Đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pptx

159 1K 9
Đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” pptx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1: 6 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT 6 1.1Trạm phân phối gia công 6 1.1.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm phân phối gia công 6 1.1.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 6 1.2Trạm kiểm tra sản phẩm 7 1.2.1Tìm hiểu về quy trình công nghệ trạm kiểm tra sản phẩm 7 1.2.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 8 1.3Trạm xử lý gia công phôi 8 1.3.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi 8 1.3.2 Kết cấu thiết bị bao gồm : 9 1.4Trạm Rôbôt 5 bậc tự do Scara 10 1.4.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot 5 bậc tự do Scara 10 1.4.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 10 1.5Trạm lắp ráp sản phẩm 11 1.5.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lắp ráp sản phẩm 11 1.5.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 11 1.6Trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển sản phẩm 12 1.6.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển vật 12 1.6.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 12 1.7Trạm lưu kho sản phẩm 13 1.7.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lưu kho sản phẩm 13 1.7.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 13 1.8Trạm điều khiển giám sát trung tâm 14 Đồ án tốt nghiệp 1 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 1.8.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển giám sát trung tâm 14 1.8.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 15 1.8.3Bộ điều khiển PLC S7 300 điều khiển các trạm qua mạng PROFIBUS- DP 15 1.8.4Màn hình giao tiếp Người – Máy TP 177A giao diện điều khiển giám sát 16 CHƯƠNG 2: 17 THIẾT LẬP MẠNG PROFIBUS-DP, XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 17 2.1. Cấu hình mạng PROFIBUS-DP với phần mềm STEP 7 17 2.1. Chương trình điều khiển trạm Master (PLC S7 300) 26 2.2 Chương trình điều khiển trạm Slave (PLC S7 200) 36 2.2.1 Trạm phân phối vật gia công 36 2.2.2 Trạm kiểm tra sản phẩm 45 2.2.3 Trạm xử lý gia công 58 2.2.4 Trạm Robot 5 bậc tự do 66 2.2.5 Trạm lắp ráp sản phẩm 71 2.2.6 Trạm Robot cánh tay khí nén 77 2.2.7 Trạm lưu kho sản phẩm 84 CHƯƠNG 3 : 94 THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM WINCC V7.0 94 4.1. Khởi tạo Project cấu hình trong WinCC 94 4.2. Kết nối biến của PLC trong WinCC 97 4.2.1 Kết nối các biến của PLC S7 300 với WinCC 97 4.2.2 Kết nối các biến của PLC S7 200 với WinCC 100 4.2.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho WinCC 103 KẾT LUẬN 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 Đồ án tốt nghiệp 2 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 PHỤ LỤC 112 PHỤ LỤC 1: 112 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT 112 1.1. Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển PLC 112 1.2. Thiết Bị Điều Khiển Lập Trình PLC Simatic S7 – 300 114 1.3. Thiết Bị Điều Khiển Lập Trình PLC Simatic S7 – 200 132 1.4. Module truyền thông PROFIBUS EM 277 module mở rộng vào/ra số EM 223 145 1.5. Một số thiết bị điều khiển khác trong dây chuyền 147 PHỤ LỤC 2: 150 GIỚI THIỆU VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC TRẠM QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFIBUS 150 PHỤ LỤC 3: 154 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC V7.0 154 Đồ án tốt nghiệp 3 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 LỜI NÓI ĐẦU Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ quá trình sản xuất. Đặc điểm của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị để chế tạo sản phẩm mới. Như vậy, nó rất thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loại lớn mà còn cho sản xuất hàng loại vừa hàng loại nhỏ, thậm chí cả sản xuất đơn chiếc. Tuy nhiên phân tích FMS trong điều kiện sản xuất đơn chiếc cho thấy sự không ăn khớp giữa năng suất của FMS phương pháp chuẩn bị sản xuất bằng tay. Cũng do việc sữ dụng không đồng bộ các hệ thống tự động hóa mà quá trình chuẩn bị sản xuất kéo dài. Sự nối kết các hệ thống tự động riêng lẻ thành một hệ thống duy nhất với sự trợ giúp của mạng máy tính nội bộ cho phép tăng năng suất lao động của các nhà thiết kế, các nhà công nghệ các nhà tổ chức sản xuất do đó nâng cáo năng suất chất lượng sản phẩm. Các hệ thống sản xuất như vậy được gọi là hệ thống sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính. Hiện nay ở nước ta nghiên cứu về FMS mới chỉ được bắt đầu tài liệu về lĩnh vực này bằng tiếng Việt hầu như chưa có. Các hệ thống FMS mô hình mới chỉ được trang bị ở một số trường ĐH. Trong tương lai các hệ thống này tiếp tục được đầu tư ở nhiều các cơ sở đào tạo khác trên cả nước. Song song với cơ sở hiện đại là việc rất cần có giáo trình giảng dạy. Bằng vốn kiến thức hiểu biết được sự hướng dẫn tần tình của thầy Thái Hữu Nguyên thầy Nguyễn Khắc Tuấn cùng các cô, thầy trong khoa đã giúp em tìm hiểu nghiên cứu về để tài. Với đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” sử dụng bộ PLC S7-300 PLC S7-200 của siemens liên hệ với nhau qua mạng truyền thông PROFIBUS mà em trình bày trong đồ án tốt nghiệp này, em hy vọng sẽ đóng góp một phần nhỏ bé vào quá trình tìm hiểu công nghệ sản xuất. Trong quá trình làm đồ án còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đang rất ít hạn hẹp, nhưng được sự hướng dẫn của thầy Thái Hữu Nguyên toàn thể các thầy cô giáo trong khoa Điện đã hướng dẫn giúp đỡ em Đồ án tốt nghiệp 4 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp . Mặc dù đã rất cố gắng nhưng về thời gian khả năng của em còn có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy, cô giáo. Em xin chân thành cảm ơn ! Vinh, ngày … tháng … năm 2012. Sinh viên thực hiện Phan Thanh Tuyên Đồ án tốt nghiệp 5 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT 1.1 Trạm phân phối gia công 1.1.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm phân phối gia công Trạm phân phôi vật gia công có chức năng lưu trữ phân phối phôi cho toàn bộ hệ thống. Phôi được chứa trong hộp đựng phôi được đẩy xuống băng tải nhờ Xi lanh đẩy phôi. Cảm biến quang điện sẽ phát hiện sự có mặt của phôi trên băng tải bật tín hiệu cho băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối băng tải. Khi phôi đến cuối băng tải nhờ cảm biến quang đặt trên băng tải phát hiện sau một thời gian trễ thì tín hiệu gọi cánh tay rôbốt hai bậc được bật lên. Cánh tay rôbốt sẽ ghắp phôi từ băng tải trạm 1 đặt sang trạm kế tiếp để chuẩn bị cho các quá trình gia công tiếp theo. Hình 1.1: Trạm phân phối vật gia công. 1.1.2 Kết cấu thiết bị bao gồm: • Mô hình băng tải : Di chuyển phôi. • Cơ cấu cấp phôi : Cung cấp phôi xuống băng tải. • Phôi với 3 loại khác nhau : Phôi nhựa với 2 màu trắng, đen phôi sắt. Ngoài ra, có một số phôi bị lỗi được đưa vào để phân biệt với những phôi trên. • Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải khi có tín hiệu từ van điện. • Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ PLC. • Cánh tay Robot : Cánh tay 2 bậc xoay ghắp phôi sang trạm tiếp theo Đồ án tốt nghiệp 6 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện. • Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222. • Module mở rộng EM 223. • Module truyền thông PROFIBUS EM 277. • Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cơ cấu cấp phôi va cuối băng tải. • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động cơ Băng tải. • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch đèn báo. 1.2 Trạm kiểm tra sản phẩm 1.2.1 Tìm hiểu về quy trình công nghệ trạm kiểm tra sản phẩm Khi trạm cấp phôi hoàn thành công đoạn cấp phôi, trạm kiểm tra sản phẩm có nhiệm vụ kiểm tra phôi bị lỗi hay không (dài quá hoặc ngắn quá coi là phôi lỗi - phế phẩm) nhờ hai cảm biến từ đo độ cao của phôi. Bảng chân lý để nhận biết phôi thành phẩm phôi phế phẩm như sau: Đặc điểm phôi Cảm biến từ 1 Cảm biến từ 2 Kết luận Phôi ngắn 0 0 Phế phẩm ngắn Phôi dài 1 1 Phế phẩm dài Phôi vừa 1 0 Thành phẩm Phế phẩm sẽ bị đẩy xuống thùng chứa phía dưới. Phôi không bị lỗi sẽ được đẩy xuống băng tải. Trên băng tải lắp đặt ba loại cảm biến gồm: Cảm biến quang điện phát hiện tất cả các loại phôi, cảm biến tiệm cận phát hiện phôi có tính chất từ tính, cảm biến mầu sắc phát hiện những phôi màu trắng. Bảng chân lý để nhận biết phôi như sau: Đặc điểm phôi Cảm biến quang Cảm biến tiệm cận Cảm biến màu sắc Phôi sắt 1 1 1 Phôi nhựa trắng 1 0 1 Phôi nhựa đen 0 0 1 Khi phôi di chuyển qua các cảm biến, nhờ tín hiệu ba cảm biến này sẽ xác định từng loại phôi truyền tín hiệu sang trạm Gia công sản phẩm để gia công theo yêu cầu công nghệ của từng loại phôi. Đồ án tốt nghiệp 7 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Hình 1.2: Trạm kiểm tra sản phẩm. 1.2.2 Kết cấu thiết bị bao gồm: • Mô hình băng tải : Di chuyển phôi. • Cơ cấu kiểm tra phôi : Nâng hạ phôi lên xuống để kiểm tra phôi có phải là thành phẩm hay phế phẩm. • Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống băng tải hoặc thùng đựng phế phẩm khi có tín hiệu từ van điện. • Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ PLC. • Bộ nguồn 24 VDC : Cấp nguồn 24 VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện. • Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222. • Module mở rộng EM 223. • Module truyền thông PROFIBUS EM 277. • Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cuối băng tải. • Cảm biến từ : Giới hạn trên/dưới cho cơ cấu kiểm tra phôi phân biệt phôi có bị lỗi hay không. • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động cơ Băng tải. • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch đèn báo. 1.3 Trạm xử lý gia công phôi 1.3.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi Đồ án tốt nghiệp 8 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Trạm xử lý gia công nhận phôi từ trạm kiểm tra phôi. Phôi sau khi được xác định không bị lỗi sẽ bắt đầu quá trình gia công ở trạm này theo yêu cầu công nghệ của từng loại phôi theo bảng chân lý như sau: Đặc điểm phôi Khoan lỗ trên bề mặt Kiểm tra lỗ của phôi Phôi sắt có có Phôi nhựa trắng có có Phôi nhựa đen có có Mâm xoay sẽ xoay từng bước phù hợp với yêu cầu nhờ tín hiệu từ cảm biến động cơ một chiều Hamonic. Động cơ khoan sẽ di chuyển lên xuống nhờ cơ cấu xy lanh. Khi phôi dừng tại vị trí khoan, động cơ khoan sẽ được hạ xuống khoan lỗ, quá trình này thực hiện trong vài giây sau đó động cơ khoan trở về vị trí ban đầu nhờ xy lanh đẩy lên. Tiếp theo, quá trình kiểm tra lỗ vừa khoan nhờ một xy lanh. Hình 1.3: Trạm xử lý gia công phôi. 1.3.2 Kết cấu thiết bị bao gồm : • Cơ cấu mâm xoay 6 vị trí : Di chuyển phôi lần lượt đến các vị trí gia công. • Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, động cơ khoan. • Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình. • Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số. • Module EM 277 : truyền thông PROFIBUS – DP. Đồ án tốt nghiệp 9 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động cơ Băng tải. • Cảm biến tiệm cận : Phát hiện loại phôi có tính chất từ tính. • Cảm biến màu : Phát hiện phôi có màu đen hoặc trắng. • Cơ cấu khoan : Gia công phôi. • Xy lanh khí : Giữ phôi để khoan dễ dàng. • Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh. • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo. 1.4 Trạm Rôbôt 5 bậc tự do Scara 1.4.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot 5 bậc tự do Scara Hình 1.4: Trạm Robot 5 bậc tự do Robot SCARA gồm 5 bậc tự do sử dụng cơ cấu truyền động động cơ bước cơ cấu gắp sản phẩm được điều khiển bằng khí nén. Robot được lập trình mô tả tọa độ trên phần mềm OpenGL. Robot sẽ gắp sản phẩm từ trạm gia công phôi chuyển đến trạm lắp ráp sản phẩm. 1.4.2 Kết cấu thiết bị bao gồm: • Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử. • Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình. Đồ án tốt nghiệp 10 [...]... hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển giám sát trung tâm Trạm điều khiển giám sát sử dụng bộ điều khiển PLC S7 300 CPU 313C-2DP màn hình giám sát HMI – TP 177A Bộ PLC S7 300 sẽ nhận tín hiệu từ 8 bộ PLC S7 200 truyền lên xuất tín hiệu điều khiển xuống các trạm thông qua mạng PROFIBUS Đồng thời, màn hình HMI – TP 177A sẽ điều khiển giám sát các biến nhớ, các đầu vào/ra, tín hiệu từ cảm... Trạm điều khiển giám sát trung tâm Đồ án tốt nghiệp 14 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 1.8.2 Kết cấu thiết bị bao gồm: • Bộ nguồn PS 2A : Cung cấp nguồn cho PLC S7 300 màn hình • TP 177A • Bộ điều khiển lập trình PLC S7 300 CPU 313C-2DP • Màn hình giao tiếp HMI – TP 177A • Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo Hình 1.8.2 Màn hình giám sát TP 177A PLC S7 300 1.8.3 Bộ điều khiển PLC S7 300 điều khiển. .. tiếp Người – Máy TP 177A giao diện điều khiển giám sát Màn hình TP 177A là thiết bị giao tiếp Người – Máy (HMI)do hãng Siemens sản xuất Nó có khả năng giao tiếp với các loại PLC của Siemens thông qua chuẩn PPI, MPI PROFIBUS Màn hình TP 177A sẽ điều khiển giám sát các biến của PLC trong các trạm thông qua mạng PROFIBUS Cho phép hiển thị trạng thái của các biến, các đầu vào/ra, tín hiệu từ cảm... 223 : Module vào/ra số • Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP • Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC van điện, động cơ băng tải • Robot lưu kho tự động • Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm • Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh • 1.8 Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo Trạm điều khiển giám sát trung... thể điều khiển từ màn hình với chức năng đa điểm chạm (Touch Panel) Hình 1.8.4 Màn hình điều khiển TP 177A 1 Rãnh tháo lắp màn hình 2 Màn hình hiển thị điều khiển với chức năng đa điểm 3 Gờ cạnh ngoài cùng của màn hình 4 Chỗ lắp cơ cấu gá Đồ án tốt nghiệp 16 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 CHƯƠNG 2: THIẾT LẬP MẠNG PROFIBUS-DP, XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu hình mạng. .. Để hệ thống hoạt động kết nối được với nhau, trên PLC S7 300 cần lập trình cho việc “truyền nhận” dữ liệu mà các trạm PLC S7 200 gửi lên đợi lệnh Việc lập trình đó đã được thực hiện ở chương trên Đồ án tốt nghiệp 23 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Sau khi lập trình xong 7 trạm, tiến hành download cho trạm Master PLC S7 300 trước với cấu hình mạng MPI Sau đó, chuyển sang cấu hình mạng PROFIBUS và. .. trạm PLC S7 300 Kích đúp trái chuột vào SIMATIC 300(1) bắt đầu cấu hình phần cứng cho Project Cửa sổ HW_config cho phép người lập trình thiết lập cấu hình phần cứng của toàn bộ hệ thống ngoài thực tế bao gồm trạm chủ PLC S7 300, các trạm tớ PLC S7 200 chuẩn kết nối trong mạng truyền thông Trong mục SIMATIC 300 chọn RACK-300, kích giữ trái chuột vào Rail thả vào phần trống bên trái Hình 3.5 :... Profibus Nhấn OK để kết thúc thiết lập địa chỉ tốc độ truyền cho mạng Profibus, ta được kết quả như sau: Đồ án tốt nghiệp 21 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Hình 4.0: Mạng Profibus được thiết lập Hình 4.1: Mạng Profibus được thiết lập hoàn chỉnh Để gán các bộ PLC S7 200 vào mạng thực hiện quá trình trao đổi dữ liệu giữa PLC S7 300 ta cấu hình module EM 277 vào mạng như sau: Chọn PROFIBUS DP  Additional... trạm qua mạng PROFIBUSDP PLC S7 300 CPU 313C-2DP có 16 đầu vào số, 16 đầu ra số, 1 cổng truyên thông MPI, 1 cổng truyền thông PROFIBUS (cổng DP) PLC S7 300 giao tiếp với các trạm thông qua mạng PROFIBUS, nó sẽ nhận các tín hiệu gửi lên từ các trạm ra lệnh điều khiển xuống đảm bảo đúng yêu cầu công nghệ tính thời gian thực Đồ án tốt nghiệp 15 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Hình 1.8.3 Bộ điều khiển lập... 300 đã được Download vào CPU của PLC S7 300 qua cổng MPI, tiếp theo để toàn bộ hệ thống giao tiếp được với nhau qua mạng PROFIBUS, tiến hành chọn chuẩn giao tiếp PROFIBUS Bắt đầu với việc cấu hình trên phần mềm PLC S7 200 như hình sau: Chọn cổng truyền thông của Cable với máy tính tùy thuộc vào loại Cable sử dụng (USB hoặc COM) Đồ án tốt nghiệp 25 Khoa Điện Lớp ĐH Điện A K3 Kích OK kết thúc quá trình . tìm hiểu và nghiên cứu về để tài. Với đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus” sử dụng bộ PLC S7-300 và PLC S7-200 của siemens liên hệ với nhau qua mạng. Trạm điều khiển và giám sát trung tâm 1.8.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển và giám sát trung tâm Trạm điều khiển và giám sát sử dụng bộ điều khiển PLC S7 300 CPU 313C-2DP và màn. K3 1.8.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển và giám sát trung tâm 14 1.8.2Kết cấu thiết bị bao gồm: 15 1.8.3Bộ điều khiển PLC S7 300 điều khiển các trạm qua mạng PROFIBUS- DP 15 1.8.4Màn

Ngày đăng: 28/06/2014, 05:20

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan