Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án: Điều khiển Logic trình bày về xây dựng cấu trúc điều khiển gồm mô tả và phân tích công nghệ, trình tự các bước xây dựng cấu trúc điều khiển; xây dựng sơ đồ nguyên lý; tính chọn các thiết bị; bảng bố trí thiết bị và bảng đấu dây. Mời bạn đọc cùng tham khảo.
[...]... ta co thể đơn giản hoá bằng cách viết lại hàm điều khiển của P như sau: f ( P ) (c p).b + Tương tự, cho biến Q ta có: f (Q) (a q).d Vậy sơ đồ cấu trúc điều khiển được hiệu chỉnh lại như sau: c b P d Q p a q q T q N q V1 p b p q V2 v2 p q V3 CHƯƠNG II XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Quá trình tổng hợp mạch điều khiển ở chương I đã đưa ra được một cấu trúc điều khiển về cơ bản đã đáp ứng được yêu cầu... xác lập trạng thái ban đầu G 1 Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch động lực & mạch điều khiển Xem hình vẽ H1 2 Thuyết minh hoạt động của sơ đồ Sơ đồ đã tổng hợp thực hiện điều khiển chuyển động thuận nghịch của một máy bào giường Hết một hành trình bàn máy sẽ tự động dừng lại ở đầu hành trình thuận M uốn làm tiếp một hành trình thì phải nhấn lại nút mở máy M Hoạt động của sơ đồ như sau: Trước hết, nhấn nút ấn... nó đóng nguồn cung cấp cho mạch điều khiển động cơ 5 Bảo vệ liên động Trong trường hợp động cơ kéo tải là động cơ 3 pha, rô to dây quấn thì việc sử dụng khâu liên động (cơ & điện) tránh được ngắn mạch 3 pha trong mạch điều khiển đảo thứ tự pha Trong sơ đồ nguyên lý ở đây ta sử dụng liên động về điện bằng cách gửi các tiếp điểm phụ thường đóng của các côngtắctơ điều khiển chuyển động quay thuận và quay... II Xây dựng sơ đồ nguyên lý Từ sơ đồ cấu trúc ta có quy ước các ký hiệu như sau: + a _ thay thế bằng công tắc hành trình 1KH + b _ thay thế bằng công tắc hành trình 2KH + c _ thay thế bằng công tắc hành trình 3KH + d _ thay thế bằng công tắc hành trình 4KH + P & Q _ thay thế bằng các rơ-le trung gian 1RTr và 2RTr + V1, V2, V3 _ thay thế bằng các công tắc tơ gia tốc 1G, 2G, 3G điểu khiển tốc độ làm... mạch, quá tải ngắn hạn, dài hạn ) Để hoàn thiện mạch điều khiển ta sẽ bổ xung thêm vào cấu trúc điều khiển đã có một số mạch phụ trợ phục vụ mục đích bảo vệ và nâng cao độ tin cậy của sơ đồ I Các mạch bảo vệ 1 Bảo vệ ngắn mạch Ta đã biết dòng ngắn mạch lớn hơn nhiều lần dòng điện bình thường, gây các tác hại to lớn là làm hỏng dộng cơ, các thiết bị điều khiển Yêu cầu của thiết bị bảo vệ là phải tác động... động của sơ đồ như sau: Trước hết, nhấn nút ấn G (3,5) để xác lập đóng điện cho mạch điều khiển Rơ-le điện áp RA sẽ duy trì điện áp cấp cho mạch điều khiển chừng nào điện áp đạt trị số cho phép M uốn thực hiện một hành trình, ta nhấn nút mở máy M Do ban đầu bàn máy đã ở hành trình thuận, nên tiếp điểm của công tắc hành trình 1KH (5,11) sẽ đóng điện cho 2RTr (10,2) tiếp điểm 2RTr (13,15) đóng lại,... bảo vệ mạch điều khiển Chọn loại có Idc =5A 6 Chọn các nút ấn G, M và D Dùng loại KY – 121 do LX chế tạo có I = 12A; U = 220V 7 Chọn các công tắc hành trình Dùng loại BK – 110 do LX cũ chế tạo, có các thông số: Iđm = 6A Inh =100A Uđm =220V CHƯƠNG IV BẢNG BỐ TRÍ THIẾT BỊ VÀ BẢNG ĐẦU DÂY I Bảng bố trí thiết bị điều khiển Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều khiển theo... nguyên tắc sau: + Các thiết bị điều khiển gồm: Cầu dao (CD); cầu chì (CC); các rơ-le bảo vệ 1RM , 2RM , 3RM , RA; các rơ-le trung gian: 1RTr, 2RTr; các rơ le thời gian & các công tắc tơ đều bố trí trên một bảng điều khiển + Dùng các đầu nối trung gian để nối các điểm trong và ngoài bảng điện với nhau + Bố trí các thiết bị có kích thước lớn và nặng ở phía dưới bảng điều khiển VD như các công tắc tơ đóng... thông số sau: - Iđm Đ=11,6 18A - Giới hạn điều chỉnh: 20 80 A - Dòng cực đại: 25A + Các rơ-le 1RM và 2RM bảo vệ ngắn hạn xung kích và chế độ làm việc hai pha, nên chọn loại có: I < I2pha < Ikđ=73,5A Vậy có thể dùng loại RM1 – XA025 được chỉnh định với dòng từ 32 100 A II Chọn các thiết bị mạch điều khiển 1 Chọn rơ-le bảo vệ không & cực tiểu Vì từ mạch điều khiển ta lấy điện áp pha có Uđm =220V xoay... : + U max cp=220V 440V + Giới hạn điều chỉnh: U= 100 V 400V + Hệ số trở về : 1,25 + Kích thước : 94128mm 2 Chọn rơ-le trung gian Các rơ-le trung gian 1RTr và 2RTr đều có cuộn hút mắc vào điện áp pha 220V và tiếp điểm của nó đóng cắt dòng cấp cho các công tắc tơ điều khiển mạch lực Vì vậy ta chọn theo dòng định mức qua cuộn hút của các công tắc tơ mà nó điều khiển Chọn loại PRM của SAM WHA có các . TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Khoa Điện - Bộ môn Tự Động Hoá ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN. trúc điều khiển. Theo yêu cầu của đề tài, dưới đây xin trình bày việc tổng hợp mạch điều khiển bằng phương pháp phân tầng. 1. Xác định các tín hiệu điều khiển & các tín hiệu chấp hành thái ban đầu G. 1. Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch động lực & mạch điều khiển. Xem hình vẽ H1. 2. Thuyết minh hoạt động của sơ đồ . Sơ đồ đã tổng hợp thực hiện điều khiển chuyển động thuận nghịch