ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN  ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC. (DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN - CHIP AT89C51) GVHD : PGS.TS ĐOÀN QUANG VINH SVTH : TRƯƠNG HẠNH LY NGUYỄN MINH TÂY ÔNG HOÀNG NGỌC HƯNG Lớp : 04ĐLT Ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN Đà Nẵng - Tháng 6 năm 2003 ĐỀ TÀI GỒM CÓ 6 CHƯƠNG :  Chương I: Tổng quan về động cơ không đồng bộ(ĐK)  Chương II: Giới thiệu chung về bộ biến tần  Chương III: Tổng quan về vi điều khiển  Chương IV: Thiết kế bộ biến tần nguồn án ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc  Chương V: Thiết kế mạch điều khiển  Chương VI: Mạch bảo vệ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (KĐ) SƠ LƯỢC VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐK 1.Phương trình đặt tính cơ X µ X 1 d U 1f I’ 2 R µ I µ R’ 2/s ω th ω 0 M t M dm ω 0 I 1 = M= S th =               +       + + + nm 2 2 2ε 1 μ 2 μ 2 1f X S R' R 1 XR 1 U         +       + ∑ n 2 2 2ε 10 2ε 1f 2 X S R' RS.ω R'3U nm 2 2 1 2 XR R' + ∑ 2. ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐẾN ĐẶT TÍNH CƠ S M th2 M th M th1 ω 1 ω 0 ω 2 ω S th ω dm U L2 U dm U L1 U M th M th1 R 1f , X 1f S th , M th M S th1 S th S th2 0 ω 1 ω 2 M th2 M th M c S ω dm ω 0 M ω 1m ω dm ω 2 0 M th M c S th2 S th1 ω 0 S th R 1f , X 1f S th , M th ω dm M th2 M th1 M th ω 2 S th2 S th1 S th ω 0 ω 1 S th , M th f 1 3. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐK * Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ ĐK *Qui luật điều chỉnh điện áp ĐK BIẾN TẦN U 1 f 1 U 2 f 2 x2 1 2 1 x2 1 2 1dm f U f U ++ = c th M M λ = = Const M cđm ω 0 ω 1 ω 2 ω ω 2c ω âm f 11 f 1dm f 12 ω 1c M ω 1 ω 0 ω 2 f 11 f 1dm f 12 M Cđm M Cth f 1dm M th ω 1 ω 0 ω 2 ω f 12 f 11 M x=0 U 1 /f 1 = const x=1 const f U 3/2 1 1 = const f U 1/2 1 1 = x = -1 ω 1 ω 0 ω 2 M C M th f 11 f 1dm f 12 M const f U 2 1 1 = x=2 CHƯƠNG III GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ BIẾN TẦN I.Giới thiệu chung II.Phân loại các bộ biến tần Xét biến tần gián tiếp gồm: Chỉnh Lưu Lọc Nghịch Lưu Băm U 1 ~ f 1 U 2 ~ f 2 1.Khối chỉnh lưu: v 2 π θ 1 0 U d U d E θ 2 θ θ 2π 2π π ~v 2 U d D 3 D 2 D 1 D 4 B A i d+ a. Chènh læu cáöu 1 pha 2 .Khối lọc: t U - + R C L + - R C L Lọc bằng tụ C Lọc bằng tụ C và L t U Lọc bằng cuộn dây L 3. Mch bm Hỗnh 4.9. Bọỹ bm nọỳi tióỳp + V T p - D C U C - + T a L C + - T 1 0 t 2 U C I d V + - + - U d H D V 0 t U d Hỗnh 4.10. Bọỹ bm song song - + U B - + U d U BE t t U d T U E C U BE Hỗnh 4.11. Sồ õọử nguyón lyù bm õióỷn aùp 1 chióửu duỡng Transistor IV. Bộ nghịch lưu áp ba pha ~220V 3 C 0 1 5 2 6 4 1 2 3 4 DC [...]... T3 T4 T5 T4 T5 T6 T5 T6 T1 T6 T1 T2 T1 T2 T3 T2 T3 T4 T3 T4 T5 T4 T5 T6 KHI ĐỘNG CƠ CHẠY NGƯỢC T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t UA t UB t UC t U AB t U BC t U CA t t T6 T5 T4 T5 T4 T3 T4 T3 T2 T3 T2 T1 T2 T1 T6 T1 T6 T5 T6 T5 T4 T5 T4 T3 T4 T3 T2 T3 T2 T1 T2 T1 T6 T1 T6 T5 CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1 Khối tạo xung: Dùng chip : AT89C51 U2 39 38 37 36 35 34 33 32 1 2 3 4 5 6 7 8 19 18 9 31 P0.0/AD0... 17 29 30 +5V +12V R3 R2 R1 g Q E BỘ TẠO DAO ĐỘNG CỦA ON -CHIP Q Phần tử ghép quang Q PHẦN TỬ KHUẾCH ĐẠI X +5V 100 C1 XTAL1 +5V RESET C2 10uF RST 8.2KOhm XTAL2 BU2508 A215 470 A215 C828 470 C828 BU2058 470 A215 C828 T¨ng Gi¶m Tr¸i_Ph¶i Khëi ®éng _ dõng 10K 10K 10K 10K A215 C828 BU2058 A215 470 C828 BU2058 BU2058 A215 470 470 C828 BU2058 A215 470 C828 BU2058 MÔ HÌNH LẮP RÁP THỰC TẾ . ĐIỆN  ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC. (DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN - CHIP AT89C51) GVHD : PGS.TS ĐOÀN QUANG VINH SVTH : TRƯƠNG. IV: Thiết kế bộ biến tần nguồn án ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc  Chương V: Thiết kế mạch điều khiển  Chương VI: Mạch bảo vệ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG. M th ω dm M th2 M th1 M th ω 2 S th2 S th1 S th ω 0 ω 1 S th , M th f 1 3. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐK * Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ ĐK *Qui luật điều chỉnh điện áp ĐK BIẾN TẦN U 1 f 1 U 2 f 2 x2 1 2 1 x2 1 2 1dm f U f U ++ = c th M M λ