TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ KHOA ĐIỆN o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVDH : NGUYỄN TRỌNGCÁC SVTH : VŨ THỊ THƯ Lớp : 05CĐ TĐH2 Hải Dương, 04/2011 ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Thông số kỹ thuật Nhóm Trọng lượng buồng thang (kg) Trọng lượng tối Đa (kg) [65kg/1 người] Tốc độ buồng thang lớn nhất cho phép (m/s) Gia tốc buồng thang lớn nhất cho phép (m/s 2 ) Số tầng của tịa nh Khoảng các giữa các tầng (m) Đường kính Puly (m) Hiệu suất cơ cấu nang hạ (%) 6 950 14*65=910 1,2 1,8 17 3,4 0,85 80 ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Lời nói đầu Trong những năm gần đây cùng với quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước hàng loạt các công trình và nhà cao tầng đã được xây dựng trên khắp mọi miền đất nước và nhờ đó thang máy,thang cuốn nói chung thang máy chở người nói riêng đã đang và sẽ được sử dụng ngày càng nhiều. Thang máy thường được sử dụng trong các khách sạn, công sở, chung cư , bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng, v.v…Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng tở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiêm thời gian và tăng năng suất lao động.Với các nhà tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ cho việc đi lại trong tòa nhà. Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn. Và việc tính toán lựa chọn động cơ cho thang máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế thang máy cho một nhà cao tầng, do đó sau khi học môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức đã học nên em đã chọn nội dung tính chọn công suất động cơ của môn học để ứng dụng vào việc tính chọn công suất động cơ cho một thang máy lắp đặt cho tòa nhà hành chính cao 17 tầng… I. Giới thiệu về thang máy. ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ 1. Sự hình thnh của thang máy. ♦ Những thang hoặc tời nâng thô sơ đ được sử dụng trong suốt thời trung đại và có thể bắt đầu từ thế kỷ III TCN. Chúng hoạt động nhờ vào sức người và súc vật, hoặc cơ cấu cơ khí vận hành bằng nước. Những thang máy ta biết ngày nay được phát triển đầu tiên vào thế kỉ 19, nhờ vào hơi nước hoặc sức nước để nâng chuyển. Trong những ứng dụng sau đó, một cái thùng được thêm vào trong phần trống thấp hơn ở dưới đất của khối hình trụ. Chất lỏng, thơng thường là nước, được đưa vào thùng này để tạo ra áp lực làm cái thùng này lao xuống dưới, nâng cabin di chuyển lên.Những cái van cho nước chảy qua được điều khiển bằng tay bởi người sử dụng những sợi dây, một hệ thống làm chậm nhờ sự kết hợp giữa địn bẩy v van điều khiển để điều chỉnh tốc độ cabin. Cha đẻ của thang máy dùng máy kéo ngày nay đ xuất hiện đầu tiên ở thế kỉ 19 ở Vương Quốc Anh, sàn nâng dùng một sợi cáp vắt qua một puly và một đối trọng di chuyển dọc tường. ♦ Thang máy công suất lớn được xuất hiện đầu tiên vào thế kỉ XIX ở Hoa Kỳ. Đó là tời nâng hàng hoạt động đơn giản giữa hai tầng trong một công trình của thnh phố New York. Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện tại New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an tồn thang my của ơng bằng cch lm gin đoạn cabin rơi xuống khi loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm hạn chế quá trình pht triển thang my. ♦ Năm 1857, thang khách oits đầu tiên đ hoạt động tại một cửa hàng bách hóa thành phố New York. 10 năm sau, sau khi đạt hàng ngàn sản phẩm thang máy, những người con của Elisha đ thnh lập cơng ty Oits Brother tại Yonkers, New York. Những thiết kế thang my khc dần xuất hiện, bao gồm cc kiểu bnh răng-trục vít và thủy lực. 2. Sự phát triển không ngừng. ♦ Xuất hiện muộn hơn trong thế kỉ 19, với sự phát triển của điện học, động cơ điện đ được tích hợp vào kỹ thuật thang máy bởi nhà phát minh ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ người Đức, Werner Von Siemens. Động cơ điện được đặt vào máy cabin, truyền động bánh răng để ăn khớp với cơ cấu thanh răng lắp trên tường. Năm 1887, thang điện được phát triển ở Baltimore, sử dụng dạng trống xoay trịn để quấn những sợi cáp. Những tang trống này thực tế không đủ lớn để chứa những sợi cáp địi hỏi bắt buộc trong những cơng trình cao tầng. ♦ Năm 1889, thang máy dùng bánh răng được kết nối trực tiếp vào động cơ điện cho phép lắp đặt tại cc cơng trình cĩ cấu trc cao hơn. Vào năm 1903, thiết kế này đ pht triển thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động cơ điện và hộp số, được lắp đặt trên 100 công trình xy dựng để trở nên thông dụng và thay đổi mi mi bộ mặt thnh thị. ♦ Động cơ nhiều cấp tốc độ đ thay thế cho kiểu một tốc độ truyền thống, giúp cho sự vận hành cũng như sự dừng tầng em ái. Kỹ thuật nam châm điện này đ thay thế hệ thống đóng/mở thắng và truyền động dây cáp thủ công. Nút nhấn điều khiển cùng hệ thống điều khiển phức tạp khác nhau đ lm đổi mới thang máy. Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kể cả phát minh đáng chú ý của Charles Oits-một người con của Elisha-đ pht triển hệ thống an tồn bất cứ khi no khi cabin vượt quá tốc độ, ngay khi cáp tải cịn nguyn vẹn.Ngy nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, sự phối hợp đóng ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống no. Nt nhấn được tích hợp vào trong những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả thang máy tự động đều mang tính thương mại. ♦ Vào thời đại máy tính đ cĩ mang vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng như lưu trữ rất lớn. Thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại hóa năng suất và an toàn tuyệt đối. Thang máy đ trở thnh kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật. Nĩ tơ điểm và trang hồng lộng lẫy cơng trình xy dựng. Những thiết kế sang trọng, hiện đại ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ cùng các kĩ thuật tiên tiến sẽ luôn làm thỏa mn và thăng hoa cảm xúc con người ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ♦ Ngày nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, và sự phối hợp đóng/ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống no. Nt nhấn được tích hợp vào trong những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả thang máy tự động mang tính thương mại, vào thời đại máy tính đ mang vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng như lưu trữ rất lớn, thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại hoá năng suất và an toàn tuyệt đối. Thang máy đ trở thnh trung gian của kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật, nĩ tơ điểm và trang hoàn lộng lẫy công trình xy dựng. Những thiết kế sang trọng, hiện đại cùng các ứng dụng kỹ thuật tin tiến sẽ luơn lm thoả mn v thăng hoa cảm xúc con người. ♦ Các kiểu thang máy thông dụng • Thang tải khách • Thang tải hàng • Thang tải thực phẩm • Thang tải giường bệnh ♦ Cấu tạo thang máy • Động cơ • Đối trọng • Buồng thang máy • Cáp • Cửa tầng • Cửa phịng thang • Bảng gọi tầng • Bảng điều khiển cabin • Bộ cứu hộ 3. Cách sử dụng, cứu hộ và bảo quản thang máy ♦ Mô tả Bảng điều khiển ở các tầng Ở các tầng đều có hộp gọi tầng này. Nó có hai nút: một nút lên và một nút xuống. Tầng trên cùng chỉ có nút ấn theo chiều xuống và tầng dưới cùng chỉ có nút ấn theo chiều lên. Bảng điều khiển trong cabin • Nút số tầng:để thang di chuyển đến tầng tương ứng với lệnh gọi. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ • Nút mở cửa: o Dùng để giữ cửa lâu hơn thời gian giữ cửa mặc định. • Nút đóng cửa: o Dùng để đóng cửa cho thang chạy ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa mặc định. • Nút intercom và chuông: o Dùng để liên lạc trong và ngoài phịng thang khi xảy ra tình huống khẩn cấp. Đèn báo tầng • Cho biết vị trí của thang khi đó. Đèn báo chiều • Cho biết chiều di chuyển của thang. ♦ Sử dụng Ngoài thang máy Khách muốn gọi tầng chỉ cần ấn vào nút lên nếu muốn lên và nút xuống nếu muốn đi xuống. Đèn sẽ sáng báo hiệu nhận được lệnh gọi. Khi đến tầng đèn nút ấn sẽ tắt. Sau khi ấn nút, thang sẽ đến trong khoảng thời gian ngắn hay dài tùy thuộc vào vị trí của thang, thứ tự ưu tiên sẽ được thực hiện như sau: • Nếu thang đang di chuyển cùng chiều với lệnh gọi, đi ngang qua tầng khách đứng thì nĩ sẽ dừng, mở cửa để khách đi vào • Nếu thang máy di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hay cùng chiều mà không đi qua tầng khách đứng thì nĩ sẽ tự động quay lại đón khách sau khi phục vụ xong các lệnh gọi trước. Trước khi vào thang, khách cần kiểm tra mũi tên trên màn hình để đảm báo nó di chuyển đúng chiều khách muốn. Trong thang máy Khách bấm vào nút số tầng 1,2,3, tương ứng với tầng khách muốn đến. Đèn nút ấn sẽ sáng lên báo hiệu nhận được lệnh gọi. Nếu muốn mở cửa trở lại hoặc giữ cửa lâu hơn thời gian giữ cửa mặc định thì nhấn vo nt DO, đến khi khách vào hết thì thả ra. Nếu muốn đóng cửa nhanh thì bấm nt DC, cửa sẽ đóng lại để thang chạy ngay. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Sau khi thực hiện xong cc thao tc trn, quý khch ở trong phịng thang. Đến đúng tầng, đèn nhớ sẽ tắt đi, chuông reo lên, cửa tự động mở để khách ra. Quý khch nhìn ln chữ số trn mn hình để xem đó có phải là tầng mình muốn đến không. ♦ Cứu hộ khi mất điện Quý khch hy bình tĩnh ấn vo nt Intercom hoặc nt E-call để liên lạc với bên ngoài. Không nên tự mình cậy cửa vì như thế rất nguy hiểm. Nếu có bộ cứu hộ tự động hay nguồn dự phịng, thang tiếp tục di chuyển tới tầng gần nhất, mở cửa đưa khách ra ngoài. Nếu không có, phải cứu hộ hành khách một cách nhanh nhất. Việc này chỉ có người thành thạo, sức khỏe tốt mới được thực hiện: 1. Ngắt cầu dao động lực thang máy. 2. Dng chìa khĩa mở cửa tầng nơi gần thang nhất. 3. Nếu thang bằng tầng thì mở cửa phịng thang cho khch ra. 4. Nếu thang nằm giữa hai tầng, nhân viên cứu hộ đóng cửa tầng lại rồi lên phịng my lm cc bước tiếp theo: • Gạt cảo thắng từ từ, cố gắng đừng để trượt thang. • Nếu chênh lệch tải, khi kéo thắng thang sẽ trôi, nhưng không để trôi quá dài. • Dùng quay tay vô lăng máy để quay cho thang di chuyển. Đến khi thang bằng bậc tầng là các vị trí được sơn trên cáp tải thì mở cửa phịng thang đưa khách ra ngoài. • Lưu ý: Trước khi thực hiện bước trên phải thông báo người trong phịng thang biết để tránh hoảng sợ do thang đột ngột chuyển động. ♦ Bảo quản thang máy 1. Nếu muốn sắp xếp hnh lý thì phải thận trọng, khơng được để nó va vào vách thang hay cửa tầng và phải phù hợp với tải trọng thang,đặt ngay giữa thang máy. 2. Khi qu tải trọng, chuơng v cịi sẽ rung ln v cửa khơng đóng lại. Khi giảm được tải thang sẽ đóng cửa và di chuyển tiếp. 3. Trẻ em khi đi thang phải có người lớn đi cùng. 4. Cấm ht thuốc trong thang vì sẽ gây hỏa hoạn. 5. Thường xuyên vệ sinh hệ thống mỗi tháng 1 lần. 6. Trường hợp có cửa tầng nào đó bị kẹt hay có chấn động cơ học ở bên ngoài, thang sẽ di chuyển tới tầng tiếp theo, mở cửa cho khách đi ra ngoài. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ 7. Khi không sử dụng, phải khóa hộp điều khiển trong phịng thang. Cấm người lạ mở và vận hành hộp điều khiển. 8. Những người đi thang phải có sức khỏe bình thường.Cấm những người say rượu,say thang máy đi vào.Những người này nên sử dụng cầu thang bộ. 9. Khi lm vệ sinh tịa nh,khơng được để nước hay rác tràn vo phịng thang hay hố thang. 10.Khi khách đi thang hay hàng hóa có số lượng lớn thì phải cĩ người bấm nút giữ cửa.Đến khi khách ra/vào hết hay sắp sếp hàng hóa xong thì buơng ra. 11.Khi muốn tắt thang tại tầng chính thì phải gọi thang về.Kiểm tra trong đó có người hay thứ gì khơng rồi tắt thang. 12.Nhấn 1 lần vo nt số tầng mình muốn đến.Không ấn vào các nút liên tục. 13.Không nhấn nút khác như:Stop 14.Cấm những người không có trách nhiệm vào các vị trí sau đây: • Buồng máy • Nóc cabin • Dng chìa khĩa mở hộp điều khiển,cửa quan st,cửa tầng,cửa phịng thang. ♦ Hồi tầng khi hỏa hoạn Chức năng này giúp thang trở về tầng chính khi có hỏa hoạn (tầng đặt công tắc FER). Khi được kích hoạt chức năng này, thang sẽ di chuyển tới tầng chính, mở cửa ra. Mục đích để kiểm tra không có người đi thang khi đó. Khi có tín hiệu báo cháy, nhân viên bật công tắc FER về vị trí On. Lập tức thang sẽ di chuyển tới tầng có đặt công tắc này, cửa sẽ mở ra. Nhân viên trực kiểm tra xem có ai trong thang không và sau đó ngắt cầu dao tổng thang máy. Thang chỉ hoạt động bình thường khi công tắc FER ở vị trí Off. ♦ Trang thiết bị an toàn • Bộ giới hạn vận tốc • Thắng cơ • Bảo vệ quá tải • Bảo vệ mất pha,ngược pha,quá dịng • Nút báo khẩn và liên lạc với bên ngoài • Khóa an toàn cửa • Bộ cứu hộ tự động 4.Một số mốc lịch sử . -600 TCN: [...]... (155,98 > 144,5) V/ Kết Luận: Thang máy được qui định thuộc nhóm thiết bị có đòi hỏi nghiêm ngặt về kỹ thuật an toàn và phải được định kỳ bảo trì vì vậy phải tùy thuộc các yêu cầu về TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ tính năng kỹ thuật và tính kinh tế của nó cho tòa nhà thiết kế do đó ta thường chọn nhiều phương án khác nhau rồi so ánh chúng đ tìm ra phương án hợp lý nhất Phương án tính toán nêu ở trên chỉ là... sát cho khu triển lm 1900-1903 Sáng chế máy chạy điện không bộ giảm tốc do hng Otis & Brothers Schindler (RCS) lắp thang máy thẳng đứng cho Tháp Eiffel, tịa chọc trời đầu tiên 310m 1908 Thang máy điện đầu tiên lên cao trên 200m được xây dựng tại Nữu Ước TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Sau đó thang máy điện chạy nhanh nhất được thiết bị cho Sunshine Building ở Nhật bổn với vận tốc 36km/h Hart (Anh) sáng chế và... máy và dừng cabin thang máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Loại thang máy Tốc độ thang (m/s) Thời gian t1 (s) cửa dẫn động tự động có chiều rộng: Đến 1100mm (hai cánh) 1,2 6,5 – 7,5 Chở người Số điểm dừng xác suất có thể tính theo xác suất của chúng.Để tính tóan sơ bộ, số điểm dừng xác suất có thể lấy từ đồ thị trong sách tra cứu Từ các số liệu tính toán ở trên ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo... dưỡng 3 Tấn và 4 Tấn 14 Vị trí đối trọng Sau cabin 15 Nguồn điện động cơ 3 pha 380V-50Hz 16 Nguồn điện thắp sáng 1 pha 220V-50Hz 17 Vị trí nguồn cung cấp điện Phịng máy (đầu chờ 3m) B) Lựa chọn động động cơ truyền động “1.Mở đầu 2 Giới thiệu chung về thang máy 3 xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại động cơ truyền động 4 Xây dựng đồ thị phụ tải 5 Tính chọn bộ công suất động cơ 6 Kiểm nghiệm... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn ε (%)TC phù hợp với ε (%) LV thực tế Chọn động cơ chạy dài hạn làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, trong trường hợp này động cơ chạy dài hạn được chọn với công suất nhỏ hơn để tận dụng khả năng chịu nhiệt động cơ chạy dài hạn được coi là có hệ số đóng điện tương đối là 100% nên công suất động cơ cần chọn sẽ là: ε (%)LV Pđm ≥ 100% Plv 1) xây dựng đồ thị... và hãm máy khi mở máy và dừng cabin, không ồn khi làm việc cũng như không gây nhiễu cho sự thu vô tuyến… Vì vậy tùy vào công trình thiết kế mà ta chọn cách tính chọn công suất động cơ cho từng trường hợp cụ thể Nếu có đầy đủ các thông số yêu cầu lắp đặt thang máy thiết kế cho một tòa nhà và các yêu cầu khác (nếu có) ta phải tính chọn công suất động cơ một cách chi tiết chính xác để đáp ứng được nhu... động cơ từ các bảng có sẵn và cần tham khảo thêm các nhà chuyên môn Trong việc lựa chọn công suất động cơ có một ý nghĩa quan trọng đối với một hệ thống truyền động điện Nếu nâng cao công suất động cơ chọn so với phụ tải thì động cơ sẽ kéo tải dễ dàng nhưng giá thành đầu tư tăng cao, hiệu suất kém và làm tụt hệ số công suất cos ϕ của lưới điện do động cơ chạy non tải Nếu chọn công suất động cơ nhỏ hơn... sau khi chọn sơ bộ động cơ cho thang máy, ta chọn được động cơ Từ động cơ đã chọn ta có được thông số cần thiết để xây dựng chính xác đồ thị phụ tải của thang máy 2) kiểm tra lại khả năng quá tải, các điều kiện mở máy và điều kiện phát nóng: a)xác định momen cực đại trên tải: Mmax =? Có được từ đồ thị phụ tải b) xác định momen cực đại qui về trên trục động cơ: ta có: Mmaxtr = M max i trong đó: i – tỉ... động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc 1) xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh: a) công suất tĩnh của động cơ có đối trọng: mđt = mbt + α mkhách max = 950+ 0,4.910 = 1314 (kg) mt= mbt + mkhách P tải = mt − mdt g.V Thời gian của một chuyến chở được tính theo công thức: T= 2h + tp V Th ới gian phục vụ tp có thể tính theo công thức: tp= [ t1(K+1) + t2.z ϕ ].1,1 -Từ bảng 1.3 ta chọn t1= 7s - từ đồ thị ta chọn... 14 K – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng trệt - t2= 3 ( một người ra vào thang máy mất 3s) - chọn ϕ = 0,8 Từ các số liệu tính toán ở trên ta có bảng và đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo công suất TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số lượng khách m khách (kg) m tải (kg) m dt (kg) số taàng di chuyeån 1314 5 1 65 2 130 3 195 157.0333 154.0067 1210 260 1314 325 1314 5 1340 6 7 . TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ KHOA ĐIỆN o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVDH : NGUYỄN TRỌNGCÁC SVTH : VŨ THỊ THƯ Lớp : 05CĐ TĐH2 Hải Dương, 04/2011 ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1/22 TRƯỜNG. Những thiết kế sang trọng, hiện đại ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5/22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ cùng các kĩ thuật tiên tiến sẽ luôn làm thỏa mn và thăng hoa cảm xúc con người ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 6/22 TRƯỜNG. tính toán lựa chọn động cơ cho thang máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế thang máy cho một nhà cao tầng, do đó sau khi học môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức đã học