Môc lôc    –                      !"#$%&'()"*+,,,-, ./012-3$4-5+2$%&'$4-$'0060   !07-$%&'()),*+ !2-3$4-5+2)/0107-$%&'  ./01 -$%&'()8"*+  9+4:-;)/01$4-$'006< < ./01$ =>< ./01?0@$ =>< ./01$4-5+2)A0B2&C-0?D?0< E>&C"5< F?0@-GH)?DI)8'2B-;$-@)0=-)8J+2$K)0L)/ 01$4-5+2?0@)A0B2< MN)01)0 H)?D$4-5+2O$'0?0&2-0P?0&C$A&2B '-0QR)-G$A8-S'-0QF$A&2B'-0Q )0L+@)T)U"N)0 MB-0B≤M≤∞VS0&7 $A8W+2≤M≤∞ X &C"N)01)0 )F)/0H)F)0,B)0Y)+@-G ZH)8')1)$ -0&FR&2"Q)?0I-)8')1)$ -)O+@[ 0%0BQ-)O-I-I)8')1)$ -;-I- 0UB$G)-G   .D)0,B&2B)/0-0H)-;$I*="2-I-01)0 )F)/0 -G)0-08+2"+BU\1)0 &C$I*=-G-0]20^ 0U_`a&201)0 &C$I*=-G-0]2&@0U``a \1)0 _`a+201)0 )F)/0&C$I*=0^0UT"M "#   \1)0 ``a+201)0 )F)/0H)F&C$I*=&@0U     !"#$%&' Më ®Çu %!()*+$,- ./01 2 34$$ ! 54$ $ ! 4$$$2$6$ 78- ./0 9$0: ;2-  8<88=)>$? @8A *4$$ ! 4$ $$- ./0B"/=$/2$;+$C)*- ./01 4$ 0 1 4$10D4$$ !&EF !8)>GEF !8)>2 BB3 - H-&EF.I)>0;. 4$< D -  (  ,(,$ -(BI 2. J!2#K$2 2 !8(2#K L8(…   M- , !8(D, !8)$#$BC- + - N  6#$I 7$B <BO8/3$&EF !8 )>PQRSQ$R$S/2))$T/2$/5 @8$ 1 2 31U  8M1 . 8 !E( 3(L 4$(26$(@81 0(M F(V8)*… MN) =b$0L0-;c+d)/01  :Xö lÝ tiÕng nãi, ©m thanh+$0 M#$D$;($6;( ,$ -D$;(WX  D$;(… ' :Xử lí ảnh+$0 M#$( 2# Y (BZ$6B. :Thiết bị đo lờng, điểu khiển+$0- - ,(@81 0[ />=($XB\( L8(H]!8(26$[ 5 :Sinh học và điện tử y tế+$0O8HX ( Y X I2\( - G(!B :Quân sự+$0/8@ 4$X2BM(&E !8/(^: 6$E : Viễn thông+$01 E&81 ( =$ [2(/8@] !8( _ YMBBI 3@`efg=bc+d)/ 01f")00 aB\.>$ !- 2BY 01"&b&2"b-)J-;$TI+2 :YB 08$ 78@&EF !8)> :%08- H-D,28//. 8M2.D,28// :%0858/9bc :S 0 [- ,. !8 bc(R(_2)( RO8/(dB-8) 4$ O8 .2# E ), _E ), %BB$(E ), %$ :G*$ N$/Y B4- K$! 0 [- ,. !8/ 4$O8.E), _58/9 N$/Y $ 78$\Be N$ Chơng I: Tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc theo thời gian. Chơng II: Phân tích tín hiệu và hệ thống trong miền tần số. Chơng III: Biến đổi Fourier rời rạc và các thuật toán biến đổi nhanh Fourier. Chơng IV: Bài toán phân tích và xây dựng ứng dụng hiển thị phổ của tín hiệu. e V8 6$$ 78(YB 08&*$7$$BI  M/5 @8)*$9-f gX2(J!)*$9-fMY   <$.2.Fh(BI 2  \.>$ !-8M(\. h; ]$ D8);YB=5@1 ;iB/5B2$ M: )*;$$;-. <4$.2.#_XBN#jI#2B3 @81! 8M0B 2  \.>$ !-9$ 6$O8 [  Ch¬ng I TÝn hiÖu vµ hÖ thèng xö lý tÝn hiÖu rêi r¹c theo thêi gian ./01 i0I1"  !8B= * 0MF-  8=2 6$(1 2X$.  2JB=)>D=M-1 .@BJ2. 3( !8B4X B= BB= 2J @8D=M- B=)>#$ !8 : !8B  (D$;)* , )851 4$1  2  6$(B$7/8@D : !8X  B=).$ 2 D1 4$$B=D  6$(B$7CBZ : !8!)* ,! (h$! 2 6$… j0f+BU)/01 _.- N$- )E$/2$!&EF !8 2J-    7$ ! >$>C !8-  8=/5 @82. 8=  J/$k$2# !8 Cã nhiÒu c¸ch ph©n lo¹i tÝn hiÖu: l :S 2# 2  5D=M- 6$P/6 /#T m !8 2 6$ !8;D=M- P 6$T m !8/6/# !8;D=M-/6/#($ A  !8; 008Ln$B=I)> B !8 g;$./[&. [ " ]$ 60B 5[ _; 0 8 M !8/6/#n$ . 5B^8 !8(YM !8/6/#h$3tÝn hiÖu ®îc lÊy mÉu :S 2# 2= !8P /6/#T m !8N$*: !8X@=^ 6 $ m !8$E 2. !8N$*;=/6 /# 2.  !8)> !8/6/#\$ 6;=o$/6/# 2.  */ !8)>\#1 . @8&8$O8 (V8[ Bp $D$B=< 1 $2 !=#B=[0B2 ;(;  O8./Y 5B^8C 81q5B^8  \1)0 c+d)/01 HÖ thèng; 0[ $ A B= D[MF+$0 * !. 2.>C !8_ r$ #=3+$0$XBD$\ /. )*$2 2 !8B=@ ! >$%! >$ 1 8D #B  B= D[+$0W$B$ !8s  /8@O8 ! >$(/t/$ !8I&EF4$! k$ ! >$ 221 . 8-  8=2.2# 2.< &EF>C !8? M; 0;(Bp ! >$)uJ/$"  2.B;)u * !/ !8?D8. 2.8D   Y ! >$$3 ! >$8D D8. 2.- 8D   Y ! >$$3 ! >$- 8D_. 2. 4$ 6$: $3xö lý tÝn hiÖu VI-*0A)c-%-;01)0 c+d)/01 %<8 D. !8)E$/2$!$ 78B$7$ $1U 8M@8 !8N$* 2$8\$>- .)  9$ _. !8B4X 4$O8. B.D  6 $1 2X$. ; 0 M.$./[/2$B=1 2X$ 2;_. !8&EF/*D- 4$O8. ! >$N$*    - nB ,.J  !8P3<)>( <)>T 2J M. 4$< Dk !8/2$./6$ -  D( !8)u&EF/*D-k#$N$*;_X  !8/ 2/2$/6$ -@8 !8N$*V8./Y B4X  )8 GEF !8)>o$B=- N$- * 30&EF.  !8N$*V8./Y B4X/ Y e0 * !O8. /Y &EF)> Yh K- X;. D[$2!$] !8N$* =&EF)>v2!$3= 80, !8N$*–)> PwxQ_2//TR81  !8N$*D<82wQ_(" <8/wQ_)u M !8)>DBY ( !8)E $ <82=&EF)>  Nc+d)/01 )k%)g  !8/ yN$*  !82 yN$* \L0ec+d)/01)k%)g ChuyÓn ®æi A/D Bé xö lý tÝn hiÖu sè ChuyÓn ®æi D/A  !8 2yN$ *  !8 2#$ )>  !8 /#$)> \L0l%$T-;01)0 c+d)/01 z=&EF; 0B. )>CC1 XW$M-/Y  2JB= ! &EFM-/Y ;1 XW$ * !. 2.< D/ !8<82!1D -- <7$- <B@B2B= ! >$&EF )>B=$X- B$ 1U 8M1 D2/2$1 - <7$ =&EF)>; !B * !B=)>4$! 0>C !8<82 Y1 XW$M-/Y =&EF)>P- <B@BT)u 2- H- ,)8$L$ ,. 2.&EF !8 4$O8.  , * !/2$ N$/Y - <B@B$X>C. 2. B- <7$I D1D  7$_  YF2B=&E F !8M-/Y  6$)E$/5/=$/I{J1 .(D8. 2 .<&EF/ !8I&.[ /C Y- <7$=&EF )>M-/Y #; 0>8 2.@8 2- H-$XB$.   . ! >$&EF !8/2$1 >=&EF;#;  0X !/5.$10)2C. ! >$N$7$ >8 /2$.7$$B !8<8/=&EF)>#<)E$ "#$N$*P /8@D$; 2JB  T Y)8=&EF  !8)><- X;B== 80,)> – N$*PQw_2/T@8 B4X/ Y e !8 M)8= 80,)u# ;#$N$*8M(/ *Do$;.7$$B 4$  M"#$)>; 0)E$/*D-P r$ #/2$!&EF )> !8/( 4$/ /k !8/ [/>= | B8; 0$/$50)E$TYM D[ 80, Qxw1 4$< D m$"-;c+d)/01  {J+X 5*  <8 D. !8/ *D@8; #$N$* $&EF !8)>#B=- N$-  )E$ /2$!&EF !8@8- .) 2 @8$8  _. ! >$)>M-/Y K//5B@B}21 < * ! B=)> ,/2$!&EF !8 4$O8!)E, N$/Y  $ $>C. ! >$&EF !8N$* Y@8 )u^D! ,58 Y  D[2M ! >$<  D1D E$ !B#0; 0 7$8<8BC s &EF !8 Y=  &.o$;$B=/h/5O8 /3$/2$!&.[ 58 Y =&EF !8>C.B#  N$* Y)*2=$$./[.- <E2.@81!1 . O8 B=/"$#/5C>C!10B)2.=  &.. ! >$ &EF !8"#$8M=  &.#; 010B )2.C))>N$> K". ! >$&EF !8)>>C. !  >$ Y=  &.- <C g-  8=2=  &.=  80,wxQ=&EF !8)> '!)E$ ! >$&EF !8)>;2. !8" #$; 0L$8/]/.- N$! W$(AkB 1 4$^D)*B5B. 2J)! @ 4$P$2.)!  ) /"=  &.= 80,wxQ=&EF)>T@8  2- H-. !8)>; 0L$B$ @8N1 .  82M; 0&EF 4$O8- N$- B4- K$/2$. - h$ $ !B/C1  D#2. ! >$ B2;(!&E F !8)>"#$- 7#-^; 0 * ! 4$O8. 8M 2.   - ~ eQ2; 0 ,B=. B@B}2>C. 2.&EF 1 . 82M)2C ! >$N$* Y ! >$&EF !8;$.   /} N i0I1"&])A )8B)/018Y8U-&]J$N&2+J)b- )0,B)0Y TÇn sè B=1 .!B/5O8 8=/2$.B4 3@MF B=1 .!B)E$ 6$&81  D1D. D[4 8D(. ! >$;=  &.2 2J=3- ,>CX  B8kMF 5<)>84$Z@C. 80=$8< 2 $32=$@8 2C B08L Y )s .!B@< )>o$84$Z@C1 .!B@ 6$;N[2$ [  X2 6$ ./010L0+J)b-)0,B)0Y  !8 Y ) 2 6$2=$@8 2N$X 08LO84$ 72. 3  = )(tx a )cos( θ +Ω tA C: ∞ •• ∞ _ g)>)E$+$x(t) +$0 g !8N$* !8 J/$" B)> wz= !8 Y )  Ω <)>$;PN[/x)€//$T  θ =! - P/T  4$ 6$/ *D  2<)>$; Ω $6 6$)E$ <)>  )> 81q/2$B=$2n$N[ %/•P%•TC  Ω > π  s ;  = )(tx a )F 2 = cos( θπ +tA C: ∞ •• ∞ ‚ [...]... tiện lợi bằng bộ vi xử lý tín hiệu số Bộ vi xử lý này có thể là máy tính đợc sử dụng cho các mục đích chung hoặc là thiết bị số chuyên dụng Để thực hiện việc phân tích rời rạc theo thời gian, tín hiệu {x(n)} cần đợc chuyển từ miền thời gian sang miền tần số tơng ứng thông qua biến đổi Fourier X( ) của dãy Tuy vậy, do X( ) là hàm liên tục của biến tần số nên có thể thấy việc xử lý bằng máy tính của... biết, tốc độ dao động của các tín hiệu tơng tự đợc phản ánh thông qua số chu kỳ trong một thời gian nhất định Số chu kỳ này càng lớn (thời gian của một chu kỳ càng nhỏ) thì tốc độ dao động cũng càng tăng Đối với tín hiệu rời rạc, tốc độ dao động của tín hiệu sẽ đợc phản ánh thông qua số chu kỳ trong một số lần lấy mẫu nhất định (hay nói cách khác thì số lần lấy mẫu trong một chu kỳ càng nhỏ thì tốc độ... tự sang tín hiệu số và ngợc lại Hầu hết các tín hiệu quan trọng trên thực tế nh tín hiệu tiếng nói, tín hiệu sinh học, tín hiệu rađa, tín hiệu truyền thông (audio, video) đều là các tín hiệu tơng tự Để có thể xử lý các tín hiệu này bằng số thì việc cần 12 thiết đầu tiên là phải chuyển đổi chúng thành dãy các số với độ chính xác hữu hạn Quá trình này đợc gọi là chuyển đổi tơng tự số (Analog to Digital... của phổ có tần số vợt quá giá trị đã đợc xác định Fmax Trên thực tế những bộ lọc suy giảm nh vậy thờng đợc sử dụng trớc khi lấy mẫu tín hiệu Nh ta đã biết để một tín hiệu tơng tự có thể đợc khôi phục một cách duy nhất khi đợc lấy mẫu với tần số Fs thì tần số của tín hiệu này không đợc vợt quá Fs/2 hoặc nhỏ hơn - Fs/2, tần số của giá trị lấy mẫu tơng ứng sẽ thuộc khoảng Fs F F s Để tránh sự nhầm lẫn... tơng tự sẽ có sự tơng quan tơng ứng với các thành phần rời rạc theo thời gian với tần số thuộc khoảng tần số cơ sở Định lý lấy mẫu: Nếu tần số cao nhất của các thành phần chứa trong phổ của tín hiệu tơng tự xa(t) là Fmax = B và tín hiệu đợc lấy mẫu với tần số 16 Fs>2Fmax = 2B thì tín hiệu xa(t) có thể đợc khôi phục một cách chính xác với các giá trị mẫu bằng cách sử dụng hàm nội suy: g (t ) = khi... dới dạng: x(n) = A cos( n + ), < n< (1.3.1) Trong đó: -n : Số mẫu và là biến số nguyên -A : Biên độ - : Tần số góc với đơn vị là rad/mẫu - : Độ lệch pha 11 Nếu thay cho ta sử dụng tần số f thì từ: = 2 f (1.3.2) thì (1.3.1) sẽ trở thành x(n) = A cos(2fn + ), < n < (1.3.3) Đối với tín hiệu rời rạc, đơn vị của tần số f lúc này đợc đo bằng số chu kỳ/mẫu Tín hiệu rời rạc theo thời gian hình sin đợc... Phân tích tần số của tín hiệu rời rạc tuần hoàn Biểu thức tổng hợp N 1 x (n) = c k e j 2kn / N (2.1.6) k =0 Biểu thức phân tích 1 N 1 c k = x(n)e j 2kn / N N n= 0 (2.1.7) Biểu thức (2.1.6) thờng đợc gọi là chuỗi Fourier rời rạc theo thời gian (DTFS) Các hệ số {ck} của chuỗi sẽ cho phép mô tả tín hiệu x(n) trong miền tần số Các hệ số này biểu diễn biên độ và pha của thành phần tần số tơng ứng với dạng:... nào về pha 2.1.6 Phân loại tín hiệu theo tần số: khái niệm về bề rộng phổ 2.1.6.1 Tín hiệu tần số thấp - âm tần (low frequency signal) Các tín hiệu này có phổ mật độ công suất hoặc phổ mật độ năng lợng đợc tập trung xung quanh tần số không 2.1.6.2 Tín hiệu tần số cao (high frequency signal) Là tín hiệu mà phổ mật độ năng lợng hoặc công suất ở các tần số cao 2.1.6.3 Tín hiệu trung tần (medium frequency... giữa tần số thấp và tần số cao trong khoảng giới hạn của dải tần số Ngoài việc phân loại theo tín hiệu theo các đặc tính trên tín hiệu còn có thể đợc phân loại một cách định lợng theo miền giới hạn của tần số mà ở đó phổ mật độ năng lợng hoặc công suất đợc tập trung Đại lợng này đợc gọi là bề rộng phổ (bandwidth) của tín hiệu 2.2 Đặc tính của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian 2.2.1 Đáp ứng đối... khi đó đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào có dạng mũ phức sẽ đợc biểu diễn nh sau: y(n) = AH() ejn Nh vậy đáp ứng của hệ thống cũng có dạng nh tín hiệu vào nhng đợc nhân thêm với H() và do vậy H() đợc gọi là hàm đáp ứng tần số của hệ thống 30 Chơng III Biến đổi Fourier rời rạc và các thuật toán biến đổi nhanh Fourier Việc phân tích tín hiệu rời rạc theo thời gian trong miền tần số thông thờng . Biến đổi Fourier rời rạc và các thuật toán biến đổi nhanh Fourier. Chơng IV: Bài toán phân tích và xây dựng ứng dụng hiển thị phổ của tín hiệu. e V8 6$$ 78(YB 08&*$7$$BI . Tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc theo thời gian. Chơng II: Phân tích tín hiệu và hệ thống trong miền tần số. Chơng III: Biến đổi Fourier rời rạc và các thuật toán biến đổi nhanh Fourier. Chơng. =b$0L0-;c+d)/01  :Xö lÝ tiÕng nãi, ©m thanh +$0 M#$D$;($6;( ,$ -D$;(WX  D$;(… ' :Xử lí ảnh+$0 M#$( 2# Y (BZ$6B. :Thiết