Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Lời nói đầu Trong khai thác mỏ nói chung khai thác mỏ hầm lị nói riêng, với cơng nghệ khai thác máy khoan dụng cụ thiếu, dùng để khoan lỗ mìn phục vụ cho trình xây dụng khai thác Vì nghiên cứu máy khoan có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao hiệu làm việc, tăng tuổi thọ đề phương án cải tiến ngày hoàn thiện Và thầy Đoàn Văn Giáp hướng dẫn, em nghiên cứu: Kết cấu, hoạt động tính tốn kiểm tra góc xoay choong khoan cấu đẩy máy khoan cột khí nén KC50 Mặc dù em cố gắng để hoàn thiện đồ án khơng tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo thêm thầy thầy môn để đồ án em hoàn thiện Qua em xin cảm ơn thầy Đoàn Văn Giáp giúp đỡ em tận tình thời gian qua Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh PHẦN I NGHIÊN CỨU MÁY KHOAN CỘT KHÍ NÉN KC50 1.1 Sơ lược máy khoan đập khí nén KC50 Máy khoan đập khí ép KC 50 loại máy khoan thực phá vỡ đất đá theo chu kỳ suất khoan không cao Đối với máy khoan đập thành phần ngoại lực chủ yếu đóng vai trị phá vỡ đất đá xung lực đập Trong trình khoan dụng cụ khoan tác dụng vào đất đá nhát đập gián đoạn Khả làm việc máy khoan đập: - Khoan đất đá có f ≥ (6 ÷ 20); - Đường kính lỗ khoan: D ≤ 85 mm, với máy khoan đập khí ép; - Chiều sâu khoan: L ≤ 25 m - Máy khoan đập khí ép: lực đập khí ép tạo ra, piston chuyển động xi lanh truyền đến chng khoan truyền đến mũi khoan, đập vào đất đá 1 2 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Giá đỡ máy khoan có dạng cột Bao gồm cột lắp đặt trần lò (hình) Xà kẹp cố định cột phận kẹp 3, xoay quanh cột, lệch hướng lên hay xuống so với phương ngang góc đến 450 trượt lên xuống theo thân cột Máy khoan lắp đặt xà định hướng xà Với kết cấu vậy, lần lắp đặt cột tiến hành khoan liên tục nhiều lỗ độ cao hướng khoan khác cách thay đổi vị trí xà Cơ cấu đẩy dùng để đẩy máy khoan 1.2 Nguyên lý kết cấu a b c d Hình Sơ đồ nguyên lý kết cấu búa khoan cột Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Máy khoan gồm: – Van trượt – Đĩa ngăn - Piston có cán dài phía trước chuyển động lại xi lanh đóng vai trò búa đập - thân máy với vai trị xi lanh cơng tác 5,6 – Đia a,b - đường dẫn khí vào xilanh d - lỗ xả 1.3 Nguyên lý làm việc: Máy khoan đập khí ép loại máy khoan làm việc theo chu kỳ, chu kỳ gồm hai hành trình: - Hành trình đập (hành trình cơng tác): piston chuyển động phía trước để đập vào chng khoan - Hành trình khơng tải: piston chuyển động lùi sau đồng thời choòng khoan xoay góc β Hoạt động đập máy khoan sau: mở van khí ép đường dẫn khí từ máy ép tới máy khoan,Ống van lắp trượt trơn trục 7, nghĩa trượt sang trái sang phải Ở đầu hành trình làm việc, van1 tận bên trái hình trên, khí nén từ ống dẫn khí vào khoảng hở 6, qua đường a,b vào xilanh đẩy pistong thực trình đập Trước mặt sau pistong mở lỗ xả d mở lỗ xả c khí nén từ xilanh theo đường c đẩy vào phía trái vành gờ ống van đẩy sang trái che kín lỗ b khí theo đương e vào mặt trước xilanh.lúc kết thúc Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh hành trình đâp bắt đầu hành trình lùi Mặt trước pistong trước mở lỗ xả d mở đường f, phần khí nén xilanh vào đường f tác dụng vào vành gờ phải ống van đẩy sang trái vị trí ban đầu.q trình đập lập lại theo chu kỳ Ngồi việc thực trình đập, búa khoan phải đảm bảo xoay dụng cụ khoan góc định sau nhát đập Quá trình xoay dụng cụ khoan cấu xoay thực vào hành trình lùi piston Nguyên lý kết cấu làm việc sau (hình trên): A-A B-B C-C Bánh cóc có hướng theo chiều ăn khớp với cóc có thân lắp với trục Đầu phải trục có ren (hoặc đường xoắn) bước lớn ăn khớp với đai ốc gắn chặt với mặt piston Trục xoắn cán piston lắp trượt trơn Khi piston chạy lùii, mặt ren đai ốc trục xoắn tạo nên thành phần lực có xu hướng xoay trục xoắn Nhưng phải bố trí cóc, bánh cóc trục xoắn cho lúc cóc bị giữ lại khơng quay Kết trục xoắn bị giữ lại cố định Piston chạy lùi bắt buộc phải xoay góc Do bạc nối lắp lỏng với thân búa, lắp then hoa với cán piston liên kết qua mặt sáu cạnh với đuôi dụng cụ khoan nên piston xoay, qua bạc nối làm dụng cụ khoan xoay theo Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Góc xoay α dụng cụ khoan xác định sau: α = , độ Trong đó: L- chiều dài hành trình piston, mm d- đường kính trung bình trục xoắn, mm β- góc nghiêng đường xoắn, độ Như vậy, muốn thay đổi góc xoay α phải thay đổi trục xoắn có góc nghiêng ren β khác Ở hành trình tiến piston, cóc khơng giữ trục xoắn nên piston chuyển động thẳng, trục xoắn xoay, kết dụng cụ khoan không xoay Cơ cấu xoay dạng bánh cóc - cóc lắp máy làm thân máy khoan dài Để thân máy khoan ngắn người ta lắp đặt cấu phía trước piston 1.4 Các phận máy khoan đập khí ép Kết cấu máy khoan đập khí ép gồm phận sau: 1.4.1 Bộ phận cung cấp khí ép Là van cung cấp để đưa khí ép từ đường ống vào lòng búa Van cung cấp thường bố trí nắp sau búa 1.4.2 Bộ phận phân phối khí ép Là van phân phối có nhiệm vụ đưa khí ép tới phía trước phía sau piston hành trình làm việc Các loại van phân phối: van tự phân phối, đẩy, lật, trượt, phối hợp Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh - Van tự phân phối dựa nguyên lý chuyển động piston để đóng mở van - Van đẩy, lật: làm việc theo nguyên lý dựa chênh áp hai bề mặt van để đóng mở van cuối hành trình - Van trượt: khí ép không bị dồn lại không tổn hao khí ép chu kỳ làm việc - Van phối hợp: kết hợp van trượt van chên áp Ở hành trình cơng tác làm việc theo van trượt Ở hành trình khơng tải làm việc theo van chênh áp 1.4.4 Bộ phận đập Bộ phận đập hay cịn gọi làm phận cơng tác máy khoan đập bao gồm: xi lanh piston - Xi lanh: piston chuyển động xi lanh nhiều lần đơn vị thời gian nên yêu cầu vật liệu chế tạo xi lanh phải chịu mịn, có độ cứng độ bóng cao, xi lanh thường mạ crơm để tăng tính mài mòn Kết cấu xi lanh ống trơn, thân ống có lỗ thơng để đưa khí ép đến ngăn trước ngăn sau xi lanh - Piston: có nhiệm vụ truyền lực đập đến chng khoan hành trình cơng tác xoay chng khoan góc hành trình khơng tải Kết cấu piston có hai loại: piston rãnh xoắn ngồi piston đai ốc xoắn 1.4.5 Bộ phận xoay choòng khoan Cơ cấu xoay chng máy khoan đập có hai kiểu sau: - Cơ cấu xoay chng cóc trong: với piston đai ốc xoắn trong; Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh - Cơ cấu xoay chng cóc ngồi: với piston rãnh xoắn ngồi Ở hành trình cơng tác: piston chuyển động phía trước, piston có rãnh xoắn nên cóc lắp trục xoắn (trong cấu xoay chng cóc trong) bánh cóc (trong cấu xoay chng cóc ngồi) quay theo chiều thuận cấu cóc Kết piston chuyển động tịnh tiến phía trước đập vào chng khoan truyền lực đập tới mũi khoan để phá hủy đất đá Ở hành trình khơng tải: piston chuyển động lùi lại, piston có rãnh xoắn cấu cóc khơng quay theo chiều ngược lại piston vừa chuyển động tịnh tiến lùi lại vừa phải xoay góc Góc xoay phụ thuộc vào hành trình chuyển động piston bước xoắn ren piston Do piston liên kết với đuôi chng khoan thơng qua ống xoay chng nên piston xoay kéo theo chng khoan quay 1.5 Bơi trơn búa khoan Trong thân búa khoan, hoạt động có nhiều chi tiết chuyển động tương như: van mặt dẫn hướng, mặt ren ăn khớp trục xoắn, bạc nối với piston thân búa Để giảm ma sát giảm mài mòn, bề mặt phải bơi trơn dầu Phương pháp bơi trơn thường cho dịng khí ép qua phận chứa dầu bên thân búa, khí ép hút dầu tạo hỗn hợp dạng sương mù, qua phận chuyển động tự động bôi trơn cho chúng Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Hình 4.9- Sơ đồ bơi trơn búa khoan Trên hình 4.9 giới thiệu cách thực bơi trơn Trên đường ống dẫn khí ép gần thân búa khoan có lắp đặt bầu chứa dầu có dung tích khoảng 0,1 ÷ 0,5 lít đủ cho búa khoan làm việc thời gian ÷ Dầu định kỳ đổ vào bầu Bầu dầu treo vị trí đứng hình vẽ Khi khí ép vào đầu a, qua lỗ ép lên mặt dầu tạp áp suất cao, hút theo lỗ trộn với khí ép đầu b vào búa để bôi trơn Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh PHẦN II TÍNH TỐN CHUN ĐỀ Tính tốn, kiểm tra góc xoay choang khoan Tính tốn búa khoan gồm nhiều công việc, nêu cách xác định số thơng số làm sở cho việc thiết kế phận búa khoan Có nhiều phương pháp tính khác nhau, phương pháp sau: lưỡi khoan cịn sắc với góc sắc α Mỗi nhát đập mũi khoan xuống sâu khoảng h Lực tác dụng hai bên mặt nghiêng lưỡi cắt nhau, cần xác định cho bên Phương trình cân lực hướng dọc trục mũi khoan sau: α α  P = 2. T cos + N sin .K m , N 2  đó: P – lực tác dụng búa; N – lực cản pháp tuyến với mặt bên lưỡi cắt; T – lực ma sát; Km – hệ số kể đến độ tăng lực mũi khoan bị mịn, Km = 1,2 ÷ 1,3 Các thành phần lực xác định: T = N.f N= σ n d.h α cos ,N với: σn – độ bền nén tức thời đất đá khoan, N/cm2; d – đường kính mũi khoan, cm f – hệ số ma sát mũi khoan với đất đá Thay N T vào cơng thức ta có: α α  P = 2. N.f cos + N sin .K m 2  10 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh  α  P = 2.d.h.σ n  tg + f .K m   Hay: Dựa theo cơng thức xác định độ xuống sâu h sau lần đập biết lực đập P Khi mũi khoan ăn sâu xuống tác dụng lực P, theo phương ngang đất đá chịu tác dụng lực P n, lực có khả đẩy trượt vỡ gân đất đá cịn lại hai nhát đập liên tiếp P = N cos α = P  α  2. tg + f .K m   Sau nhát đập thứ tạo nên mặt vát tự A B Nhát đập thứ tác dụng đẩy trượt vỡ gân đất đá có mặt tự A B phía mặt tự Một cách gần coi lần đập mũi khoan đẩy trượt vỡ diện tích hai hình quạt có tâm O, có tổng diện tích S: Sơ đồ tính tốn búa khoan đập S= 2.π.d 4.n1 với: n1 – số lần đập mũi khoan nửa vòng quay 2.1 góc xoay α chịng khoan α= 360.L.tgβ 360.90.tg = = 27,75 0 π d 3,14.26.tg Trong đó: L- chiều dài hành trình piston,L= 90 mm 11 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh d- đường kính trung bình trục xoắn, d= 26 mm β- góc nghiêng đường xoắn, β = 4o độ 2.2 xác định cơng đập pistong Áp suất khí nén tác dụng lên mặt sau piston ps xác định: ps = p.cs = 70,7 0,52 = 36,764 N/cm2 Và áp suất lên mặt trước piston pt xác định: pt = p.ct = 70,7 0,26 = 18,382 N/cm2 Với: p – áp suất khí nén ống dẫn tới búa khoan; p=7at=70.7 N/cm2 cs , ct – hệ số tổn thất áp suất vào mặt trước sau, với van lấy c s = 0,52 ct = 0,26 Lực đẩy khí nén lên mặt sau Ps tính: Ps = π ( D − d 12 ) p s 3,14.(9 − ).36,764 = = 2079 , N 4 Lực đẩy Pt khí nén lên mặt trước: π ( D − d ) pt 3,14.(9 − ).18,382 Pt = = = 808 , N 4 đó: d1 – đường kính trục xoắn,d1= cm d2 – đường kính cán piston,d2= cm D – đường kính piston, D = cm Khi khoan lỗ dốc lên hay xuống phải kể đến lực cản (∆P) trọng lượng piston ma sát: ∆P = ± G.sin(γ + ρ) = ± 43,4sin 10o = 7,54 N Với: G – trọng lượng piston, G = 43,3 N γ - góc nghiêng lỗ khoan so với phương ngang γ = 00 ρ - góc ma sát ρ = 10o 12 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Công đập búa khoan tạo tính theo cơng thức: A = (Ps + ∆P).L.Ch Hay: [ ( ) ] A = L.C h 0,25.π.p s D − d1 ± G sin ( γ + ρ ) , Ncm [ ( ] ) A = 9.0,86 0,25.3,14.36,764 − − 7,54 = 16025 N.cm đó: L – chiều dài hành trình đập,L = cm Ch – hệ số giảm hành trình, Ch = 0,85 ÷ 0,9 Dấu “+” lỗ khoan hướng xuống, dấu “-” lỗ khoan hướng lên Công đập tác dụng lên dụng cụ khoan A’ = A.η = 16025.0,7 = 11217 N.cm Trong η = 0,6 ÷ 0,7 chọn η = 0,7 2.3 Xác định lượng xuống sâu sau mỗ nhát đâp Mặt khác công đập dụng cụ khoan lại liên đến lực đập độ tiến sâu dụng cụ khoan A' = h.P A ' hay P = N h Ta lại có lực tác dụng búa khoan :  α  P = 2.d h.σ n  tg + f .K m N   Ta có: Độ xuống sâu h sau lần đập biết lực đập h= Với: A ' =  α  2.d σ n  tg + f .K m   2.11217 = 0,78 cm  120  2.8,5.1200. tg + 0.3 .1,3   σn – độ bền nén tức thời đất đá khoan, σ n = 12.100 = 1200 N/cm2; d – đường kính mũi khoan, d = 8,5 cm f – hệ số ma sát mũi khoan với đất đá f = 0,3 Km – hệ số kể đến độ tăng lực mũi khoan bị mòn, Km = 1,2 ÷ 1,3 13 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh α – góc sắc mũi khoan α = 120o 2.4 Gia tốc chuyển động thời gian hành trình piston Gia tốc chuyển động piston đập tính: a= Với: Ps P g 2079 = s = = 479 m/s2 mp G 4,34 mp – khối lượng piston, mp=4,34 kg Gia tốc chuyển động piston chạy lùi: Pt P g 808 = t = = 202 mp G 4,34 a' = m/s2 2.5 Thời gian hành trình đập tđ lùi tl xác định: tđ = 2.L.C h = a 2.0,09.0,86 = 0,018 , s 479 tl = 2.L.C h = a' 2.0,09.0,86 = 0,028 , s 202 Tần số đập z tính: z= 60 60 = = 1304 , lần/ph t s + t l 0,018 + 0,028 Số lần đập vòng quay : n1 = 360 360 = = 13 lần/vòng α 27,75 Tốc độ quay dụng cụ khoan tính: n= Với: α z 27,75.1304 = = 100,5 , vg/ph 360 360 α - góc cần xoay mũi khoan sau lần đập, α = 27,75o z – số lần đập phút 2.6 Tính tốn búa khoan đập  α   120  P = 2.d h.σ n  tg + f .K m = 2.8,5.0,78.1200. tg + 0,3  1,3 = 42034     N 14 Máy Mỏ 53 Với: Nguyễn Khắc Lĩnh σn – độ bền nén tức thời đất đá khoan, σ n = 12.100 = 1200 N/cm2; d – đường kính mũi khoan, d = 8,5 cm f – hệ số ma sát mũi khoan với đất đá f = 0,3 Km – hệ số kể đến độ tăng lực mũi khoan bị mòn, Km = 1,2 ÷ 1,3 Thành phần lực ngang mũi khoan tác dụng vào đất đá Pn' = P  α  2. tg + f .K m   = 42034 = 7956  120  N 2. tg + 0,3 .1,3   Diên tích đất đá bị phá vỡ sau lần đập : S= Với: 2.π d 2.3,14.8,5 = = 8,7 cm2.lần 4.n1 4.13 n1 – số lần đập mũi khoan vòng quay n1 = 12,72 l/vòng Lực cản đất đá đẩy trượt vỡ tính biết độ bền trượt vỡ σt đất đá: 2.π d Pn = S σ t = σ t = 8,7.840 = 7329 ,N 4.n1 Ở đây: σt = (0,3 ÷0,7).σn= 0,7.1200 = 840 N/cm2 Muốn phá vỡ đất đá đẩy trượt phải đảm bảo Pn ≤ Pn’ Từ kết tính tốn, kiểm tra ta thấy thành phần lực ngang tác dụng vào đất đá lớn nhiều thành phân lực ngang cần thiết Từ ta kết luận góc xoay choang khoan thỏa mãn để khoan đất đá có độ cúng f = 12 , với áp suất làm việc at Tính tốn, kiểm tra phận đẩy Điều kiện để phận đẩy thực chức là: 15 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Lực phát động đẩy đầu khoan lớn tổng lực cản phát sinh trình khoan vừa khoan vừa chuyển động tịnh tiến P1 ≥ Pcht P1 : Lực đẩy hướng trục Pcht : Tổng lực cản hướng trục 3.1 Momen xoắn trục roto M=p.b.h.(r + 0,5h).η Trong : p - áp suất làm việc p=p1 - p2=7at= 7,07.105 N/m2 b - Chiều rộng cánh gạt b= 0,065 m h - Chiều dài cánh gạt h = 2e = 0,02 m r - Bán kính roto r = 0,063 m R - Bán kính làm việc vỏ bơm R = 0,073 m η - hiệu suất η= 0,5 ÷0,8 chọn η = 0,6 Suy : M = 7,07.105.0,065.0,01.(0,063 + 0.01).0,6=20,13 N.m 3.2 Mô men trục xoắn vít tính cơng thức: 16 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh M xoan = M i.η Trong đó: M - Mơ men roto - η hiệu suất chuyền bánh hành tinh - i tỉ số chuyền hộp giảm tốc hành tinh vi sai xác định sau: D W2 B M V3 V4 A V2 V1 O W1 W3 Trên đĩa M gắn bánh hành tinh 2,3,4 ba bánh rang ăn khớp với bánh ăn khớp với bánh vừa chuyển động qua trịn quanh tâm vừa chuyển động quay trịn quanh tâm o Gọi V1 vận tốc tuyệt đối bánh điểm A V2 vận tốc tuyệt đối bánh hành tinh điểm A V3 vận tốc tuyệt đối bánh hành tinh điểm B V4 vận tốc tuyệt đối đĩa M điểm B W1 vận tốc góc bánh quanh điểm O W2 vận tốc góc bánh hành tinh quanh điểm D W3 vận tốc góc đĩa M quanh điểm O 17 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh R1,Z1 Là bán kính số bánh R2,Z2 Là bán kính số bánh hành tinh i tỷ số truyền hộp giảm tốc hành tinh vi sai V1 = W1 R1 Ta có: Do điểm A vận tốc dài bánh bánh hành tinh nên V2 = V1 = W1 R1 Do bánh cố định điểm D xem tâm quay tức thời bánh hành tinh Ta có: Suy ra: V1 = W2 R2 ; V2 = 2.W2 R2 1 V3 = V2 = W1 R1 2 Vận tốc dài điểm B xác định sau: V4 = W3 ( R2 + R1 ) mà V3=V4 suy ra: Với W 2.( R2 + R1 ) 2.( Z + Z ) = W1 R1 = W3 ( R2 + R1 ) ↔ i = = W3 R1 Z1 Z1=15 răng: Z2=18 Tỉ số chuyền hộp giảm tốc hành tinh vi sai i= 2.(15 + 18) = 4.4 15 Mô men trục xoắn vít M xoan = M i.η = 20,13.4,4.0,6 = 53,14 N.m η Hiệu suất chuyền ổ trượt η = η br η ot = 0,97 3.0,9 = 0,6 18 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh 3.3 Lực đẩy hướng trục sinh là: P1 = M xoan 53,14 = 1000 = 19622 N rtb tg ( α + β ) 13,35.tg ( 4,06 + 7,41) Trong : rtb - bán kính trung bình trục vít rtb = t d = 13,35 mm α - góc xoắn vit α = arctg π d = arctg 3,14.26,7 = 4,06 β góc ma sát β = arctg f ’= arctg 0,13 = 7,410 f’ hệ số ma sát truyền vít đai ốc, vật liệu thép – gang giảm ma sát f’ = 0,13 t - bước vít t = mm d - đường kính trung bình trục vít d = 26,7 mm 3.5 Tổng lực cản theo phương dọc trục Lực cản hướng trục đập Pcht = Pg' + P = 42446 N Pcht : lực cản hướng trục Pg' : Lực ma sát đầu khoan tác dụng lên dẫn hướng Pg' = N f = M g f = 60.9,81.0,7 = 412.02 N P : Lực đập búa khoan P = 42034 N Vậy P1 = 19622 ≤ Pcht = 42446 N Lục cản hướng trục thực hành trình đẩy Pcht = Pg' + PS = 2492 N Pcht : lực cản hướng trục 19 Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh Pg' : Lực ma sát đầu khoan tác dụng lên dẫn hướng Pg' = N f = M g f = 60.9,81.0,7 = 412.02 N P : Lực đẩy khí nén tác dụng lên xilanh P = 2079 N Vậy P1 = 19622 ≥ Pcht = 2492 N Từ kết tính tốn ta kế luận phận đẩy, đẩy đầu khoan vừa khoan vừa chuyển động tịnh tiến Tài liệu tham khảo: 1- Giáo trình máy thiết bị khai thác mỏ , PTS ĐOÀN VĂN KÝ – KS VŨ THẾ SỰ NXB: Giao Thông Vận Tải 2- Nguyên lý máy PGS.TS TRẦN DOÃN TRƯỜNG 3- Thủy lực máy thủy lực tâp NGUYỄN PHƯỚC HOÀNG – PHẠM ĐỨC THUẬN – NGUYỄN THẠC TÂM 20 .. .Máy Mỏ 53 Nguyễn Khắc Lĩnh PHẦN I NGHIÊN CỨU MÁY KHOAN CỘT KHÍ NÉN KC50 1.1 Sơ lược máy khoan đập khí nén KC50 Máy khoan đập khí ép KC 50 loại máy khoan thực phá vỡ đất đá theo chu kỳ suất khoan. .. khoan: D ≤ 85 mm, với máy khoan đập khí ép; - Chiều sâu khoan: L ≤ 25 m - Máy khoan đập khí ép: lực đập khí ép tạo ra, piston chuyển động xi lanh truyền đến chng khoan truyền đến mũi khoan, đập. .. cụ khoan khơng xoay Cơ cấu xoay dạng bánh cóc - cóc lắp máy làm thân máy khoan dài Để thân máy khoan ngắn người ta lắp đặt cấu phía trước piston 1.4 Các phận máy khoan đập khí ép Kết cấu máy khoan