btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :1 Bài tập lớn Môn : thiết bị và hệ thống tàu thủy o0o Đè bài : Các thông số chính của tàu Thiết kế bánh lái tàu bách hoá trọng tảI 4700t chạy tuyến Đông Nam á.Cho kích thớc chủ yếu của tàu nh sau: * Vận tốc tàu v S = 16 hl/h * Chiều dàI tàu L = 45 m * Chiều rộng tàu B = 10 m * Chiều cao mạn H = 3,2 m * Chiều chìm thiết kế T = 2,4 m * Các hệ số béo # Hệ số béo thể tích = 0,82 # Hệ số béo sờn giữa = 0,995 # Hệ số béo đờng nớc = 0,88 Phần I :Tính toán sức cản và đờng kính chong chóng Ta xét các đặc trng của tàu * 1,4 4,2 10 == T B * 567 1,17 97 == B L * = 0,69 Vậy ta áp dụng phơng pháp Papmiel để tính sức cản tàu Công suất kéo của tàu đợc xác định bằng công thức EPS = 0 3 C v L D S Trong đó * D = LBT = 1,025.0,69.97.17,1.6,9 = 80944 ,tấn là trọng lợng tàu * L = 97,0 ,m là chiều dài tàu * C 0 là hệ số tính theo công thức C 0 = 11 11 x C Trong đó * 1 = L B 10 = 10 21,169,0. 0,97 1,17 = là hệ số đặc trng về hình dáng thân tàu * 1 = 1 vì L > 100 m * x 1 = 1 là hệ số kể đến ảnh hởng của phần nhô thân tàu phụ thuộc vào số đ- ờng trục Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 1 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :2 * C 1 là hệ số phụ thuộc vào 1 và tốc độ tơng đối v 1 = L v s 1 = 1,3v s Hệ số này đợc cho trong đồ thị Thay số vào ta đợc công thức tính công suất kéo của tàu EPS = 0 3 120 C v S với C 0 = 0,905C 1 Các giá trị công suất và lực cản đợc tính theo bảng Vận tốc giả thiết v S (hl/h) Vận tốc tơng đối v 1 =0,098v s Hệ số C 1 (tra đồ thị) Hệ số C 0 =0,905C 1 Công suất kéo EPS (Cv) Lực cản R (kG) 8 0.784 104 94.120 652.78 6119.85 10 0.980 101 91.405 1312.84 9846.29 12 1.176 94 85.070 2437.52 15234.51 13,5 1.274 91.5 82.808 3357.77 19367.90 14 1.372 90.5 81.903 4207.39 22537.80 16 1.568 87.5 79.188 6207.04 29095.50 Ta vẽ đợc đồ thị công suất kéo và lực cản Đờng kính chong chóng Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 2 S E P S = f ( v ) S R = f ( v ) 8 9 10 11 12 13 14 15 16 v (hl/h) S 10000 14000 18000 22000 26000 30000 34000 R (kG) 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400 EPS (Cv) btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :3 Đờng kính chong chóng đợc xác định dựa vào tích số tối u giữa đờng kính và vòng quay chong chóng 4 8,11 TnD m = trong đó T = t R 1 Sơ bộ cho t = 0,21 là hệ số lực hút T = 21,01 19368 = 24516 kG = 24516.9,8.10 -3 = 240 kN Để tàu chạy với vận tốc 13 hl/h thì EPS = 3358 Cv = 3358.0,7355 = 2470 kW Sơ bộ cho D S = 0,55 Công suất máy P S = SD EPS = 55,0 2470 = 4491 kW Từ công suất máy ta chọn vòng quay hợp lý của chong chóng là n m = 160 vòng/phút Thay số vào ta có đờng kính sơ bộ của chong chóng D = m n T 4 8,11 = 160 2258,11 4 = 3,6 m Từ đờng kính chong chóng ta vẽ đợc sơ đồ khung giá lái Phần ll .Lựa chọn dạng bánh lái Ta lựa chọn dạng bánh lái cân bằng,đơn giản * Bánh lái có dạng hình chữ nhật * Profin bánh lái là profin NACA 0012 Phần lll .Các đặc trng hình học của bánh lái 1.Diện tích bánh lái 1.1.Theo công thức thống kê Diện tích bánh lái đợc tính bằng công thức F P = àLT ,m 2 trong đó à = 0,018 ữ 0,027 là hệ số diện tích bánh lái cho tàu đi biển 1 bánh lái L = 97 ,m là chiều dài giữa 2 trụ của tàu T = 6,9 ,m là chiều chìm trung bình của tàu ở trạng thái toàn tải Thay số vào ta có F P = 17,2 ữ 25,9 ,m 2 Ta chọn diện tích bánh lái F P = 19,44 ,m 2 1.2.Kiểm tra theo điều kiện diện tích tối thiểu Diện tích của bánh lái phải không nhỏ hơn trị số tính theo công thức sau F Pmin = ) 75 150 75,0( 100 + + L LT pq ,m 2 trong đó p = 1 vì bánh lái đặt trực tiếp sau chân vịt Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 3 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :4 q = 1 đối với tàu hàng L,T lần lợt là chiều dài và chiều chìm tàu Thay số vào ta có F Pmin = 8,10) 7597 150 75.0( 100 7.97 = + + ,m 2 Vậy diện tích bánh lái đã chọn F P = 22 m 2 thoả mãn không nhỏ hơn diện tích tối thiểu F Pmin = 10,8 m 2 2.Kích thớc bánh lái Các kích thớc đặc trng cho bánh lái hình chữ nhật gồm có chiều cao và chiều rộng bánh lái Dựa vào điều kiện bố trí trong khung giá lái mà ta chọn # Chiều cao bánh lái h P = 5,4 ,m # Chiều rộng bánh lái b P = P P h F = 3,6 ,m 3.Độ dang bánh lái Độ dang của bánh lái tính bằng công thức = P P b h = 6,3 4,5 = 1,5 4.Chiều dày lớn nhất của profin bánh lái Với prôfin NACA 0012 thì chiều dày tơng đối 12,0=t t max = t b P = 0,12.3,6 = 0,423 ,m Vị trí chiều dày lớn nhất x = 0,3 Hoành độ chiều dày lớn nhất x = x b P = 0,3.3,6 = 1,08 ,m 5.Vị trí đặt trục tối u Vị trí đặt trục tối u đợc tính bằng công thức a = a opt = 2 maxmin pp xx + Giá trị của x pmin và x pmax đợc tính theo bảng sau p (độ) C x C y C m C n =C x sin p +C y cos p C d =C m /C n x p =C d b p (m) 5 0.02 0.2 0.05 0.20 0.25 0.90 10 0.04 0.4 0.1 0.40 0.25 0.90 15 0.09 0.6 0.16 0.60 0.27 0.96 20 0.16 0.85 0.23 0.85 0.27 0.97 27 0.34 1.2 0.35 1.22 0.29 1.03 Để tìm x Pmax và x Pmin ta vẽ đồ thị x P = x P ( P ) Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 4 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :5 Dựa vào đồ thị ta có x Pmax = 1,03 m tại P = 27 độ x Pmin = 0,89 m tại P = 7,9 độ Vị trí đặt trục tối u a = a opt = 2 89,003,1 + = 0,96 ,m 6.Hệ số cân đối của bánh lái Hệ số cân đối của bánh lái đợc tính theo công thức R = P P F F' trong đó F P = 0,96.5,4 = 5,184 m 2 là diện tích phần đối của bánh lái F P = 19,44 m 2 là diện tích của toàn bộ bánh lái R = 44,19 184,5 = 0,27 > 0,25 Vậy vị trí đặt trục tối u là a = 0,25.3,6 a = 0,9 m 7.Xây dựng tuyến hình prôfin lý thuyết Toạ độ thực của prôfin tính theo công thức 100 bx x = 100 . max ty y = Tra bảng 1-9 tr 24 sổ tay thiết bị tàu thuỷ ta lập bảng toạ độ prôfin Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 5 0,89 0,9 5 107,9 x (m) 1,03 1,0 P 15 20 27 (độ) 0,9 P 1,0 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :6 x (%) y (%) x(mm) y(mm) x (%) y (%) x(mm) y(mm) 0 0 0.00 0.00 17.5 46.3 630.00 195.85 0.25 7.2 9.00 30.46 20 47.78 720.00 202.11 0.5 10.28 18.00 43.48 25 49.5 900.00 209.39 0.75 12.45 27.00 52.66 30 50 1080.00 211.50 1 14.1 36.00 59.64 40 48.35 1440.00 204.52 1.25 15.8 45.00 66.83 50 44 1800.00 186.12 1.75 18.55 63.00 78.47 60 38.03 2160.00 160.87 2.5 21.8 90.00 92.21 70 30.5 2520.00 129.02 3.25 24.55 117.00 103.85 80 21.85 2880.00 92.43 5 29.6 180.00 125.21 85 17.08 3060.00 72.25 7.5 34.99 270.00 148.01 90 12.06 3240.00 51.01 10 39 360.00 164.97 95 6.7 3420.00 28.34 15 44.55 540.00 188.45 100 1.05 3600.00 4.44 Phần lV.Lực và mômen thủy động tác dụng lên bánh lái 1.Tàu chạy tiến Vận tốc dòng nớc chảy đến bánh lái v ep = 0,515v S (1- r ) ,m/s Trong đó v S = 13,5 ,hl/h là là vận tốc khai thác của tàu r là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí đặt bánh lái r = 0,8 0 với 0 là giá trị trung bình của hệ số dòng theo tại vị trí đĩa chong chóng Theo Papmiel,với tàu biển ta có 0 = B x D V x 3 165,0 trong đó x = 1 là số chong chóng = 0,7 là hệ số béo thể tích của tàu V = LBT = 0,69.97.17,1.6,9 = 79646 ,m 3 là thể tích chiếm nớc của tàu D B = 3,6 ,m là đờng kính chong chóng là phần kể đến sự tạo sóng Vì Fr = 0,19 < 0,2 nên = 0 Thay số vào ta có 0 = 0.165 20,0 6,3 79646 1 69,0 3 = r = 0,8.0,20 = 0,16 là hệ số hiệu chỉnh có kể đến ảnh hởng của dòng nớc do chong chóng đẩy ra đập vào bánh lái đợc tính bằng công thức Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 6 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :7 = )1( '' 1 + B P P k F F trong đó F P = 3,6.3,6 = 12,96 ,m 2 là diện tích của bánh lái bị phủ bởi dòng nớc do chong chóng đẩy ra k B là hệ số kể đến sự gia tăng thêm của lực dạt do bánh lái đặt trực tiếp trong dòng nớc của chong chóng k B phụ thuộc vào B /2 và đợc tra đồ thị với B là hệ số tải của chong chóng B = 42 1 2 2 B A D v T trong đó T = t T E 1 là lực đẩy của chong chóng T E = R/x = 19368 kG là lực đẩy có ích của chong chóng t là hệ số lực hút đợc tính bằng công thức t = K 0 trong đó K = 0,5 ~ 0,7 cho tàu có bánh lái dạng thoát nớc Chọn t = 0,7 t = 0,7.0,20 = 0,14 T = 24210 20,01 19368 = kG = 237258 N v A là tốc độ dòng nớc chảy đến chong chóng đợc tính bằng công thức v A = 0,515v S (1- 0 ) = 0,515.13,5(1-0,20) = 5.56 ,m/s = 1025 kg/m 3 là khối lợng riêng của nớc biển Thay số vào ta có B = 47,1. .14.3 1025. 8 1 237258 6.356.5 22 = B /2 = 0,74 Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 7 3600 5 4 0 0 F'' P D B = 3 6 0 0 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :8 Tra đồ thị ta có k B = 2,3 là hệ số kể đến ảnh hởng toàn phần của tốc độ kích thích chiều trục đến bánh lái và đợc xác định bởi công thức = 2 12 2 2 + + B kk với k là hệ phụ thuộc vào tỉ số khoảng cách từ đĩa thiết bị đẩy đến mép trớc của bánh lái chia cho đờng kính chong chóng k = B D z f Tra đồ thị với 6,3 5,1 = B D z = 0,42 ta có k = 1,65 = + + .47,112 65,12 2 65,1 = 1,2 = 1,2 Thay số vào ta có = 1+ 8,2)176,1.3,2( 44,19 96,12 = = 2,8 Vận tốc dòng chảy đến chong chóng v ep = 0,515.13.5(1-0,16).2,8 = 7,00,m/s v ep = 7,00 ,m/s Lực và mômen thuỷ động tác dụng lên bánh lái đợc thể hiện dới dạng bảng sau STT Đại lợng tính toán Đơn vị Góc bẻ lái P (độ) 5 10 15 20 27 1 C x - 0.02 0.04 0.09 0.16 0.34 2 C y - 0.2 0.4 0.6 0.85 1.2 3 C m - 0.05 0.1 0.16 0.23 0.35 4 C n =C x sin p +C y cos p - 0.201 0.401 0.603 0.853 1.224 5 x P = (C m /C n )b P 0.896 0.898 0.955 0.970 1.030 6 l = x P -a m -0.004 -0.002 0.055 0.070 0.130 7 P n = 1/2C n v ep 2F P kG 14177.9 28278.5 42526.8 60205.8 86313.9 8 M ' = P n l kGm -62.3 -55.2 2358.7 4224.4 11201.7 9 M = k 0 M ' kGm -81.1 -71.7 3066.3 5491.7 14562.2 2.Tàu chạy lùi Tốc độ tàu chạy lùi v l = 0,75v S = 0,75.13,5 = 10 hl/h Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 8 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :9 Tốc độ dòng chảy đến bánh lái v epl = 0,515v l l ,m/s trong đó l = 1,05 ~ 1,1 Chọn l = 1,1 ta có V epl = 0,515.10.1,1 = 5,66 ,m/s v epl = 5,66 ,m/s Quá trình tính toán làm theo bảng STT Đại lợng tính toán Đơn vị Góc bẻ lái P (độ) 5 10 15 20 23 1 C x - 0.02 0.06 0.13 0.24 0.3 2 C y - 0.16 0.35 0.48 0.65 0.55 3 C m - 0.04 0.06 0.11 0.21 0.19 4 C n =C x sin p +C y cos p - 0.161 0.355 0.497 0.693 0.623 5 x P = (C m /C n )b P m 0.894 0.608 0.796 1.091 1.097 6 l = x P -a m -0.006 -0.292 -0.104 0.191 0.197 7 P n = 1/2C n v epl 2 F P kG 4996.34 11010.74 15419.65 21484.49 19332.96 8 M ' = P n l kGm -31.65 -3212.09 -1598.79 4105.47 3809.33 9 M = k 0 M ' kGm -41.15 -4175.72 -2078.43 5337.12 4952.13 Từ kết quả ta vẽ đồ thị lực và mômen thủy động tác dụng lên bánh lái So sánh 2 trờng hợp tàu chạy tiến và chạy lùi ta có kết luận # P nmax = 86314 kG tại P = 27 độ # M max = 14562 kGm tại P = 27 độ Phần V: Kết cấu của bánh lái 1.Vật liệu chế tạo bánh lái * Chọn vật liệu chế tạo là thép CT 3C có ch = 2400 kG/cm 2 * Vật liệu chế tạo trục là phôi rèn bằng thép hợp kim thấp nhóm 8 theo ĐKLX có ch = 686 Mpa = 7000 kG/cm 2 2.Xơng gia cờng Khoảng cách giữa các xơng gia cờng tính theo công thức a 0 = 0,2 4,0 100 + L với L = 97,0 m là chiều dài tàu a 0 = 4,0 100 0,97 2,0 + = 0,594 m Vì khoảng sờn vùng đuôi là 600 mm nên ta chọn khoảng cách giữa các x- ơng gia cờng ngang là a n = 0,6 m Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 9 btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :10 Chọn khoảng cách giữa các xơng gia cờng đứng bằng khoảng cách giữa các xơng gia cờng ngang a d = 0,6 m Chiều dày các xơng gia cờng đợc lấy theo chiều dày tôn bao(=0,8t 0 ) Vì a = 900 mm > t max = 423 mm nên ta phải có 2 xơng gia cờng đứng thay thế cho trụ lái.Khoảng cách giữa chúng là 400 mm Bố trí các xơng gia cờng nh hình vẽ 3.Chiều dày tôn bao Chiều dày tôn bao bánh lái phải không nhỏ hơn trị số tính theo công thức 0 = ][ 2 1 C P S a F P Tk + +1,5 ,mm trong đó k S là hệ số phụ thuộc vào tỉ số b C /a C = 1,167 và nội suy theo bảng k S = 0,59 T là áp suất thuỷ tĩnh,về trị số bằng chiều chìm lớn nhất của tàu T = 7.9,8/10,02 = 6,8 ,N/cm 2 a C = 60 cm là khoảng cách giữa các xơng gia cờng lấy trị số bé hơn [] là ứng suất cho phép của vật liệu.Lấy hệ số an toàn bằng 2 ta có [] = 2400.9,8/2 = 11760 N/cm 2 P n = 845877 N là áp lực thuỷ động tác dụng lên bánh lái F P = 194400 cm 2 là diện tích bánh lái Thay số vào ta có 0 = 0,59 7,25,1 11760194400 845877 8,6 60 2 =+ + mm Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 10 400 600 3600 5 4 0 0 700 600600 6 0 0 6 0 0 6 0 0 6 0 0 6 0 0 6 0 0 6 0 0 700 900 6 0 0 6 0 0 [...]... lên đầu sectơ lái PC = MC/RC với RC là bán kính sectơ lái # Trọng lợng bánh lái Gm và trọng lợng bản thân của trục lái 1.Tính toán lần gần đúng thứ nhất Ta giả thiết PC = 0 và ta áp dụng nguyên lý độc lập tác dụng 1.1.Trục lái dới tác dụng của Pn và M Ta coi bánh lái và trục lái nh 1 dầm tựa trên các đế cứng.Phản lực tại các đế là Ri.Độ cứng của bánh lái là EI1 ,của trục là EI2.Ta giả thiết là EI1 =... Vậy bánh lái đủ bền 6.Khối lợng & toạ độ trọng tâm bánh lái Ta tính đợc toạ độ trọng tâm của profin bánh lái, cách mép trớc bánh lái một khoảng là 155 cm Diện tích prôfin bánh lái S = 10333 cm2 Việc tính toán trọng tâm của bánh lái đợc thực hiện theo bảng (mốc tính trọng tâm là mép trớc của bánh lái) Thể tích Xi(cm) ViXi(cm4) 3 Vi(cm ) 1 Tôn bao 554148 155 85892940 2 Vách đứng 1 63201.6 70 4424112 3 Vách... :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :18 Vậy máy lái đã chọn ở lần gần đúng thứ nhất là thoả mãn.Ta không cần chọn lại máy lái 3.Kiểm tra bền trục lái Ta nên kiểm tra bền trục lái tại 3 tiết diện nguy hiểm # Tiết diện 1-1 là tiết diện mà gót ki lái liên kết với trục lái # Tiết diện 2-2 là tiết diện ổ trên trục lái # Tiết diện 3-3 là là nới lắp vành chặn 2 nửa để đỡ toàn bộ trọng lợng của bánh lái và. .. btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ xG = V x V i i i = Trang :13 145177635 = 150 cm 969157,5 Khoảng cách từ trọng tâm bánh lái tới trục lái r = xG-90 = 60 cm r = 60 cm Khối lợng bánh lái G = Vi = 7850.0,9692 G = 7608 kG Phần VI : Kết cấu trục lái Tải trọng tác dụng lên trục lái gồm có # áp lực thuỷ động Pn của nớc tác dụng vuông góc gây uốn trục # Mômen thuỷ động M gây xoắn trục # Lực tác dụng lên... 2 Mômen xoắn tổng cộng tác dụng lên trục lái ở lần gần đúng thứ nhất là: 2` Mtp = M + M msi = 14562+(518+2056+1232) = 18377 (kGm) = 180,1 (kNm) i =0 Chọn máy lái điện thuỷ lực có xylanh lắc,mômen xoắn đa ra đầu sectơ lái thoả mãn: Mc Mtp Với Mc là mômen xoắn đầu ra của máy lái 15 Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 - btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :16 Chọn máy lái điện thuỷ lực của Liên... 63201.6 110 6952176 4 Vách đứng 3 26244 170 4461480 5 Vách đứng 4 19099.8 230 4392954 6 Vách đứng 5 9987.3 290 2896317 7 Vách ngang 111596.4 155 17297442 8 Tôn đáy 37198.8 155 5765814 9 Lập là 84480 155 13094400 S 969157.5 145177635 Chú ý: Hệ số 0,9 là hệ số kể đến việc chiếm diện tích của lỗ khoét trên vách ngang và vách đứng Từ bảng trên ta có khoảng cách từ trọng tâm bánh lái đến mép trớc STT Tên... 30 (cm) 1.2.Trục lái chịu tác dụng của trọng lợng bánh lái Gm MG = Gm.r = 4565 kGm với Gm = 7608 kG r = 0,6 m D0 2,76 14 Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 - btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :15 Ta có phơng trình góc xoay: 2 M ' '1 L1 M ' '1 L2 M G L1 3a1 1 2 = 3EI 1 3EI 2 6 EI 1 L1 2 a 1 1 3 1 M G L1 L2 1 M1 =- 2 L1 + 2 L2 M1 = -496 (kGm) Mômen tính toán : M G b1 M '... không bị tách hở là FM u nN M u min = > 0 hay N > F Wu nWu Để thiên về an toàn ta thêm hệ số an toàn k = 1,3 FM u 6104.5631800 N> k = 1,3 nWu 6.105292 N > 70739 ứng suất kéo dới tác dụng của lực xiết K = 70739/63,6 = 1112 kG/cm2 < [] = 1200 kG/cm2 Kết luận : Các bulông trong mối ghép đủ bền 21 Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 - btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :22 2.Trục lái với vỏ tàu. ..btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :11 Trị số nhỏ nhất của tôn bao bánh lái tính theo công thức l + 37 100 + 37 = 40.0,7 = 11,2 mm 0min = 40ac l + 240 100 + 240 Chọn chiều dày tôn bao 0 = 14 mm Chiều dày tôn mặt trên và tôn mặt dới Đợc lấy không nhỏ hơn 1,20 = 1,2.14 = 16,8 mm Chọn chiều dày tôn mặt trên và dới t = d = 18 mm Trên tấm tôn mặt trên và mặt dới có khoét lỗ để thử áp lực,sau... tính Đờng kính trục Môđun chống uốn Wui Môđun chống xoắn Wxi Mômen uốn Mui Đơn vị 8 Độ dự trữ bền n=ch/i > 2,5 2 18 Sinh viên : Lớp : ĐT A-50-ĐHT1 - btl :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :19 Phần VII : Mối nối 1.Trục lái và bánh lái Chọn dạng mối nối là mặt bích hình chữ nhật nằm ngang có kích thớc nh hình vẽ 350 950 350 460 700 1.1.Đờng kính bu lông Phải không nhỏ hơn trị số tính theo công . :thiết bị và hệ thống tàu thuỷ Trang :1 Bài tập lớn Môn : thiết bị và hệ thống tàu thủy o0o Đè bài : Các thông số chính của tàu Thiết kế bánh lái tàu bách hoá trọng tảI 4700t chạy tuyến Đông. rộng bánh lái Dựa vào điều kiện bố trí trong khung giá lái mà ta chọn # Chiều cao bánh lái h P = 5,4 ,m # Chiều rộng bánh lái b P = P P h F = 3,6 ,m 3.Độ dang bánh lái Độ dang của bánh lái. độ trọng tâm bánh lái Ta tính đợc toạ độ trọng tâm của profin bánh lái, cách mép trớc bánh lái một khoảng là 155 cm Diện tích prôfin bánh lái S = 10333 cm 2 Việc tính toán trọng tâm của bánh