Bộ khoa học Và công nghệ Tập đoàn công nghiệp tàu thuỷ Việt nam Dự án KH&CN: Phát triển KH&cn phụ vụ đóng tàu chở dầu thô 100.000 DWT Báo cáo Tổng hợp kết quả khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T. M số: DA01 Cơ quan chủ trì dự án : Công ty CP Cơ khí chính xác Vinashin Chủ nhiệm Dựa án : PGS.TS Đặng Xuân Thi 7949 Hà nội, năm 2009 1 Bộ khoa học Và công nghệ Tập đoàn công nghiệp tàu thuỷ Việt nam Dự án KH&CN:Phát triển KH&cn phụ vụ đóng tàu chở dầu thô 100.000 DWT Báo cáo Tổng hợp kết quả khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T. M số: DA01 Ch nhim D ỏn PGS.TS ng Xuõn Thi C quan ch trỡ d ỏn Cụng ty c phn c khớ chớnh xỏc Vinashin Giỏm c TS. Hong ỡnh Phi Tập đoàn công nghiệp tàu thuỷ việt nam Hà nội, năm 2009 2 TP ON CễNG NGHIP TU THY VIT NAM CễNG TY C PHN C KH CHNH XC VINASHIN CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM c lp T do Hnh phỳc H ni, ngy 20 thỏng 12 nm 2009 BO CO THNG Kấ KT QU THC HIN D N SXTN I. THễNG TIN CHUNG 1. Tờn d ỏn: Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T. Mó s : DA01 Thuc D ỏn khoa hc v cụng ngh : Phát triển KH&CN phụ vụ đóng tàu chở dầu thô 100.000 DWT 2. Ch nhim D ỏn: H v tờn: ng Xuõn Thi Ngy, thỏng, nm sinh: 10/01/1942 Nam/ N: Nam Hc hm, hc v: PGS.TS. Chc danh khoa hc: Chc v: Giỏm c Cụng ngh in thoi: T chc: 04.6292.3878 Nh riờng: 04.37366444 Mobile: 0903405496 Fax: 04.37648123 Email: dangxuanthithd@yahoo.com Tờn t chc ang cụng tỏc: Cụng ty c phn c khớ chớnh xỏc Vinashin a ch t chc: To nh Sannam, Dch vng Hu, Cu Giy, H Ni a ch nh riờng: Ngừ 2 Ging Vừ, Nh 56, P. Cỏt Linh, Q. ng a, H Ni 3. T chc ch trỡ D ỏn: Tờn t chc ch trỡ D ỏn: Cụng ty c phn c khớ chớnh xỏc Vinashin in thoi: 04.6292.3878 Fax: 04.37648123 Email: Info@vinashina.com.vn Website: http://vinashina.com.vn a ch: To nh Sannam, Dch vng Hu, Cu Giy, H Ni H v tờn th trng t chc: TS. Hong ỡnh Phi S ti khon: 060001416256 Ngõn hng: Ngõn hng TMCP Nh H Ni CN Vn Phỳc Tờn c quan ch qun D ỏn: Tp on cụng nghip tu thu Vit Nam (Vinashin) 3 II. TÌNH HÌNH THỰC HIỆN 1. Thời gian thực hiện dự án: − Theo hợp đồng đã ký kết: từ tháng 3/ năm 2006 đến tháng 3/ năm 2008 − Thực tế thực hiện: từ tháng 8/ năm 2007 đến hết tháng 12/ năm 2009 − Được gia hạn : - Lần 1 từ tháng 04/ năm 2008 đến hết tháng 12/ năm 2008 - Lần 2 từ tháng 01/ năm 2009 đến tháng 9/ năm 2009 - Lần 3 từ tháng 10 năm 2009 đến hết tháng 12 năm 2009 2. Kinh phí và s ử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 16.296 tr.đ, trong đó: + Kinh phí hỗ trợ từ SNKH: 4.238 tr.đ. + Kinh phí từ các nguồn khác: 12.058 tr.đ. + Tỷ lệ và kinh phí thu hồi đối với dự án: 80% (3.390 tr.đ) b) Tình hình cấp và sử dụng kinh phí từ nguồn SNKH: Theo kế hoạch Thực tế đạt được Số TT Thời gian (Tháng, năm) Kinh phí (Tr.đ) Thời gian (Tháng, năm) Kinh phí (Tr.đ) Ghi chú (số đề nghị quyết toán) 1 2006 1.802 T8/2007 3.020 2 2007 2.436 T10/2007 1.218 c) Kết quả sử dụng kinh phí theo các khoản chi: Đối với dự án: Đơn vị tính: triệu đồng Theo kế hoạch Thực tế đạt được Số TT Nội dung các khoản chi Tổng SNKH Nguồn khác Tổng SNKH Nguồn khác 1 Thiết bị máy móc mua mới 2 Nhà xưởng xây dựng mới, cải tạo 3 Kinh phí hỗ trợ công nghệ 385 385 4 Chi phí lao động 1.563 154 1.409 5 Nguyên vật liệu, năng lượng 14.103 3.450 10.653 6 Thuê thiết bị, nhà xưởng 7 Khác 245,4 27,4 218 Tổng cộng 16.296,4 4.076,4 12.280 4 - Lý do thay đổi (nếu có): 3. Các văn bản hành chính trong quá trình thực hiện đề tài/dự án: (Liệt kê các quyết định, văn bản của cơ quan quản lý từ công đoạn xác định nhiệm vụ, xét chọn, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực hiện nếu có); văn bản của tổ chức chủ trì đề tài, dự án (đơn, kiến nghị điều ch ỉnh nếu có) Số TT Số, thời gian ban hành văn bản Tên văn bản Ghi chú 1 Số 01 DA/HĐ- DAKHCN Hợp đồng Nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ 2 Số 2300/QĐ- CNT-KHCN Thay đổi tên, nội dung, sản phẩm Dự án SXTN thuộc Dự án KHCN “Phát triển KHCN phục vụ đóng tàu chở dầu thô 100.000 DWT” 3 Số 3374/BKHVN- KHCNN, 26/12/2007 Gia hạn thời gian thực hiện các nhiệm vụ DA KHCN Đến hết tháng 12/2008 4 Số 233/BKHCN- KHCNN, 26/02/2009 Gia hạn thời gian thực hiện các nhiệm vụ KHCN Đến hết tháng 9/ 2009 5 Số 2541/CNTT- KHCN Gia hạn thời gian thực hiện các nhiệm vụ KHCN Đến hết tháng 12/ 2009 4. Tổ chức phối hợp thực hiện đề tài, dự án: Số TT Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Tên tổ chức đã tham gia thực hiện Nội dung tham gia chủ yếu Sản phẩm chủ yếu đạt được Ghi chú 1 Công ty CP cơ khí chính xác Vinashin Công ty CP cơ khí chính xác Vinashin Lập thuyết minh đề tài; Thiết kế; Chế tạo; Mua xilanh thuỷ lực; Lắp đặt; Chậy thử; Viết báo cáo tổng hợp; Viết báo cáo chuyên đề Máy ép thuỷ lực 1500T; Báo cáo chuyên đề (tổng cộng 12 báo cáo); Báo cấo tổng hợp; 2 Công ty TNHH một thành viên CNTT Dung Quất Không tham gia 3 Viện Nghiên cứu cơ khí Không tham gia 5 - Lý do thay đổi: Dự án kéo dài và thiếu kinh phí thực hiện (Do Ngân hàng BIDB không tiếp tục cho vay) nên không có kinh phí chuyển cho các bên phối hợp thực hiện Dự án. 5. Cá nhân tham gia thực hiện đề tài, dự án: (Người tham gia thực hiện đề tài thuộc tổ chức chủ trì và cơ quan phối hợp, không quá 10 người kể cả chủ nhiệm) Số TT Tên cá nhân đăng ký theo Thuyết minh Tên cá nhân đã tham gia thực hiện Nội dung tham gia chính Sả n phẩm chủ yếu đạt được Ghi chú 1 PGS. TS. Đặng Xuân Thi PGS. TS. Đặng Xuân Thi Chủ nhiệm Dự án Báo cáo tổng hợp; Máy ép 1500T; Viết 01 bài báo; Viết 2 chuyên đề 2 Ths. Hoàng Đình Phi TS. Hoàng Đình Phi Chỉ đạo kế hoạch và tài chính Máy ép 1500T 3 Ths. Giang Văn Ánh Không tham gia 4 Ths. Đặng Lê Thắng Ths. Đặng Lê Thắng Viết chuyên đề Báo cáo chuyên đề 5 Ks. Phạm Quang Châu Ks. Phạm Quang Châu Kiểm soát bản vẽ Bản vẽ chế tạo 6 Ks. Nguyễn Trọng Dần Không tham gia 7 Ks. Đỗ Cát Đào Không tham gia 8 Ks. Lê Lộc Không tham gia 9 CN. Đoàn Thị Nhung CN. Đoàn Thị Ngung Tổng hợp về tài chính Báo cáo tài chính 10 Ks. Trần Thị Hiền Ks. Trần Thị Hiền Thư ký Dự án Ngoài những người có tên ở trên, Dự án còn huy động nhiều cá nhân khác tham gia thực hiện như Cử nhân Lê Khánh Toàn (Phụ trách về Công nghệ hàn), KS. Nguyễn Mạnh Hùng (Phụ trách về gia công cơ), KS. Phạm Xuân Kiên (Phụ trách về Điện và Điều khiển), KS. Nguyễn Đình Quý (Phụ trách tổ hợp máy và chạy thử), KS. Phạm Xuân Điệp (Thư ký Dự án giai đoạn từ cuối năm 2008) và KS. Phan Mạnh Hùng (Tổ chức thực hiệ n). 6 6. Tình hình hợp tác quốc tế: Số TT Theo kế hoạch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham gia ) Thực tế đạt được (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham gia ) Ghi chú 1 Cử 3 kỹ sư sang làm việc và học tập công nghệ chế tạo máy ép thuỷ lực tại nhà máy Hefei (TQ) thời gian 10 ngày Cử hai (2) Đoàn tham quan nhà máy HeFei thời gian 10 ngày 2 Mời chuyên gia cố vấn của hãng HeFei (TQ) sang Việt Nam hướng dẫn, giám sát chế tạo, lắp ráp và chạy thử máy ép thuỷ lực của Dự án (3 người x 25 ngày) - Chuyên gia TQ sang Việt Nam kiểm tra về cơ khí (thời gian 12 ngày). - Chuyên gia TQ sang Việt Nam kiểm tra về Hệ điều khiển và giao diện Người – Máy (thời gian 12 ngày) - Lý do thay đổi (nếu có): 7. Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Số TT Theo kế hoạch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm) Thực tế đạt được (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm) Ghi chú 1 Hội thảo, hội nghị (50 người x 4 lần x 1 ngày) Đã tổ chức một số hội thảo nội bộ trong phạm vi công ty 2 - Lý do thay đổi (nếu có): 7 8. Tóm tắt các nội dung, công việc chủ yếu: (Nêu tại mục 15 của thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát trong nước và nước ngoài) Thời gian (Bắt đầu, kết thúc – tháng năm) Người, cơ quan thực hiện Số TT Các nội dung, công việc chủ yếu (Các mốc đánh giá chủ yếu) Theo kế hoạch Thực tế đạt đượ c 1 Thiết kế, lập quy trình công nghệ chế tạo bần máy, dầm đỡ xi lanh và các cột chống. Cát, hàn, tổ hợp thành các chi tiết dậng hộp sao cho mối hàn được ngấu, hộp không bị cong vênh và biến dạng. Từ tháng 5/2006 đến tháng 10/2007 Từ tháng 10/2006 đến tháng 10/2009 Thi, Điệp, Quý, Toàn, Thắng (Cty CP cơ khí chính xác Vinashin) 2 Lựa chọn, nhập xi lanh thuỷ lực, cơ cấu quay pistông, cơ cấu quay bàn máy Từ 10/2006 đến tháng 11/2007 Từ tháng 10/2006 đến tháng 12/2007 Phi, Thi, Thảo, Vân (Cty CPCKCX Vinashin) 3 Lắp ráp máy ép Từ tháng 12/2007 đến tháng 2/2008 Từ tháng 7/2009 đến tháng 10/2009 An, Kiên, Hùng, Quý (Cty CPCKCX Vinashin) 4 Chậy thử không tải và có tải Từ tháng 1/2008 đến tháng 2/2008 Từ tháng 10/2009 đến đầu tháng 12/2009 Thi, Hùng, Kiên, Quý (Cty CP CKCX Vinashin) 5 Viết Báo cáo tổng kết Dự án Tháng 3/2008 Tháng 11/2009 Thi - Lý do thay đổi (nếu có): 8 III. SẢN PHẨM KH&CN CỦA ĐỀ TÀI, DỰ ÁN 1. Sản phẩm KH&CN đã tạo ra: a) Sản phẩm Dạng I: Số TT Tên sản phẩm và chỉ tiêu chất lượng chủ yếu Đơn vị đo Số lượng Theo kế hoạch Thực tế đạt được 1 Máy uốn ép thuỷ lực điều khiển bằng chương trình số PLC, lực ép 1500T, chuyên dùng cho gia công vỏ tàu Cái 01 01 01 2 Bộ khuôn ép định hình Bộ 04 04 04 b) Sản phẩm Dạng II: Yêu cầu khoa học cần đạt Số TT Tên sản phẩm Theo kế hoạch Thực tế đạt được Ghi chú 1 Báo cáo phân tích đề xuất kỹ thuật và công nghệ 6 tập 6 tập 2 Hồ sơ tính toán thiết kế 7 tập 7 tập 3 Quy trình công nghệ chế tạo, lắp ráp, kiểm tra , thử nghiệm 5 quy trình 5 quy trình 4 Phần mềm điều khiển 1 phần mềm 1 phần mềm 5 Hướng dẫn vận hành, bảo dưỡng 1 tập 1 tập c) Sản phẩm dạng III: Số lượng Số TT Tên sản phẩm Theo kế hoạch Thực tế đạt được Số lượng, nơi công bố (Tạp chí, nhà xuất bản) 1 Máy ép thuỷ lực dùng trong công nghệ đóng tàu 1 bài 1 bầi Tạp chí CNTT VN số tháng 9 năm 2009 9 d) Kết quả đào tạo: Số lượng Số TT Cấp đào tạo, Chuyên ngành đào tạo Theo kế hoạch Thực tế đạt được Ghi chú (Thời gian kết thúc) 1 Thạc sỹ Không Không 2 Tiến sỹ Không Không đ) Tình hình đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp, quyền đối với giống cây trồng: Kết quả Số TT Tên sản phẩm đăng ký Theo kế hoạch Thực tế đạt được Ghi chú (Thời gian kết thúc) 1 Đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp Không đăng ký Không đăng ký e) Thống kê danh mục sản phẩm KHCN đã được ứng dụng vào thực tế Số TT Tên kết quả đã được ứng dụng Thời gian Địa điểm (Ghi rõ tên, địa chỉ nơi ứng dụng) Kết quả sơ bộ 1 Chưa có sản phẩm nào được ứng dụng 2 2. Đánh giá về hiệu quả do đề tài, dự án mang lại: a) Hiệu quả về khoa học và công nghệ: (Nêu rõ danh mục công nghệ và mức độ nắm vững, làm chủ, so sánh với trình độ công nghệ so với khu vực và thế giới ) - Chúng ta đã thành công trong việc tổ hợp bằng công nghệ cắt, hàn các chi tiết siêu trường, siêu trọng ( trọng lượng chi tiết đến 67T) không bị cong vênh, biến dạng và gia công các chi tiết lớn (6 x 2 x 2.2 và 9 x 2 x2.2)m trong điều kiện máy gia công không đủ độ lớn và không đồng bộ. - Lần đầu tiên Việt Nam chế tạo được máy uốn- ép thuỷ lực điều khiển bằng chương trình số PLC với lực ép 1500T, phục vụ gia công vỏ tàu. [...]... thuỷ lực dùng trong công nghệ đóng tàu 3.2 Tổng quan về tình hình sử dụng máy uốn ép 3D phục vụ gia công vỏ tàu 3.3 Thông số máy uốn - ép thuỷ lực dự kiến của Dự án Chơng II Nghiên cứu, thiết kế máy uốn ép thuỷ lực 1500T, điều khiển bằng PLC dùng trong công nghệ gia công vỏ tàu 2.1 Nghiên cứu, tính toán, lựa chọn xi lanh thuỷ lực, bơm và động cơ điện cho máy ép 1500T 2.1.1.Tính... bơm và động cơ điện 2.1.4.Tính ống dẫn dầu 1.2 Nghiên cứu thiết kế khung máy ép 2.2.1.Phơng án 1 2.2.2.Phơng án 2 Trang 14 16 16 20 23 25 25 33 Phơng án 2.1 Phơng án 2.2 Kết luận về lựa chọn khung máy ép 1.3 1.4 1.5 1.6 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thuỷ lực Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển điện, tự động Nghiên cứu, thiết kế bán cổng trục kép Nghiên cứu, thiết kế chày ép. .. thống điều khiển điện, tự động Nghiên cứu, thiết kế bán cổng trục kép Nghiên cứu, thiết kế chày ép va cối ép phục vụ gia công vỏ tàu 1.7 Nghiên cứu, thiết kế Hệ thống quay bàn ép và chày ép 1.8 Các đặc tính cơ bản của máy uốn - ép thuỷ lực 1500T, điều khiển bằng chơng trình số PLC của Dự án Chng III Quy trỡnh cụng ngh ch to mt s chi tit quan trng ca mỏy ộp thu lc 1500T ... mỏy ộp 11 37 40 74 76 80 82 87 87 Chơng IV Lắp đặt và chạy thử Máy uốn - ép thuỷ lực 1500T tại Nhà máy chế tạo 4.1 Quy trình lắp đặt máy 4.2 Quy trình chạy thử: 4.2.1.Nạp dầu 4.2.2.Chuẩn bị trớc khi chạy thử 4.2.3Hệ thống làm mát dầu 4.2.4.H hỏng và các biện pháp xử lý 4.3 Kt qủa chạy thử: Chơng V- Kết quả đạt đợc Kết luận và Kiến nghị Tài liệu tham khảo Phụ lC ... ý cho bov cp c s Nghim thu c s 8/12/2009 Kt qu b phiu ỏnh giỏ: 7/7 t Hi ng kin ngh: iu kin ỏnh giỏ kt qu d ỏn cp Nh nc CH NHIM TI (H tờn, ch ký) TH TRNG T CHC CH TRè (H tờn, ch ký v úng du) Giỏm c PGS.TS ng Xuõn Thi TS Hong ỡnh Phi 10 Mục lục Mở đầu Chơng I - Lựa chọn mẫu máy uốn ép thuỷ lực phù hợp cho công nghệ gia công vỏ tầu 3.1 Tổng quan về máy ép thuỷ lực dùng trong công. .. LC 1500T IU KHIN BNG CHNG TRèNH S PLC DNG TRONG CễNG NGH GIA CễNG V TU 2.1 Nghiờn cu, tớnh toỏn, la chn xilanh, bm, ng c in cho mỏy un - ộp thu lc 1500T Mỏy un - ộp thu lc 1500T c thit k v ch to phc v ch yu cho cỏc nh mỏy úng tu Ti v t trng mỏy ộp ln nờn h thng thu lc c chn cho mỏy ộp l h thng m, luụn khụng cú ỏp sut ngun, do vy trỏnh c quỏ ti cho ng c in v trỏnh cho h thng khụng b rung git, phn úng... cụng sut 1000 tn: Bn ộp c nh, u ộp di chuyn ngang nh h thng c khớ Vớt me - ấcu, Piston di chuyn theo chiu thng ng Phụi ộp c di chuyn nh h thng palng lp ngay phớa dớ dm mỏy Ngoi ra cũn lp thờm hai dn con ln phớa trc v phớa sau mỏy ộp lm nhim v a tụn n sỏt mỏy ộp sau ú dựng dn palng lp di dm trờn ca mỏy di chuyn tm tụn n cỏc v trớ cn thit phc v cho vic un ộp (Xem hỡnh 5) 20 Hỡnh 5: Mỏy ộp 1000 T (Trung... chiu: Cựng xi lanh chớnh ộp t trờn xung v kộo pistụng chớnh t di lờn - u ộp v bn ộp cú th quay quanh trc ng 3600 - Khong cỏch gia hai ct tr: 6.000mm - Khong cỏch gia bn mỏy v u ộp: 2.000mm 21 - Hnh trỡnh pistụng: 1.000mm iu khin theo chng trỡnh s PLC Cp phụi (tụn v thộp hỡnh) cho mỏy ộp v di chuyn phụi trong quỏ trỡnh un ộp nh hai bỏn cu trc lp palng kộp loi 5T Mỏy cú kt cu dng khung: Tht di (Bed),... mỏy un - ộp mi theo mu ca cỏc mỏy ộp c nhp v Vit nam hai nm gn õy (2006 2007) cú c mỏy ộp phự hp v cụng ngh cng nh v lc ộp cho ngnh úng tu Vit Nam 14 Chng I - LA CHN MU MY UN- ẫP THU LC PH HP CHO CễNG NGH GIA CễNG V TU 1 1.Tng quan v mỏy un - ộp thu lc dựng trong cụng ngh gia cụng v tu Trờn th gii cú nhiu hóng ni ting sn xut mỏy ộp thu lc phc v ngnh úng tu: - Cng ho Phn Lan cú hóng WARTSILA - Cng... trỡnh lm vic:Hmax = 1000 mm - Tc i xung ca piston: 60 mm/s - Tc ộp: 5ữ10 mm/s - Tc i lờn ca piston: 60 mm/s 2, Tớnh toỏn chn ng kớnh trong, ngoi ca cỏc xy lanh: Kt cu phn thi hnh ca mỏy ộp gm 1 xy lanh ln gia v 2 xy lanh nh 2 bờn va lm nhim v kộo xy lanh ln hi v ng thi h tr lc ộp khi ộp Vi lc ộp ln nht ca mỏy 1500 tn, tớnh toỏn cho xy lanh ln 1300 tn v 2 xy lanh nh mi xy lanh 100 tn 2.1, Tớnh chn . công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100. 000T. M số: . CHUNG 1. Tờn d ỏn: Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100. 000T. Mó s : DA01. phụ vụ đóng tàu chở dầu thô 100. 000 DWT Báo cáo Tổng hợp kết quả khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển bằng chơng trình số PLC phục