PLC02- 15 Các LệNH CƠ BảN Máy phân loại sản phẩm A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi dich. 2. Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch. 3. Ung dụng bộ ghi dịch lập trình máy phát hiện sản phẩm lỗi và phân loại sản phẩm. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Lý thuyết : Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp thờng phải phát hiện ra các sản phẩm lỗi và đẩy chúng khỏi dây chuyền. Để làm điều này ngời ta thờng sử dụng các loại cảm biến khác nhau để phát hiện sản phẩm lỗi và sử dụng bộ ghi dich của PLC để phân loại các sản phẩm này. Một hệ thống phân loại nh thế đợc mô tả nh hình vẽ. 131 Hình 15-1. Máy phân loại sản phẩm trong dây chuyền sản xuất 0 1 2 3 4 Cảm biến Clock Phế phẩm Chính phẩm Cảm biên lỗi Thiết bị đẩy lỗi x x Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau : Cảm biến lỗi dùng để phát hiện sản phẩm lỗi. Nó sẽ ON = 1 khi phát hiện ra sản phẩm lỗi, Tín hiệu này đợc đa vào đầu Data 001 của bộ Ghi dich Cảm biến Clock phát xung vào đầu Clock của bộ Ghi dich. Theo thiết kế cơ khí nh nêu trên hình vẽ Cứ mỗi xung Clock Sản phẩm lại chuyển đợc một bớc đều nhau trên dây chuyền. Khi sản phẩm bị lỗi, bộ ghi dịch sẽ ghi nhớ nó, Và khi nó đến trớc đầu đẩy bộ ghi dich sẽ ra lệnh cho thiết bị đẩy lỗi đẩy sản phẩm này vào lô phế phẩm. 2. Phân cổng vào ra cho PLC Đầu vào : 000 - CB Clock 001 - CB lỗi, 002 - Stop Tơng tự chúng ta có giản đồ bộ ghi dịch cúa PLC SIEMENS. 3. Chơng trình giản đồ thang lập trình cho PLC CPM1 : 132 Đầu ra : 1000 - Đẩy lỗi 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 001 - CB lỗi 000 - CB Clock Thanh ghi HR00 Reset Đầu ra đẩy lỗi 0 0 0 0 0 0 0 1 Data I0.1 CB lỗi Clock I0.0 CB Clock Thanh ghi V100 V100.0 Đầu ra đẩy lỗi Hình 15-2. Nguyên lý ghi dịch PLC OMRON Hình 15-3. Nguyên lý ghi dich SHRB PLC S7 Giản đồ thang LAD và STL máy phân loại bằng PLC -S7-200 133 E SHRB Data Sbit N I0.0 I0.1 P Mã lệnh: Bớc Lệnh Chỉ sô 01 LD 001 02 LD 000 03 LD 002 04 SFT(10) HR00 HR00 05 LD HR0003 06 OUT 1000 20 FUN 01 SFT (10) HR00 HR00 0001 002 000 END HR00.03 1000 Đẩy lỗi Data Clock R D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ .lắp ráp nh hình F. 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr . 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình. 134 8 V100.0 Mã lệnh: Bớc Lệnh Toán hạng Chú thích 00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data - Cảm biến lỗi 01 LD 000 //Đầu vào Clock - Cảm biến Clock 02 LD 002 //Đầu vào Reset 01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10 HR00 02 LD HR0003 //Bit thứ 3 của HR00 03 OUT 1000 // Đầu ra 1000 Đẩy lỗi 18 FUN (01) STL: Lệnh Toán hạng Chú thích Network1 LD I0.0 // Đầu vào Cảm biến Clock EU // Lệnh vi phân sờn lên SHRB I0.1, V100.0, 8 // Bộ ghi dich, I0.1 đầu vào Cảm biến lỗi Network2 LD V100.3 // Bit thứ 3 của của V100 = Q0.0 // Đầu ra đẩy lỗi. V100.3 Q0.0 Đảy lỗi 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT1 cho đầu vào 001 ( đầu Data) = ON, và bật tắt đầu 000-( đầu Clock) để đa xung Clock vào bộ ghi dịch xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình máy tính. 8. Xem quá trình Ghi dịch bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn các phím : Clr > SHIFT > CH > > | Chỉ sô | > MONTR-SHIFT MONTR >| HR00 | > Đa tín hiệu vào PLC, bật Data và Clock và theo dõi quá trình ghi dịch trên màn hình Consol 9. Thay đổi cách bật tắt đầu Data và kiểm tra khả năng phân loại sản phẩm. 10. Lâp trình bằng máy tính và chạy thử lại các bớc xem kết quả của bộ ghi dịch . E. Câu hỏi cuối bài học và bài tập phát triển. 1. Lập trình và chạy kiểm tra chơng trình trên máy tính bằng phần mềm lập trình SysWin , MicroWin. 2. Phát triển chơng trình trong trờng hợp cần phân loại 2 hoặc nhiều lỗi. 3. Phát triển chơng trình trong trờng hợp đầu cảm biến lỗi cách đầu đẩy 100 nhịp xung Clock. 4. Tìm nguyên nhân h hỏng, máy đẩy tất cả các sản phẩm. (Biết rằng các cảm biến tôt, PLC và chơng trình tốt.) - Sự cố này đã sảy ra ở nhà máy thuốc lá Thanh hoá). F. Sơ đồ nối thiết bị: 135 HR00 0000000000000001 136 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K0 Clock Data Reset §iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®Èy lçi . dụng bộ ghi dich của PLC để phân loại các sản phẩm này. Một hệ thống phân loại nh thế đợc mô tả nh hình vẽ. 131 Hình 15- 1. Máy phân loại sản phẩm trong dây chuyền sản xuất 0 1 2 3 4 Cảm biến. PLC02- 15 Các LệNH CƠ BảN Máy phân loại sản phẩm A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi dich. 2. Biết. lỗi Hình 15- 2. Nguyên lý ghi dịch PLC OMRON Hình 15- 3. Nguyên lý ghi dich SHRB PLC S7 Giản đồ thang LAD và STL máy phân loại bằng PLC -S7-200 133 E SHRB Data Sbit N I0.0 I0.1 P Mã lệnh: Bớc Lệnh