PLC02-10 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển đếm A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về bộ Counter và số bộ Counter trong PLC 2. Biết đợc các thông số và giá đặt cực đại (max), cực tiểu (min). 3. Ung dụng bộ điều khiển đếm phục vụ các hệ thống công nghiệp. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Định nghĩa : PLC Omron : CNT PLC Siemens : CTU, CTD, CTUD Bộ CNT và CTU hoạt động giống nh rele đếm. Mỗi Khi đầu vào đếm chuyển từ OF lên ON số trong bộ đếm thay đổi một đơn vị , khi số đếm đợc bằng giá trị đặt trớc (=Ndặt) thì tác động tiếp điểm. Đầu vào Reset = ON sẽ Reset bộ đếm - ( đặt lại giá trị ban đầu) của bộ đếm. Giản đồ thang cho ví dụ : 101 N : Số của bộ đếm N= 0 đến 127 C : Đầu vào đếm R : Đầu vào Reset SV : Giá trị đặt # ( Hằng số );IR;SR;AR;DM;HR;LR R C CNT N SV 000 001 2. Giản đồ thang ví dụ đếm đến 10 PLC của OMRON: Giản đồ thang LAD và STL tơng tự của PLC -S7200. D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 102 1000 CNT 00 END CNT 00 #10 000 - Dem 001 - Re Q0.0 CTU C 0 I0.0 I0.1 CU R PV 10 C0 Chú thích : CTU : Bộ đếm cộng C0 : C0 Số của bộ đếm 00_ 255 CU : Đầu vào đếm R : Đầu vào Reset PV : Giá trị đặt: VW; T; C; IW; QW; MW; SMW; AC; AIW; Constant; *VD; *AC; SW Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 LD 001 02 CNT 000 #10 03 LD CNT00 04 OUT 1000 05 END(01) STL Network1 LD I0.0 LD I0.1 CTU C0, 10 Network2 LD C0 = Q0.0 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . 8. Xem quá trình đếm bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| CNT | > Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm trên màn hình Consol 9. Thay đổi tham số bộ đếm : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị bộ đếm là 5 hay : # 5. 10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả đếm của bộ CNT. E. Câu hỏi cuối bài học 103 Bớc Mã lệnh 00 LD 000 [Write] 01 LD 001 [Write] 02 CNT 00 [Write] #10 [Write] 03 LD CNT00 [Write] 04 OUT 1000 [Write] 05 FUN(01) [Write] C00 0010 1. Có bao nhiêu bộ CNT trong PLC- CPM1 của Omron, Giá trị đặt cực đại là bao nhiêu 2. Có bao nhiêu bộ đếm trong PLC -S7 200 của Siemens gía trị đặt đặt cực đại là bao nhiêu. 3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ CNT, CTU, CTD, CTUD. F. Sơ đồ nối thiết bị: 104 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K0 Đếm Reset . PLC02 -10 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển đếm A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về bộ Counter và số bộ Counter. 5. 10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả đếm của bộ CNT. E. Câu hỏi cuối bài học 103 Bớc Mã lệnh 00 LD 000 [Write] 01 LD 001 [Write] 02 CNT 00 [Write] #10 [Write] 03 LD CNT00 [Write] 04 OUT 100 0. AIW; Constant; *VD; *AC; SW Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 LD 001 02 CNT 000 #10 03 LD CNT00 04 OUT 100 0 05 END(01) STL Network1 LD I0.0 LD I0.1 CTU C0, 10 Network2 LD C0 = Q0.0 3. Xoá