KHOA CÔNG NGHỆ ðIỆN TỬ BỘ MÔN ðIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP T T À À I I L L I I Ệ Ệ U U H H Ư Ư Ớ Ớ N N G G D D Ẫ Ẫ N N T T H H Í Í N N G G H H I I Ệ Ệ M M - - T T H H Ự Ự C C H H À À N N H H Giáo trình thực hành vi xử lý. 56 Biên soạn: Phạm Quang Trí MỘT SỐ ðIỂM CẦN CHÚ Ý KHI KẾT NỐI MẠCH VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH A. Khi kết nối mạch: • Tên của từng port xuất nhập trên mô hình. • Thứ tự các bit (từ LSB ñến MSB) tại các port xuất nhập trên mô hình. • Khi kết nối phải ñảm bảo sao cho bit 0 của port vi ñiều khiển ñúng vị trí bit 0 của ñối tượng cần ñiều khiển. • Khi kết nối ñúng vị trí bit 0 thì các bit còn lại sẽ ñúng vị trí. • Tất cả các chương trình mẫu trong hệ thống này ñều ñược kiểm tra rất kỹ theo ñúng như kết nối mạch ñược trình bày. • Nếu một yêu cầu nào ñó không ñúng thì hãy xem lại phần kết nối và chương trình. B. Khi viết chương trình: • Số 0 thường ñược ñánh nhầm là chữ O. • Thường ñánh thiếu tiền tố # và hậu tố H ñi kèm trong một số trường hợp. • Sau lệnh END thì không còn một hàng hay một ký tự nào (kể cả ký tự trắng) nếu không chương trình biên dịch sẽ báo lỗi. Lỗi này có thể bỏ qua. • Hãy dùng phím TAB ñể viết chương trình cho thẳng hàng. ðiều này rất có ích cho bạn khi cần xem lại và kiểm tra lỗi chương trình ñược nhanh chóng. • Hiện nay các phần mềm biên dịch ñều có hỗ trợ tính năng kiểm tra lỗi lập trình, nhưng việc kiểm tra lỗi này chỉ dựa trên việc kiểm tra cú pháp (kiểm tra lỗi chính tả). Cho nên, có trường hợp việc kiểm tra chương trình không thấy xuất hiện lỗi nhưng chương trình vẫn không hoạt ñộng ñược là do phương pháp lập trình không chính xác. Vì vậy ñể chương trình viết ra hoạt ñộng tốt thì ñòi hỏi: CÚ PHÁP phải ñúng và PHƯƠNG PHÁP phải ñúng • Nếu nhập một chương trình nào ñó trong tài liệu mà chương trình chạy không ñúng như yêu cầu thì hãy xem kỹ lại có ñánh ñầy ñủ tất cả các lệnh trong chương trình hay chưa? Có thiếu sót gì không? Kết nối mạch có theo như hướng dẫn hay không? Tất cả các chương trình trong tài liệu hướng dẫn ñã ñược chạy thử và luôn luôn ñúng. ðỌC KỸ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TRƯỚC KHI THỰC HÀNH KHOA CÔNG NGHỆ ðIỆN TỬ BỘ MÔN ðIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP T T À À I I L L I I Ệ Ệ U U H H Ư Ư Ớ Ớ N N G G D D Ẫ Ẫ N N T T H H Í Í N N G G H H I I Ệ Ệ M M - - T T H H Ự Ự C C H H À À N N H H A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Giáo trình thực hành vi xử lý. 58 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ðÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi ñiều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm ñể kiểm chứng. • ðiều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi ñiều khiển. • ðiều khiển việc hiển thị bằng cách sử dụng LED ñơn. • Viết các chương trình con tạo thời gian trễ sử dụng trong các ứng dụng ñiều khiển. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi ñiều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình ñiều khiển LED ñơn ở các chế ñộ khác nhau. • Nắm ñược sơ ñồ và nguyên lý hoạt ñộng của khối LED ñơn trên mô hình thí nghiệm. • Nắm ñược nguyên lý ñiều khiển LED ñơn ở các chế ñộ khác nhau. • Biết cách tính toán các thông số delay của Timer trong vi ñiều khiển. • Biết cách viết các chương trình tạo thời gian trễ với các khoảng thời gian bất kỳ. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình điều khiển 8 LED được nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ đệm đảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 59 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Tắt nguồn cấp cho mơ hình thí nghiệm. • Dùng dây bus 8 nối J63 (PORT0 / DATA) ở khối vi điều khiển với J95 (INPUT 1) ở khối đệm dữ liệu. • Dùng dây bus 8 nối J96 (OUTPUT 1) ở khối đệm dữ liệu với J12 (BAR LED 2) ở khối dãy LED. • Dùng hai dây bus 3 nối J103 (POWER) ở khối dãy LED và J109 (POWER) ở khối đệm dữ liệu với nguồn +5V ở khối nguồn. ĐỆM - ĐẢO DỮ LIỆU LED DÃY BAR LED 2 BAR LED 1POWER NGUỒN +5V VI ĐIỀU KHIỂN A0 A7 SELECT CHIP CLOCK OUT POWER SW 8 3 8 1.2 Sơ đồ ngun lý của hệ thống: D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 AD7 AD7 AD0 D0AD0 AD0 AD1 AD1 AD2 AD2 AD3 AD3 AD4 AD4 AD5 AD5 AD6 AD6 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R1 10k +5V D1 R2 330 +5V D2 R3 330 +5V D3 R4 330 +5V D4 R5 330 +5V D5 R6 330 +5V D6 R7 330 +5V D7 R8 330 +5V D8 R9 330 +5V 1B 1 2B 2 3B 3 4B 4 5B 5 6B 6 7B 7 8B 8 1C 18 2C 17 3C 16 4C 15 5C 14 6C 13 7C 12 8C 11 COM 10 U2 ULN2803 +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN LED ĐƠN 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP2 10K +5V A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 60 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và viết chương trình ñiều khiển. DELAY500MS CẤT TẠM GIÁ TRỊ CỦA R0 VÀO STACK NẠP GIÁ TRỊ VÒNG LẶP (R0) = 100 DEL: GIÃM SỐ LẦN LẶP SỐ LẦN LẶP ≠ 0 (CHƯA LẶP XONG) ð S LẤY LẠI GIÁ TRỊ CHO R0 TỪ STACK RET KHỞI ðỘNG TIMER (TIMER 0, MODE 1) (TMOD) = 01H NẠP GIÁ TRỊ CHO TIMER (T DELAY = 20000.T MÁY ) (TH0/TL0) = -5000 = EC78H CHƯA ðỦ THỜI GIAN (TF0) = 0 ð S CHO TIMER HOẠT ðỘNG (TR0) = 1 DỪNG TIMER (TR0) = 0 XÓA CỜ TRÀN TIMER (TF0) = 0 DELAY500MS: ðIỀU KHIỂN LED TẮT (P0) = 00000000B / 0 = TẮT BEGIN GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN LED SÁNG (P0) = 11111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS CHOPTAT: A1 ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED SANG TAT ;*************************************************** ;KET NOI: 8 LED -> PORT0 (CO DEM DAO). ;*************************************************** ORG 00H CHOPTAT: MOV P0,#00H ;LED TAT LCALL DELAY500MS MOV P0,#0FFH ;LED SANG LCALL DELAY500MS SJMP CHOPTAT ;QUAY LAI ;**************************************************** DELAY500MS: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 500MS PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H LOOP2: MOV TH0,#HIGH(-5000) MOV TL0,#LOW(-5000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET END 1.4 Lưu chương trình và biên dịch chương trình. 1.5 Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh lỗi nếu có. 1.6 Gắn chip vi ñiều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt ñộng. 1.7 Nạp chương trình vào vi ñiều khiển. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 61 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1.8 Sử dụng vi ñiều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi ñiều khiển. 1.9 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm. Quan sát kết quả hoạt ñộng, nếu kết quả hoạt ñộng không ñúng yêu cầu của ñề bài thì phải quay lại kiểm tra việc kết nối mạch, hiệu chỉnh chương trình và làm lại các bước từ bước 3 ñến bước 9. 2 Bài tập: • Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port3 sáng tắt. • Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port0 và Port1) sáng tắt. • Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng, 8 LED ñược nối với Port1 tắt rồi sau ñó 8 LED ñược nối với Port0 tắt, 8 LED ñược nối với Port1 sáng. • Bài 4: Nếu muốn thay ñổi tốc ñộ sáng tắt nhanh hay chậm thì bạn phải làm gì? Thử thực hiện xem ? • Bài 5: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 2: Chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 8 bit và hiển thị trên 8 LED ñược nối với Port0 (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 62 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1. 1.2 Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống: • Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống tương tự như Bài 1. 1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và viết chương trình ñiều khiển. ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED DEM LEN NHI PHAN ;*************************************************** ;KET NOI: 8 LED -> PORT0 (CO DEM DAO). ;*************************************************** ORG 00H MOV P0,#00H ;LED TAT LCALL DELAY500MS LAP: INC P0 ;TANG NHI PHAN LCALL DELAY500MS SJMP LAP ;QUAY LAI ;**************************************************** DELAY500MS: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 500MS PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H LOOP2: MOV TH0,#HIGH(-5000) MOV TL0,#LOW(-5000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET END 1.4 Thực hiện lần lượt các bước từ 1.3 ñến 1.8 tương tự như bài trên. 2 Bài tập: • Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 8 bit và hiển thị trên 8 LED ñược nối với Port3. • Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 16 LED ñược nối với hai Port (Port0 và Port1). • Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển tương tự như hai bài tập 1 và 2 nhưng là ñếm xuống. • Bài 4: Nếu muốn thay ñổi tốc ñộ ñếm nhanh hay chậm thì bạn phải làm gì? Thử thực hiện xem ? • Bài 5: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 3: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng dần và tắt hết (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 63 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1. 1.2 Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống: • Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống tương tự như Bài 1. 1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và viết chương trình ñiều khiển. • Cách 1: ðIỀU KHIỂN LED TẮT (P0) = 0 / 0 = TẮT BEGIN GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 1 LED SÁNG (P0) = 00000001B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS A3.1 ðIỀU KHIỂN 2 LED SÁNG (P0) = 00000011B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 3 LED SÁNG (P0) = 00000111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 4 LED SÁNG (P0) = 00001111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 5 LED SÁNG (P0) = 00011111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 6 LED SÁNG (P0) = 00111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 7 LED SÁNG (P0) = 01111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 8 LED SÁNG (P0) = 11111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS MAIN: DELAY500MS (XEM CTC NÀY TẠI VÍ DỤ A1) ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED SANG DAN VA TAT HET ;*************************************************** ;KET NOI: 8 LED -> PORT0 (CO DEM DAO). ;*************************************************** ORG 00H MAIN: MOV P0,#00000000B ;HIEN THI 0 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00000001B ;HIEN THI 1 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00000011B ;HIEN THI 2 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00000111B ;HIEN THI 3 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00001111B ;HIEN THI 4 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00011111B ;HIEN THI 5 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#00111111B ;HIEN THI 6 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#01111111B ;HIEN THI 7 LED LCALL DELAY500MS MOV P0,#11111111B ;HIEN THI 8 LED LCALL DELAY500MS SJMP MAIN ;QUAY LAI ;**************************************************** DELAY500MS: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 500MS PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H LOOP2: MOV TH0,#HIGH(-5000) MOV TL0,#LOW(-5000) SETB TR0 A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 3: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng dần và tắt hết (có sử dụng bộ ñệm ñảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 64 Biên soạn: Phạm Quang Trí JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET END • Cách 2: NẠP GIÁ TRỊ BIẾN LẶP (R0) = 0 BEGIN NẠP ðỊA CHỈ VÙNG DỮ LIỆU (DPTR) = DATADISP NẠP ðỊA CHỈ OFFSET (A) = (R0) LẤY DỮ LIỆU (A) = (@A+DPTR) A3.2 XUẤT DỮ LIỆU RA PORT (P0) = (A) GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS TĂNG BIẾN LẶP (R0) = (R0) + 1 MAIN: LOOP: CHƯA ðỦ (R0) ≠ 9 ð S VÙNG DỮ LIỆU DATADISP 00H,01H,03H,07H,0FH,1FH,3FH,7FH,0FFH DELAY500MS (XEM CTC NÀY TẠI VÍ DỤ A1) ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 8 LED SANG DAN VA TAT HET ;*************************************************** ;KET NOI: 8 LED -> PORT0 (CO DEM DAO). ;*************************************************** ORG 00H MAIN: MOV R0,#00H ;BIEN DEM SO TRANG THAI HIEN THI MOV DPTR,#DATADISP ;NAP DIA CHI VUNG DU LIEU LOOP: MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR ;LAY DU LIEU TU VUNG NHO MOV P0,A ;HIEN THI LCALL DELAY500MS INC R0 ;LAY DU LIEU KE TIEP CJNE R0,#9,LOOP ;KIEM TRA SO DU TRANG THAI HIEN THI SJMP MAIN ;QUAY LAI ;**************************************************** DELAY500MS: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 500MS PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H LOOP2: MOV TH0,#HIGH(-5000) MOV TL0,#LOW(-5000) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET ;**************************************************** DATADISP: ;VUNG DU LIEU HIEN THI DB 00H,01H,03H,07H,0FH,1FH,3FH,7FH,0FFH END • Cách 3: [...]... như bài trên 2 Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port3 sáng d n và t t h t • Bài 2: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port2 sáng h t và t t d n • Bài 3: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 1 và 2 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 4: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port1 sáng d n và t t d n • Bài 5: Hãy vi. .. tương t như bài trên 2 Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port3 sáng ñu i • Bài 2: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port1 t t ñu i • Bài 3: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 1 và 2 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 4: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 16 LED ñư c n i v i hai Port (Port0 và Port1) sáng ñu i • Bài 5: Hãy vi t chương... tương t như bài trên 2 Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port3 sáng d n • Bài 2: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port2 t t d n • Bài 3: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 1 và 2 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 4: Hãy vi t chương trình ñi u khi n 16 LED ñư c n i v i hai Port (Port1 và Port3) sáng d n • Bài 5: Hãy vi t chương... 1.3 ñ n 1.8 tương t như bài trên 2 Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 250µs s d ng Timer • Bài 2: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 1ms s d ng Timer • Bài 3: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 100ms s d ng Timer • Bài 4: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 1s s d ng Timer • Bài 5: Hãy vi t chương trình con ñi... o th i gian tr 3s s d ng Timer • Bài 6: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 10s s d ng Timer • Bài 7: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 1 phút s d ng Timer • Bài 8: Hãy vi t chương trình con ñi u khi n t o th i gian tr 1 gi s d ng Timer • Bài 9: Sinh vi n t mình suy nghĩ và phát tri n thêm chương trình Giáo trình th c hành vi x lý 76 Biên so n: Ph m Quang Trí ... (có s d ng b ñ m ñ o) 1 Trình t ti n hành thí nghi m: 1.1 K t n i thi t b thí nghi m • Quá trình k t n i thi t b thí nghi m tương t như Bài 1 1.2 Sơ ñ nguyên lý c a h th ng: • Sơ ñ nguyên lý c a h th ng tương t như Bài 1 1.3 V lưu ñ gi i thu t và vi t chương trình ñi u khi n Giáo trình th c hành vi x lý 71 Biên so n: Ph m Quang Trí A H TH NG ðI U KHI N LED ðƠN Bài 6: Chương trình ñi u khi n 8 LED ñư... (Port2 và Port3) t t ñu i • Bài 6: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 4 và 5 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 7: Sinh vi n t mình suy nghĩ và phát tri n thêm chương trình Giáo trình th c hành vi x lý 67 Biên so n: Ph m Quang Trí A H TH NG ðI U KHI N LED ðƠN Bài 5: Chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port0 sáng d n (có s d ng b ñ m ñ o) 1 Trình t ti n hành thí nghi m: 1.1 K... sáng d n và t t d n • Bài 6: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 4 và 5 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 7: Sinh vi n t mình suy nghĩ và phát tri n thêm chương trình Giáo trình th c hành vi x lý 65 Biên so n: Ph m Quang Trí A H TH NG ðI U KHI N LED ðƠN Bài 4: Chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port0 sáng ñu i (có s d ng b ñ m ñ o) 1 Trình t ti n hành thí nghi m: 1.1 K... trình ñi u khi n 16 LED ñư c n i v i hai Port (Port2 và Port0) t t d n • Bài 6: Hãy vi t chương trình ñi u khi n tương t như hai bài t p 4 và 5 nhưng là theo chi u ngư c l i • Bài 7: Sinh vi n t mình suy nghĩ và phát tri n thêm chương trình Giáo trình th c hành vi x lý 70 Biên so n: Ph m Quang Trí A H TH NG ðI U KHI N LED ðƠN Bài 6: Chương trình ñi u khi n 8 LED ñư c n i v i Port0 ho t ñ ng b ng cách... thay ñ i) • Bài 4: Hãy vi t chương trình ñi u khi n sao cho ph n sáng ñu i c a chương trình ví d trên ñư c th c hi 10 l n (các ph n khác không thay ñ i) • Bài 5: Hãy vi t chương trình ñi u khi n sao cho ph n sáng d n c a chương trình ví d trên ñư c th c hi 10 l n (các ph n khác không thay ñ i) • Bài 6: Sinh vi n t mình suy nghĩ và phát tri n thêm chương trình Giáo trình th c hành vi x lý 73 n c c n . như Bài 1. 1.2 Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống: • Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống tương tự như Bài 1. 1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và vi t chương trình ñiều khiển. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài. gian bất kỳ. A. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình điều khiển 8 LED được nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ đệm đảo). Giáo trình thực hành vi xử lý. 59 Biên soạn: Phạm. tương tự như Bài 1. 1.2 Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống: • Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống tương tự như Bài 1. 1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và vi t chương trình ñiều khiển. • Cách 1: ðIỀU KHIỂN LED