏ cần phải có số thiết bị t lái ố trợ 2.Phân loại: - Trợ lái thuỷ lực - Trợ lái điện Hiện nay, hầu hết loại xe sử dụng trợ lái thuỷ lực 3.Các phận hệ thống lái trợ lực Các phận trợ lái thuỷ lực là: -Bơm, -Van điều khiển ề ể - Xi lanh trợ lực 4 Nguyên lý hoạt động a Đánh vô lăng sang phải Nguyên lý hoạt động a Đánh vô lăng sang trái ) h â n b m ( ) B ì n h c h ứ a ( ) V a n đ i ề u k h i ể n l u Bơm trợ lực lái: -Thân bơm Bơm dẫn động puli trục khuỷu động dây đai dẫn động, đưa dầu bị nén vào hộp ộ g, ị ộp cấu lái Lưu lượng bơm tỷ lệ với tốc độ động -Bình chứa cung cấp dầ trợ lực Bì h ấ dầu l lái Nó lắp trực tiếp vào thân bơm lắp tách biệt -Van điều khiển lưu lượng điều chỉnh lượng dòng chảy dầu từ bơm tới hộp cấu lái trì lưu lái, lượng khơng đổi mà không phụ thuộc tốc độ bơm (v/ph) Thiết bị bù không tải -Khi vô lăng quay hết cỡ ế sang phải sang trái bơm làm giảm tốc độ không tải động Nên xe có thiết bị bù khơng tải để tăng ị g g tốc độ không tải động -Thiết bị bù khơng tải có ị g chức tăng tốc độ không tải động áp suất dầu bơm tác động lên van điều khiển khơng khí Bơm trợ lực lái Lượng dầu buồng chứa giảm bên phía xả đạt đến bị ép qua cổng xả.Có 02 cổng hút 02 lỗ D dầ hút xả 02 lầ t ổ ả Có ổ Do đó, dầu ẽ ả lần trong chu kỳ quay rô to Đường dầu bơm Van điều khiển lưu lượng -Khi xe chạy tốc độ cao, sức cản lốp xe thấp địi hỏi lực lái - Nê l l Nên lưu lượng dầ từ b dầu bơm tới hộp cấu lái giảm chạy hộ ấ iả h tốc độ cao lái có trợ lực Hoạt động van điều khiển lưu lượng a a Ở tốc độ thấp: (650 đến 1250v/p) Hoạt động van điều khiển lưu lượng b Ở tốc độ trung bình: (1250đến 2500v/p) Hoạt động van điều khiển lưu lượng c Ở tốc độ cao: (lớn 2500v/p) Van an toàn: - Khi áp suất P2 vượt mức quy định (khi quay hết cỡ vơ lăng), van an tồn mở để giảm áp suất - Khi áp suất P2 giảm Van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái ấ ề ể ẩ điều chỉnh áp suất tối đa 10 Cơ cấu lái 1.Mô tả: -Ở vị t í trung gian: Ở ị trí t i (xe chạy thẳng) van điều khiển vị trí trung gian , dầu từ bơm trợ lực lái trở lại bình chứa - Phân loại: +Van cuộn cảm, +Van quay + V cánh Van h Các loại van điếu khiển cấu lái trợ lực 11 Kiểu van xoay Sự hoạt động -Khi trục lái quay, làm xoay trục vít qua Khi xoắn Ngược lại với trục vít, xoắn xoắn tỷ lệ với lực bề mặt đường, trục van điều khiển q y g, ụ quay theo mức độ xoắn chuyển động sang trái sang phải Do tạo lỗ X Y (hoặc X' Y') tạo chênh lệch áp suất thuỷ lực buồng xi ấ lanh trái phải -Bằng cách này, tốc độ quay trục van điề khiển trực tiếp làm thay đổi điều khiể t tiế th đường dầu điều chỉnh áp suất dầu -Dầu từ bơm trợ lực lái vào vòng Dầu ngồi van quay dầu chảy bình chứa qua khoảng xoắn trục van điều khiển Sự hoạt động vị trí trung gian ( xe chạy thẳng) -Khi trục van điều khiển khơng quay nằm vị tri trung gian so với van quay -Dầu bơm cung cấp quay trở lại bình chứa qua cổng "D" buồng "D" Các buồng trái D phải xi lanh bị nén nhẹ khơng có chênh lệch áp suất nên khơng có lực trợ lái Sự hoạt động vị trí quay sang phải -Khi xe quay vòng sang phải, xoắn bị xoắn trục van điều khiển theo qu y sang phải quay s g p - Các lỗ X Y hạn chế dầu từ bơm để ngăn dòng chảy vào cổng "C" cổng "D" -Kết dầu chảy từ cổng "B" tới ống nối "B" sau tới buồng xi lanh ới b il h phải, làm dịch chuyển sang trái tạo lực trợ lái Lúc này, dầu lái buồng xi lanh trái chảy bình chứa qua ống nối "C" -> cổng "C" > cổng "D" -> C > D > buồng "D" Sự hoạt động vị trí quay sang trái -Khi xe quay vòng sang trái Khi ò h h xoắn bị xoắn trục điều khiển quay sang trái -Các lỗ X' Y' hạn chế dầu từ Các bơm để chặn dòng chảy dầu vào cổng "B" "C" -Dầu chảy từ cổng "C" tới ống Dầu C nối "C" sau tới buồng xi lanh trái làm dịch chuyển sang phải tạo lực trợ y gp ự ợ lái Lúc này, dầu buồng xi lanh phải chảy bình chứa qua ống nối "B" > cổng " B" > cổng "D" > buồng "D" ổ 12 Hệ thống lái điện tử (PPS) PPS loại (Trợ lái phi tuyến tính) làm thay đổi lực vận hành vô lăng phù hợp với tốc độ xe Ở tốc độ chạy chậm lực đánh lái nhẹ tốc độ cao lực lái nặng h ặ 12 Hệ thống lái điện tử (PPS) 13 Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) -EPS : trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái - Trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất động để tạo áp suất thuỷ lực tạo mômen t lực àt ô trợ l -Do EPS dùng mô tơ nên không cần công suất động làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt Các phận Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) -ECU EPS: nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá tình trạng xe định dịng điện cần đưa vào động điện chiều để trợ lực lực -Cảm biến mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái vịng phát trục sơ cấp (phía vơ lăng) vịng trục thứ cấp (phía cấu lái) Các vịng phát có cuộn dây hình thành mạch kích thích Khi tạo mơ-men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữavòng phát Dựa độ lệch pha này, tín hiệu đưa tới ECU Dựa tín hiệu này, ECU tính tốn mơ men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mơ tơ Các phận Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) - Mô-men rô to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mơ men truyền tới trục lái - Trục vít đỡ ổ đỡ để g ụ ợ giảm độ ồn ộ Ngay dù mô tơ DC bị hỏng không chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc khơng bị cố định nên vơ lăng điều khiển  ... đổi lực vận hành vô lăng phù hợp với tốc độ xe Ở tốc độ chạy chậm lực đánh lái nhẹ tốc độ cao lực lái nặng h ặ 12 Hệ thống lái điện tử (PPS) 13 Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) -EPS : trợ lực. ..3.Các phận hệ thống lái trợ lực Các phận trợ lái thuỷ lực là: -Bơm, -Van điều khiển ề ể - Xi lanh trợ lực 4 Nguyên lý hoạt động a Đánh vô lăng sang phải... điện (EPS) -EPS : trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái - Trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất động để tạo áp suất thuỷ lực tạo mômen t lực àt ô trợ l -Do EPS dùng mô tơ nên không cần công