PLC02-16 Các LệNH CƠ BảN Lệnh CHOT A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh CHOT 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của các mạch CHOT. 3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Định nghĩa : PLC Omron : KEEP (11) PLC Siemens : | S | , | R | Lệnh KEEP(11) có tác dụng xác lập và duy trì trạng tháI ON hoặc OF của một Bit hoăc một đầu ra cho đến khi một trong 2 đầu vào Reset hoặc Set chuyển trạng thai. Với PLC siemens cũng có các lệnh tơng tự nh giới thiệu ở hình 16-3 Giản đồ thời gian cho ví dụ : 137 Vào - Set Vào - Reset Ra 1000 T T T 000 KEEP(11) 1000 001 S R END 001 000 1000 1000 LV END Hình 16-1 2. Gi¶n ®å thang : LÖnh Set (S) vµ Reset cña PLC S7 138 M· lÖnh: T/t LÖnh ChØ s« 00 LD 000 01 LD 001 02 KEEP 1000 03 FUN 01 000 KEEP(11) 1000 001 S R END H×nh 16-2 H×nh 16-3 Giản đồ thang ví dụ tơng tự PLC -S7- 200 D. Các bớc thực hành 1. Nối dây thao sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 139 Bớc Mã lệnh 00 LD 000 [Write] 01 LD 001 [Write] 02 FUN 11 1000 [Write] 05 END(01) [Write] I0.0 I0.1 Q0.0 R 1 Q0.0 S 1 Hình 16-4 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . 8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Lập trình mạch Start Stop và thử lại 10. So sánh sự làm việc tơng tự gia mạch Start Stop và lệnh CHOT, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các lệnh CHOT và mạch Start Stop. F. Sơ đồ nối thiết bị: 140 002 ON OUT 01000 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 . PLC02 -16 Các LệNH CƠ BảN Lệnh CHOT A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh CHOT 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc. ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 139 Bớc Mã lệnh 00 LD 000 [Write] 01 LD 001 [Write] 02 FUN 11 1000 [Write] 05 END(01) [Write] I0.0 I0.1 Q0.0 R 1 Q0.0 S 1 Hình 16- 4 6. Chuyển PLC về chế độ. Start Stop và lệnh CHOT, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các lệnh CHOT và