Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học giao thông vận tải Láng Thợng, Đống Đa, Hà Nội ooOoo Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật Đề tài kc 03.21 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hoá điều hành quản lý hệ thống giao thông đô thị PGS.TS Lê Hùng Lân 5855 05/6/2006 Hà Nội, 12/2005 Bản thảo viết xong 12/2005 Tài liệu đợc chuẩn bị sở kết thực Đề tài cấp Nhà nớc, mà số KC.03.21 D2-3-DSTG Danh s¸ch c¸n bé khoa häc chÝnh tham gia thùc đề tài (Kèm theo Quyết định số 13/2004/QĐ-BKHCN ngày 25/5/2004 Bộ trởng Bộ Khoa học Công nghệ) Tên Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hoá điều hành quản lý hệ thống giao thông đô thị Mà số: KC.03.21 Thuộc Chơng trình (nếu có): KC.03 Thời gian thực hiện: 01/2004 12/2005 Cơ quan chủ trì: Trờng Đại học Giao thông Vận tải Bộ chủ quản: Bộ Giáo Dục Đào Tạo Danh sách tác giả: TT Học hàm, học vị, họ tên Cơ quan công tác PGS.Ts Lê Hùng Lân Trờng Đại học GTVT Th.S Nguyễn Trung Dũng Trờng Đại học GTVT TS Nguyễn Thanh Hải Trờng Đại học GTVT Th.S Nguyễn Đức Kiên Trờng Đại học GTVT KS Đặng Quang Thạch Trờng Đại học GTVT Th.S Nguyễn Văn Tiềm Trờng Đại học GTVT Th.S Lê Thị Tuyết Nhung Trờng Đại học GTVT KS Lại Mạnh Dũng Trờng Đại học GTVT KS Nguyễn Văn Bình Trờng Đại học GTVT 10 ThS Nguyễn Thanh Chơng Chữ ký Trờng Đại học GTVT Thủ trởng quan chủ trì đề tài (Họ, tên, chữ ký đóng dấu) K/T hiƯu trëng Phã hiƯu trëng PGS.TS TrÇn Tn HiƯp Đề tài KC.03.21 Tóm tắt Vấn đề giao thông đô thị nớc vấn đề nhạy cảm xúc xà hội Để cải thiện đợc môi trờng giao thông có hai nhóm biện pháp chính: mở rộng sở hạ tầng tăng cờng công tác quản lý, điều hành Mục tiêu Đề tài nghiên cứu giải pháp hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố có tính tự động hoá thông minh cao, góp phần nâng cao hiệu khai thác sở hạ tầng sẵn có Giải pháp đòi hỏi vừa mang tính đại, kết hợp đợc thành tựu khoa học công nghệ giới, vừa mang tính khả thi điều kiện đặc thù hệ thống giao thông nớc Nội dung nghiên cứu đề tài bao gồm: ã Đa cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thông minh; ã Xây dựng phần mềm mô giao thông thành phố; ã Thiết kế, chế tạo số cụm thiết bị tiêu biểu hệ thống nh thu thập thông tin dòng xe đờng camera, thu thập thông tin xe sở công nghệ định vị toàn cầu GPS tự động truyền trung tâm, hiển thị thông tin cho ngời tham gia giao thông xe đờng, phần mềm quản lý, ®iỊu khiĨn ë trung t©m, … TÝnh míi cđa ®Ị tài chỗ: lần Việt Nam đa mô hình hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố thông minh, sản phẩm đề tài sử dụng công nghệ giới lần đợc thiết kế, chế tạo Việt Nam Tính độc đáo đề tài hệ thống có tính đơn giản, khả thi mà đảm bảo đợc tính tự động hoá cao, có cấu trúc khép kín phân cấp Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang1 Đề tài KC.03.21 Mục lục Chơng I Lời mở đầu .11 Ch−¬ng II HƯ thèng điều khiển giao thông đô thị .20 II.1_ Tổng quan hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị giới 20 II.1.1_ HƯ thèng ®iỊu khiĨn giao thông thành phố Zurich, Thuỵ sĩ [1] 20 II.1.2_ Các trung tâm điều hành giao thông Mỹ (Houston, Los Angeles, Minesota, Chicago, Seattle, Phoenix, Destroit, San Antonio, Atlanta, Milwaukee).[2] 22 II.1.2.1_ Các trung tâm điều hành ®−êng bé 23 II.1.2.2_ Các trung tâm điều khiển tín hiệu giao thông 25 II.1.2.3_ Các trung tâm điều hành vận tải transit 26 II.1.3_ Điều khiển điều hành giao thông thµnh (UTMC) ë Anh [3-7] 28 II.1.4_ HƯ thèng giao thông thông minh thành phố Luân đôn [4] 30 II.1.5_ Hệ thống điều hành giao thông thành phố Munich [8-9] 32 II.1.6_ C¸c dù ¸n ITS ë Canada [10-11] 35 II.1.7_ C¸c hƯ thèng giao th«ng th«ng minh ë Ailen [12] 37 II.1.8_ HƯ thèng giao th«ng th«ng minh ë NhËt b¶n [13] 37 II.1.9_ Quản lý, điều hành giao thông Singapore [14,15] 40 II.1.10_ Hệ thống điều hành giao thông Bắc kinh [16] 41 II.2_ Các hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị nớc 42 II.2.1_ Thµnh Hµ néi 42 II.2.2_ Thµnh Hå ChÝ Minh 43 II.2.3_ Thành phố Đà nẵng 44 II.3_ Mô hình hệ thống quản lý điều hành giao thông thông minh đô thÞ viƯt nam 45 II.3.1_ Sơ đồ cấu trúc tổng thể hệ thống 45 II.3.2_ C¸c nhóm thiết bị chức 51 II.3.2.1_ Hệ thống giám sát dòng xe đờng camera 51 II.3.2.2_ Thiết bị giám sát hành trình xe 52 II.3.2.3_ ThiÕt bÞ hiĨn thị thông tin xe 53 II.3.2.4_ Một số phần mềm trợ giúp công tác điều hành quản lý thông tin 53 II.3.3_ Lựa chọn phơng thức truyền thông 55 II.3.3.1_ Các đặc điểm chung 55 II.3.3.2_ Phơng pháp truyền liệu qua mạng di ®éng 56 II.3.3.3_ øng dông cđa dÞch vơ GPRS 57 II.3.3.4_ øng dơng trun d÷ liƯu sư dụng phơng pháp GPRS 58 II.3.4_ Mô hình hệ thống quản lý phơng tiện VTCC 59 II.3.4.1_ Bài toán quản lý mạng lới phơng tiện giao thông công cộng 59 II.3.4.2_ Mô hình hệ thống quản lý điều hành mạng lới xe buýt sử dụng thiết bị định vị GPS 59 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang2 Đề tài KC.03.21 II.3.4.3_ Xây dựng phần mềm hệ thống quản lý giao thông công cộng 61 II.4_ NhËn xÐt vµ kÕt luËn 64 Chơng III Phần mềm mô hệ thống Giao thông đô thị 66 III.1_ Khái quát phần mềm mô giao thông 66 III.1.1_ Vai trò mô ®iỊu khiĨn giao th«ng 66 III.1.2_ Phân loại phần mềm mô giao thông 66 III.1.3_ Các chức phần mềm mô giao thông 67 III.1.4_ Các hành vi thờng đợc mô phơng tiện giao thông 68 III.1.5_ Kết xuất kết mô 69 III.2_ Một số phần mềm mô giao thông tiêu biểu 72 III.2.1_ CORSIM 72 III.2.2_ SIMTRAFFIC 72 III.2.3_ VISSIM 73 III.2.4_ HUTSIM 74 III.2.5_ Paramics 75 III.2.6_ AIMSUN 75 III.2.7_ WATSIM 77 III.3_ Mét sè nhËn xÐt 78 III.4_ Phần mềm mô giao thông thành phố VTSIM 78 III.4.1_ Module xây dựng mô hình mạng giao th«ng 78 III.4.2_ Module m« pháng giao th«ng 79 III.4.3_ Kết chơng trình m« pháng 82 III.4.4_ Ngôn ngữ lập trình công cụ phát triển 83 III.4.5_ Phơng pháp đánh giá độ tin cậy kết mô 83 III.5_ Mô hình phơng tiện giao thông phần mềm VTSIM 87 III.5.1_ Các chế độ hoạt động phơng tiện GT 87 III.5.2_ Khởi tạo mô hình 87 III.5.3_ Mô chế thu thập thông tin lái xe 87 III.5.4_ Mô chế định vĩ m«” 91 III.5.4.1_ QuyÕt định chuyển trái 92 III.5.4.2_ Quyết định chuyển phải 93 III.5.4.3_ ChuyÓn trái hay bám theo xe phía trớc? 94 III.5.5_ Các mục tiêu vi mô 94 III.5.5.1_ Điều khiển đỗ xe 94 III.5.5.2_ B¸m xe[38] (Car Flowing) 95 III.5.5.3_ Chun lµn[38] 95 III.6_ Phơng trình động lực quỹ đạo chuyển động xe phần mềm VTSIM 97 III.7_ Cấu trúc file liệu chơng trình VTSIM 100 III.7.1_ Giíi thiƯu chung 100 III.7.2_ CÊu trúc đối tợng mô hình mạng giao thông 100 III.8_ Cơ sở liệu chơng trình VTSIM 105 III.9_ Sử dụng phần mềm VTSIM mô hệ thống điều khiển tÝn hiƯu giao th«ng b»ng logic mê 113 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang3 Đề tài KC.03.21 III.9.1_ Đặt vấn đề 113 III.9.2_ CÊu tróc tỉng qu¸t hƯ thèng 113 III.9.3_ áp dụng chơng trình mô VTSIM 115 III.10_ Phần mềm Mô hệ thống giao thông Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh 117 III.11_ KÕt luËn 119 Chơng IV Trung tâm điều hành giao thông 120 IV.1_ VAI TRò CHứC NĂNG CủA TRUNG TÂM ĐIềU HàNH GIAO THÔNG 120 IV.2_ CáC KHốI THIếT Bị CƠ B¶N 120 IV.2.1_ Thiết bị phần cứng 120 IV.2.2_ PhÇn mỊm øng dơng 122 IV.2.3_ Phơng pháp kết nối phần mềm điều hành với phần mềm mô hệ thống giao thông đô thÞ 122 IV.2.3.1_ Thu thập số liệu tình trạng giao th«ng theo thêi gian thùc 124 IV.2.3.2_ Xử lý số liệu chơng trình mô 124 IV.2.3.3_ Kết sè nhËn xÐt 125 IV.3_ Mô hình truyền liệu qua wap trung tâm điều khiển 125 IV.4_ KÕt luËn 128 Chơng V Thiết bị thu thập thông tin xe sử dụng thông tin định vị toàn cầu gps .129 V.1_ Giới thiệu khái quát hệ thống định vị toàn cầu 129 V.1.1_ Lịch sử kỹ thuật định hớng 129 V.1.2_ Nguyªn lý định vị vệ tinh GPS 129 V.1.3_ Giíi thiƯu vỊ hƯ thống định vị toàn cầu GPS 132 V.1.4_ Các thông số hÖ GPS 133 V.1.4.1_ Các vệ tinh không gian 133 V.1.4.2_ CÊu tróc tÝn hiÖu GPS 135 V.1.4.3_ M¸y thu GPS 138 V.1.5_ Mét sè −u ®iĨm cđa hƯ GPS 140 V.1.6_ Mét sè nhµ sản xuất máy thu GPS chuyên nghiệp 140 V.1.6.1_ H·ng GARMIN 140 V.1.6.2_ H·ng THALES 141 V.1.6.3_ H·ng INTERSTATE ELECTRONICS CORPORATION 142 V.1.6.4_ H·ng NAVMAN 142 V.1.6.5_ H·ng WHISTLER 142 V.1.6.6_ H·ng HP 143 V.1.6.7_ H·ng ISTAC 143 V.1.6.8_ H·ng JAPAN RADIO CORPORATION 143 V.1.7_ Mét sè lÜnh vùc øng dơng chđ u cđa GPS 143 V.1.7.1_ C¸c øng dơng trắc địa đồ mặt đất 143 V.1.7.2_ Các ứng dụng trắc địa đồ biển 144 V.1.7.3_ Các ứng dụng trắc địa đồ hàng không 144 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang4 Đề tài KC.03.21 V.1.7.4_ Các ứng dụng phơng tiện giao thông đờng 144 V.2_ Thiết bị kiểm soát hành trình offline kiểu hép ®en sư dơng gps 145 V.2.1_ Giíi thiÖu: 145 V.2.2_ CÊu tróc thiÕt bÞ hép ®en GPS: 145 V.2.3_ Thiết kế chi tiết thiết bị hộp đen GPS – VeDA1: 146 V.2.4_ So sánh với thiết bị hộp đen nay: 148 V.3_ ThiÕt bÞ giám sát hành trình trực tuyến 151 V.3.1_ Giíi thiƯu: 151 V.3.2_ Các tính thiết bị giám sát hành trình trực truyến: 152 V.3.3_ Thiết kế thiết bị hệ thống giám sát hành trình trực tuyến: 153 V.3.4_ So sánh với thiết bị kiểm soát hành trình trùc tuyÕn hiÖn nay: 158 V.4_ KÕt luËn 161 Chơng VI Mô hình thiết bị thu thập thông tin đánh giá trạng thái dòng giao thông 162 VI.1_ phân tích giải pháp đánh giá dòng giao thông việc sử dụng công nghệ xử lý ảnh đánh giá dòng giao thông giới 162 VI.1.1_ Tæng quan 162 VI.1.2_ Phân tích giải pháp đánh giá dòng giao thông giới 163 VI.1.2.1_ Giải pháp sử dụng chủng loại thiết bị cảm ứng gắn đối tợng tham gia giao th«ng 163 VI.1.2.2_ Giải pháp với thiết bị đợc cài đặt ®−êng giao th«ng 166 VI.1.3_ Sư dơng c«ng nghệ xử lý ảnh đánh giá dòng giao thông 168 VI.1.4_ Một số kỹ thuật việc giám sát giao thông công nghệ xử lý ¶nh trªn thÕ giíi 169 VI.1.5_ Mét sè hÖ thống giám sát giao thông dựa công nghệ xử lý ảnh có giới 172 VI.2_ phần mềm đánh giá dòng giao thông sở công nghệ xử lý ảnh 178 VI.2.1_ Giíi thiƯu 178 VI.2.2_ Tỉng quan hƯ thèng 178 VI.2.3_ III x©y dùng hƯ thèng 179 VI.2.3.1_ TiỊn xư lý ¶nh 179 VI.2.3.2_ Phát tách đối tợng 181 VI.2.3.3_ Nhận dạng bắt bám đối tợng 184 VI.2.4_ chơng trình 185 VI.2.4.1_ Mét số yêu cầu kỹ thuật 185 VI.2.4.2_ Hớng dẫn chạy chơng trình 185 VI.3_ KÕt luËn 190 Chơng VII thiết bị xe thông báo thông tin điều khiển từ trung tâm 191 VII.1_ TæNG QUAN CHUNG 191 VII.2_ TìNH HìNH NGHIÊN CứU TRONG Và NGOàI NƯớC 192 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang5 Đề tài KC.03.21 VII.3_ MụC ĐíCH, NHIÊM Vơ CđA THIÕT BÞ 192 VII.4_ CấU TRúC mạng Dữ LIệU TRUYềN GIữA TRUNG TÂM Và THIếT Bị TRÊN XE 192 VII.4.1_ C¸c ®Ỉc ®iĨm chung 192 VII.4.2_ Phơng pháp truyền liệu qua mạng di động 194 VII.4.3_ øng dơng cđa dÞch vơ GPRS 194 VII.5_ CáC THIếT Bị THùC HIÖN 197 VII.5.1_ M¸y tÝnh nhóng 197 VII.5.2_ Bé thu tÝn hiÖu GPS 200 VII.5.3_ Modem trun th«ng GSM 202 VII.5.4_ Thiết bị truyền liệu trung tâm thiết bị xe 204 VII.6_ KÕt luËn 210 Chơng VIII MÔ HìNH THIếT Bị CUNG CấP THÔNG TIN CHO NGƯờI THAM GIA GIAO THÔNG 211 VIII.1_ MụC ĐíCH, NHIÊM Vơ CđA THIÕT BÞ 211 VIII.2_ THIÕT KÕ CÊU TRóC HƯ THèNG 211 VIII.2.1_ Tính kỹ thuật bảng thông tin điện tử 211 VIII.2.2_ Thiết kế bên bảng thông tin 211 VIII.2.3_ Phần mềm điều khiển bên bảng điện tử 217 VIII.2.4_ Kênh truyền liệu trung tâm bảng thông tin điện tử 217 VIII.2.5_ Chơng trình điều khiÓn 217 VIII.3_ KÕt luËn 231 Ch−¬ng IX KÕt luận kiến nghị .232 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang6 Đề tài KC.03.21 Danh mục hình vẽ Hình1 Hình2 Hình3 H×nh4 H×nh5 H×nh6 H×nh7 H×nh8 H×nh9 H×nh10 H×nh11 H×nh12 H×nh13 H×nh14 H×nh15 H×nh16 H×nh17 H×nh18 H×nh19 H×nh20 H×nh21 H×nh22 H×nh23 H×nh24 H×nh25 H×nh26 H×nh27 H×nh28 H×nh29 H×nh30 H×nh31 H×nh32 H×nh33 H×nh34 H×nh35 H×nh36 H×nh37 H×nh38 H×nh39 H×nh40 - CÊu tróc phân cấp hệ thống điều khiển giao thông 20 Trao đổi thông tin hệ thống 21 Trung tâm điều hành giao thông 22 Giám sát phơng tiện giao thông 23 Mét số thiết bị đờng 24 Trung tâm điều khiển tín hiƯu giao th«ng 25 ChØ dÉn b»ng biĨn quang b¸o 26 Sư dơng th«ng tin định vị ảnh vệ tinh 27 CÊu tróc UTMC ë Anh 28 UTMC trªn Inernet 29 HƯ thèng giao th«ng th«ng minh ITS Luân Đôn 31 Quản lý thông tin GIS Internet 32 Hệ thống điều hành giao thông ë thµnh Munich 34 C¸c dù ¸n ITS ë Canada 36 HƯ thèng giao th«ng thông minh Nhật 40 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều hành quản lý thông minh giao thông thành phố 46 Các phân hệ hệ thống 48 Sơ đồ cấu trúc logic 49 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thành phố thông minh 50 Giám sát dòng xe camera 51 Thiết bị giám sát hành trình off-line 53 Kết cấu mạng truyền thông thu thập liệu trung tâm 55 Dạng liệu truyền trung tâm 56 Sơ đồ kết nối truyền liệu sử dụng phơng pháp CSD 56 Sơ đồ kết nối truyền liệu sử dụng phơng pháp GPRS 58 ứng dông Wap 58 KiÕn tróc hƯ thèng qu¶n lý m¹ng l−íi xe BUS 60 Phân loại phần mềm theo phạm vi mô 67 Cđa sỉ chÝnh cđa phÇn mỊm SIMTRAFFIC 72 Cđa sỉ chÝnh cđa phÇn mỊm VISSIM 73 Các sản phẩm PTV 74 Cđa sỉ chÝnh cđa phÇn mỊm HUTSIM 74 M« pháng giao th«ng cầu vợt Paramics 75 Mô giao thông đờng cao tốc Paramics 75 M« pháng giao th«ng đô thị AIMSUN 76 ChÕ ®é ®å häa 2D cđa AIMSUN 77 M« pháng giao th«ng thµnh b»ng WATSIM 77 Mô hình nút Ngọc Khánh Nguyễn Chí Thanh xây dùng b»ng phÇn mỊm VTSIM 78 M« hình nút Láng Hạ - Đê La Thành 79 M« pháng giao th«ng nút Nguyễn Chí Thanh Đê La Thành VTSIM(1) 80 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang7 Đề tài KC.03.21 Hình41 - Mô giao thông nút Nguyễn Chí Thanh Đê La Thµnh b»ng VTSIM(2) 80 Hình42 - Mô giao thông nút Nguyễn Chí Thanh Đê La Thµnh b»ng VTSIM(3) 81 Hình43 - Hiển thị kết mô 82 Hình44 - Đồ thị thể số lợng xe đợi trớc đèn đỏ 83 Hình45 - Các trình chuyển chế ®é ho¹t ®éng 89 Hình46 - Biến ngôn ngữ D 91 Hình47 - Biến ngôn ngữ DD 91 H×nh48 - Biến ngôn ngữ O, B, P 92 H×nh49 - BiÕn ngôn ngữ H 92 Hình50 - Bám xe 95 Hình51 - Chuyển trái 96 Hình52 - Quỹ đạo chuyển động xe 98 H×nh53 - Quan hệ bảng CSDL 111 H×nh54 - Quan hƯ bảng kết 112 Hình55 - Bố trí camera nót 113 Hình56 - Lu đồ hệ thống 114 Hình57 - Các luật cho trình điều khiển mờ 116 H×nh58 - Bản đồ hệ thống giao thông phần mềm mô hệ thống giao thông Hà Nội 117 Hình59 - Bản đồ hệ thống giao thông phần mềm mô hệ thống giao thông TP HCM 118 Hình60 - Mô hình truyền liệu GPRS từ thiết bị gắt xe 121 Hình61 - Mô hình nhận liệu Wap server đặt trờng đại học giao thông vận tải nhận trực tiếp tin nhắn 121 H×nh62 - CÊu trúc chức hệ thống 123 H×nh63 - Giao thøc WAP 125 Hình64 - Mô hình Internet với ứng dụng truy nhËp tõ xa 126 H×nh65 - Cấu trúc mô hình WAP 126 H×nh66 - CÊu tróc mét WAP Gateway 127 H×nh67 - HƯ GPS hƯ täa độ địa tâm 130 Hình68 - Cách định vị GPS không gian 132 Hình69 - Cấu trúc hệ thống định vị vệ tinh GPS 132 H×nh70 - VÖ tinh GPS block II 134 H×nh71 - Phân bố vệ tinh GPS quĩ đạo 135 Hình72 - Sơ đồ khèi m¸y thu GPS 139 Hình73 - Sơ đồ cấu trúc chung thiết bị hộp đen GPS 146 Hình74 - Thuật toán xử lý 148 Hình75 - Sơ đồ kiến trúc hệ thống quản lý 153 Hình76 - Sơ đồ mạch điều khiển modem thu thập d÷ liƯu tõ GPS & trun d÷ liƯu qua GSM 155 Hình77 - Giao diện quản lí xe BUS Hµ Néi 158 Hình78 - Màn hình giám sát giao thông 162 H×nh79 - Giải pháp sử dụng thông tin định vị 164 H×nh80 - Hệ thống giám sát giao thông dựa Transponder 166 Hình81 - Giám sát giao thông dùa trªn Wireless Phones 166 Hình82 - Các thiết bị cảm ứng giám sát giao th«ng hiƯn 167 Bé m«n Điều khiển học-Đại học GTVT, Tel(04.7663446) Trang8 Đề tài KC.03.21 + phơng trình động lực học xe việc xác định quỹ đạo chuyển động xe, + lý thuyết logic mờ để mô trình suy diễn, định (bám xe, vợt trái, tránh phải, ) ngời lái xe Hình21 - Mô giao thông nút Nguyễn Chí Thanh Đê La Thành VTSIM Mô hệ thống giao thông toán phức tạp, đòi hỏi khả xử lý thông tin khối lợng lớn mà lại phải đáp ứng yêu cầu thời gian nên giải pháp đợc đề ra, sử dụng máy tính bó (cluster) Đây mô hình tính toán song song sở sử dụng kết hợp sức mạnh tính toán nhiều máy tính đợc nối mạng với Hiện phần mềm VTSIM đợc thiết kế để chạy hệ thống tính to¸n song song cluster gåm CPU, sư dơng giao diện truyền thông điệp MPICH Đây phần mềm mà nguồn mở thiết kế cho hệ điều hành Linux MS Windows, có u điểm dễ sử dụng hoạt động tin cậy Phần mềm đợc xây dựng ngôn ngữ lập trình Visual C++, 6.0 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang30 Đề tài KC.03.21 Hình22 - Bản đồ hệ thống giao thông phần mềm mô hệ thống giao thông Hà Nội Hình23 - Bản đồ hệ thống giao thông phần mềm mô hệ thống giao thông TP HCM Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang31 Đề tài KC.03.21 VIII_ Phần mềm quản lý phơng tiện giao thông công cộng Traffman 1_ Mô hình hệ thống quản lý phơng tiện VTCC 1.1_ Bài toán quản lý mạng lới phơng tiện giao thông công cộng Hiện đô thị lớn số lợng phơng tiện tham gia giao thông ngày lớn dẫn đến vấn đề nan giải công tác quản lý giao thông đô thị, việc phát triển giao thông công cộng khu vực xu hớng tất yếu Tuy nhiên với phát triển loại hình phơng tiện nhiều trờng hợp lại tác động tiêu cực tới hệ thống giao thông thành phố nh gây ác tắc cục bộ, dÃn cách xe không hợp lý Vì phát sinh vấn đề làm cách để nâng cao chất lợng quản lý loại hình phơng tiện Từ trung tâm quản lý vừa theo dõi giám sát đợc xe tuyến, quan sát đợc điểm ùn tắc để đa thông báo kịp thời tới ngời điều khiển phơng tiện Việc kết hợp công nghệ định vị vệ tinh toàn cầu GPS truyền thông tạo khả thực toán kể Tuy nhiên với toán nội đô áp dụng GPS cần có điểm ý nh sau: môi trờng đô thị với nhiều nhà cao tầng nhân tố làm giảm độ xác phép định vị sử dụng GPS Thêm vào đó, hệ thống quản lý phơng tiện vận tải hành khách công cộng yêu cầu độ xác phép định vị cao (dới 25m) Qua ta thấy toán quản lý phơng tiện vận tải hành khách công cộng thành phố vấn đề không dừng lại việc khai thác công nghệ, mà thế, yêu cầu ta tìm giải pháp khắc phục các hạn chế công nghệ Trong báo tiến hành phân tích, xây dựng cấu trúc hệ thống quản lý điều hành mạng lới giao thông công cộng sử dụng công nghệ GPS phần mềm trung tâm điều khiển 1.2_ Mô hình hệ thống quản lý điều hành mạng lới xe buýt sử dụng thiết bị định vị GPS a/ Cấu trúc hệ thống Hệ thống quản lý điều hành đợc phân thành cấp : Cấp 1: Bao gồm xe thiết bị gắn xe Trên xe đợc trang bị modem GSM/GPRS kết nối với thiết bị thu thập hiển thị liệu gắn xe Các thiết bị thu thập liệu đợc chia thành nhóm: Nhóm GPS receiver, cã nhiƯm vơ thu thËp c¸c sè liƯu vỊ vị trí, tốc độ, hớng chuyển động, quÃng đờng chuyển động xe Nhóm tập hợp thiết bị thu thập số liệu tình trạng kỹ thuật xe thao tác cần giám sát lái xe Thiết bị hiển thị liệu hình nhỏ dùng hiển thị thông báo lệnh điều hành đợc gửi đến từ trạm điều hành Cấp 2: Bao gồm trạm điều hành đặt xí nghiệp Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang32 Đề tài KC.03.21 Mỗi trạm điều hành chịu trách nhiệm quản lý sô tuyến xe bus xác định Trang thiết bị trạm bao gồm modem GSM/GPRS kết nối hệ thống máy tính trạm với xe, phần mềm GIS phần mềm hỗ trợ quản lý xử lý sơ thông tin nhận đợc từ xe Thao tác viên trạm điều hành có nhiệm vụ gủi tới tài xế thông báo tình trạng giao thông tuyến, thông tin xe khác tuyến lệnh điều hành giúp tài xế xử lý tốt tình giao thông trì khoảng cách theo quy đinh tới xe khác tuyến Hệ thống máy tính trạm điều hành đợc kết nối với hệ thống máy tính trung tâm điều hành qua mạng diện rộng (WAN) Cấp 3: Trung tâm điều hành đặt công ty Các máy tính trung tâm điều hành đợc kết nối với qua mạng LAN Hệ thống phần mềm trung tâm có nhiệm vụ thu thập, lu trữ xử lý liệu nhận đợc từ trạm điều hành qua mạng WAN công ty Phần mềm đợc cài đặt máy tính trung tâm bao gồm: Hệ quản trị CSDL: thu thập lu trữ thông tin hoạt động xe; Hệ thống phần mềm GIS: cung cấp thông tin sở hạ tầng hệ thống giao thông thành phố, cung cấp đồ số giúp xác định vị trí xe cần quản lý; Hệ thống phần mềm hỗ trợ định: Xử lý thông tin nhận đợc, đánh giá hiệu hoạt động xe tuyến xe, đánh giá lực lái xe, báo cáo dự báo tình trạng kỹ thuật xe Ngoài ra, sở thông tin nhận đợc từ hệ thống điều khiển giao thông thành phố phần mềm trợ giúp ngời điều hành đa định tác nghiệp hợp lý giúp tài xế xử lý tốt tình giao thông đờng Hình24 - Kiến trúc hệ thống quản lý mạng lới xe BUS b /Mạng truyền số liệu Mạng truyền số liệu xe trạm điều hành đợc xây dựng sở nâng cấp mạng có để đảm bảo đáp ứng đợc yêu thu thập liệu theo thời gian thực phù hợp với sở hạ tầng hệ thống viễn thông Việt nam Trang33 Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Đề tài KC.03.21 Thông tin trao đổi xe trạm điều hành Từ xe trạm: - Vị trí tốc độ chuyển động thời xe; - Trạng thái kỹ thuật xe; - Thao tác tài xế Từ trạm điều hành đến xe: - Tình trạng giao thông tuyến; - Thông tin xe khác tuyến; - Lệnh điều hành Yêu cầu mạng truyền thông - Các thông tin vị trí tốc độ xe đợc tự động gửi trung tâm theo định kỳ, khoảng cách lần gửi liên tiếp cách từ 30 giây đến phút Với tốc độ xe chạy thành phố trung bình khoảng 30km/h khoảng thời gian này, đoạn đờng mà xe chạy đợc tơng ứng 250m đến 500m - Các thông tin tình trạng kỹ thuật xe thao tác lái xe đợc tự động gửi trung tâm có tình xác định xảy lái xe chủ động thực thao tác gửi liệu - Tơng tự nh vậy, việc gửi liệu theo chiều từ trung tâm ®Õn xe cịng sÏ ®−ỵc thùc hiƯn ng−êi ®iỊu hành thấy cần thiết Nh thấy liệu chủ yếu truyền mạng thông tin vị trí xe Thông tin đợc cung cấp thiết bị GPS receiver gắn xe Nh ta đà biết chơng trớc, gói liệu (hay gọi câu) nhận đợc từ GPS receiver bao gồm thông tin vị trí (kinh độ, vĩ độ, cao độ), hớng chun ®éng, tèc ®é chun ®éng, qu·ng ®−êng chun ®éng v.v Kích thức tối đa gói liệu loại vào khoảng 80 ký tự (80 byte) Đây để thiết kế mạng truyền thông không dây sử dụng hệ thống Các dịch vơ trun sè liƯu sư dơng: - SMS (Short Message Service): Dịch truyền liệu dới dạng tin nhắn ngắn (mỗi tin dài 160 ký tự mà ASCII), đợc cung cấp mạng GSM Mỗi lần máy gửi tin nhắn Tin nhắn gửi chế độ điểm - điểm, gửi quảng bá - GPRS (General Packet Radio Service): mạng chuyển mạch gói phát triển sở nâng cấp sở hạ tầng mạng GSM Tốc độ truyền liệu theo lý thuyết 171 Kbps, thực tế công nghệ GPRS có khả cung cấp dịch vụ truyền liệu với tốc độ 20 40 Kbps Một số u vợt trội GPRS so vơi dịch vụ SMS công nghệ đảm bảo trì kết nối liên tục xe trạm điều hành, đảm bảo đợc yêu cầu thu thập liệu theo thời gian thực hệ thống - Truyền liệu qua kênh vô tuyến: thực nguyên lý ghép kênh truyền liệu mạng liên lạc qua đàm sẵn có hÃng taxi sử dụng Điều cho phép giảm đáng kể chi phí khai thác hệ thống giá cớc truyền liệu qua hệ di động GMS Việt nam cao Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang34 Đề tài KC.03.21 2_ Xây dựng phần mềm hệ thống quản lý giao thông công cộng Trafman Nhiệm vụ phần mềm quản lý giao thông công cộng: - Tại trung tâm điều hành theo dõi giám sát toàn hoạt động phơng tiện tuyến Số lợng phơng tiện không hạn chế, đợc phân cấp theo dạng đa tầng, tầng ngang cấp đợc máy Clien quản lý, Clien đợc ghép máy chủ qua mạng LAN Tại trung tâm điều khiển truyền liệu gửi tin nhắn hớng dẫn cho ngời điều khiển phơng tin thời điểm với phơng tiện - Hiển thị vị trí phơng tiện đồ số hóa, cho phép liên kết đồ nội đô với đồ tuyến quốc lộ Hệ quản lý giao thông bao gồm chơng trình sau : • TMServer (Traffic Manager Server) • TMClient (Traffic Manager Client) ã TMAdmin (Traffic Manager Admin) TMServer : Yêu cầu - Chạy tất hệ điều hành Window - Đợc đặt máy server, hoạt động liên tục 24h/24h (Các xe Bus hoạt động từ 4h đến 21h ngày, TMServer ngng hoạt động cần thiết) - Máy server đợc gắn thiết bị thu/phát tín hiệu qua đờng SMS hoặt trạm thu phát sóng radio tùy theo thiết bị qui định - Hệ quản trị CSDL (MDB, SQL) - Kết nối hệ quản trị CSDL - Hoạt động (không có TMServer chạy lúc Chức - Thu nhận tín hiệu từ Bus thông qua SMS Control - Chấp nhận ®iỊu phèi c¸c kÕt nèi tõ TMClient, TMAdmin theo chn TCP/IP - Gửi thông tin Bus đến TMClient, TMAdmin - Nhận mà điều hành từ TMClient, gửi mà điều thành đến Bus TMClient : Yêu cầu - Chạy tất hệ điều hành Window - Chạy c¸c m¸y client - KÕt nèi TMServer theo chuÈn TCP/IP Chức Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang35 Đề tài KC.03.21 - Đăng ký truy cập TMServer (login) - Đăng ký làm việc lộ trình (route) - Nhận thông tin Bus từ TMServer, hiển thị toạ độ đồ, thông tin khác GIS - Đăng ký Bus vào lộ trình quản lý - HiƯu chØnh th«ng tin Bus (database) - Gưi lệnh điều khiển Bus (xe bus) - Các chức quản lý Bus, Network TMAdmin: Yêu cầu - Chạy tất hệ điều hành Window - Chạy máy client - Kết nối TMServer theo chuẩn TCP/IP Chức - Đăng ký truy cập TMServer (login) - T¹o / xãa / sưa Client - T¹o / xóa / sửa Route lộ trình - Tạo / xoá / sửa Bus - Nhận thông tin Bus - Nhận thông tin lộ trình - Nhận thông tin tình trạng truy cập client - Điều phối client Traffman phần mềm đợc thiết kế theo mô hình Client/Server Thành phần Server giao diện kết nối hệ thông mạng máy tính trung tâm điều hành với thiết bị gắn xe Chức phần thu thập, lu trữ liệu nhận từ xe Kết nối gia hệ thống máy tính xe đợc thực sở khai thác dịch vụ truyền số liệu SMS/GPRS, dịch vụ đợc cung cấp mạng thông tin di động GSM Thành phần Client cung cấp giao diện đồ hoạ hỗ trợ ngời điều hành thực tác vụ quản lý Trong trình hoạt động Client thông qua Server để nhận liệu gửi từ xe Dữ liệu bao gồm vị trí trạng thái hoạt động xe Thông tin vị trí xe đợc Client cập nhật liên tục hiển thị đồ số đảm tính trực quan ngời điều hành Các lệnh điều hành đợc ngời sử dụng nhập vào Client sau thông qua Server đợc gửi tới xe hỗ trợ kịp thời lái xe giải tình giao thông Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang36 Đề tài KC.03.21 Nhận xét ã Hệ thống quản lý, điều hành giao thông công cụ thiếu đợc công tác quản lý, điều hành nhằm khai thác tối đa hiệu mạng lới giao thông thành phố, điều kiện giao thông thành phố bùng nổ ã Các hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố đa dạng, khác quy mô, tính đại phụ thuộc vào điều kiện thời gian, địa điểm áp dụng thực tế ã Thông tin đối tợng quan trọng hệ thống quản lý, điều hành giao thông, toán cần giải bao gồm: thu thập thông tin (từ ®−êng, xe, ng−êi tham gia giao th«ng, …), xư lý thông tin (quản lý, phân tích, chọn lựa phơng án điều hành, điều khiển, ), truyền thông tin (sóng radio, điện thoại vô tuyến, hữu tuyến, cáp quang, Internet, ) thành phần hệ thống ã Việc giải toán phức tạp, đòi hỏi phải áp dụng rộng rÃi công nghệ nh công nghệ tự động hoá, công nghệ thông tin, công nghệ điện tử, máy tính, xử lý ảnh, Mức độ tự động hoá hệ thống phục thuộc vào việc áp dụng thành công tiến khoa học kỹ thuật ã Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: + Giám sát giao thông; + Điều khiển đèn tín hiệu; + Quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; + Quản lý phí giao thông; + Quản lý cố; + Quảng bá thông tin cho ngời tham gia giao thông; + Quản lý bến đỗ ã Hệ thống điều khiển giao thông đợc gọi thông minh nh có khả phản ứng với thay đổi môi trờng Nh để hệ thống trở thành thông minh phải có khả nhận biết nhạy bén với thay đổi điều kiện giao thông, xử lý nhanh hơn, xác hơn, hợp lý thông tin cần thiết truyền nhanh, xác kết xử lý đến ngời tham gia giao thông Trong nớc, số thành phố lớn đà có hình thành hệ thống quản lý, điều hành giao thông Tuy nhiên, chúng lẻ tẻ (phân cấp quản lý cha rõ ràng), mức độ tự động hoá, đại không cao, hầu nh dừng hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giám sát camera Điều dẫn đén hiệu khai thác sở hạ tầng giao thông (đờng, xe) vốn đà thấp, kém, lạc hậu lại không cao Ngoài ra, yếu tố quan trọng khác, hệ thống quản lý, điều hành giao thông hoàn toàn đợc triểnkhai qua dự án vay vốn nớc ngoài, nớc đầu t nên việc làm chủ, khai thác, phát triển chúng gặp nhiều khó khăn Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang37 Đề tài KC.03.21 Trên đà trình bày ý tởng ứng dụng công nghệ tự động hóa nhằm tạo nên mô hình hệ thống điều khiển giao thông thành phố thông minh Tính thông minh hệ thống thể mức độ tự động hóa cao khả thu nhận thông tin trạng thái giao thông, khả xử lý nhanh, toàn diện thông tin khả đa đợc định điều hành thích hợp kịp thời đến địa ngời sử dụng Mô hình đảm bảo cấu trúc thông tin đợc khép kín nh hệ thống điều khiển giao thông đại khác giới, sử dụng công nghệ nh xử lý ảnh, định vị toàn cầu GPS, ; đồng thời đảm bảo tính khả thi điều kiện Việt nam Một số cụm thiết bị tiêu biểu đà đợc lựa chọn, thiết kế chế tạo, thử nghiệm áp dụng chứng minh tính khả thi ý tởng Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang38 Đề tài KC.03.21 phần III Kết luận kiến nghị Kết luận: Trong trình triển khai, Đề tài gặp số khó khăn, chủ quan: không lờng trớc đợc hết khó khăn, phức tạp nghiên cứu khách quan: kinh phí đợc duyệt thấp (chỉ nửa so với đăng ký) nên gặp nhiều khó khăn phối hợp thực nội dung đăng ký với đối tác nh trờng Đại học quốc gia t/p Hồ Chí Minh sở GTCC Đề tài đà có công văn đề nghị cho phép không thực khối lợng công tác liên quan đến t/p Hồ Chí Minh nhng không đợc chấp nhận Tuy nhiên, nhóm tác giả đề tài đà cố gắng hoàn thành đầy đủ khối lợng công việc đợc giao hợp đồng Cụ thể nh sau: Về tiến độ thực hiện: So với đăng ký (1/2004-6/2005) tiến độ thực đề tài bị chậm số lý kh¸ch quan nh−: kinh phÝ cÊp ph¸t chËm (th¸ng 8/2004 có thông báo cấp kinh phí), thủ tục đăng ký kiểm chuẩn kéo dài, ) Đề tài đà có công văn đề nghị cho phép kéo dài thời gian kết thúc đến tháng 3/2006 nhng đợc chấp nhận đến tháng 12/2005 Về đóng góp đề tài: Trên sở so sánh với thông tin đà đợc công bố ấn phẩm nớc đến thời điểm kết thúc đề tài Đề tài có điểm sau đây: Các giải pháp khoa học công nghệ sau mới, lần đợc đề xuất Việt nam: * Giải pháp thiết kế cấu trúc hệ thống điều khiển giao thông thành phố thông minh mới; - Có hình lớn dùng để giám sát hệ thống giao thông đờng thành phố tuyến phố chính, cập nhật đợc số liệu theo thời gian thực lu lợng, mật độ dòng phơng tiện - Có phần mềm mô GTĐT hỗ trợ định - Có khả thu thập xử lý số liệu từ thiét bị đo truyền thông tin điều khiển, cảnh báo tới đối tợng cần thiết nh: đèn, biển báo, ngời tham gia giao thông - Có phần mềm tính toán chu kỳ đèn tín hiệu tối u * Giải pháp xây dựng mô hình toán học dòng xe chơng trình mô hệ thống giao thông thành phố Việt nam sở logic mờ - Cã cÊu tróc module, më, cã c¸c tiƯn Ých, mô hệ thống giao thông mức vĩ mô (mô mạng giao thông) vi mô (mô nút), có khả thu thập xử lý đợc số liệu theo thời gian thực từ thiết bị giám sát giao thông, phản ánh đợc điều kiện thực tế dòng giao thông đa phơng tiện nớc (gồm ôtô loại xe máy) - Bộ khung sở liệu có khả lu trữ thông tin về: + Cơ sở hạ tầng hệ thống giao thông (hình dáng, kích thớc, khả đáp ứng yêu cầu lu lợng, tốc độ, công trình phụ trợ,) - Các quy định mang tính pháp lý đối tợng tham gia giao thông (tốc độ cho phép, khoảng cách an toàn, thời gian đợc phép hoạt động) Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang39 Đề tài KC.03.21 - Trạng thái hoạt động theo trình hệ thống giao thông (lu lợng thời điểm, tình giao thông), Các luồng giao thông chính, thông tin vầ lịch trình hoạt động hệ thống giao thông công cộng * Giải pháp thu thập thông tin dòng xe (loại xe, tốc độ, số lợng) camera; - Đo đếm xe đờng đô thị Việt nam toán khó khăn, từ trớc đến cha giải đợc phơng pháp kinh điển đà áp dụng giới( ngoại trừ khu vực đặc biệt nh trạm thu phí, trạm cân xe ) điều kiện đặc thù giao thông nớc ta: Đa phơng tiện với xe máy chủ yếu, di chuyển không theo giÃn cách quy định Giải pháp Đề tài sử dụng công nghệ xử lý ảnh từ Camera số khả thi Việt nam, mở hớng có triển vọng thực tế - Sản phẩm Đề tài không dừng mô hình mà đà đợc chế tạo dới dạng thiết bị sẵn sàng lắp đặt thực tế - Sản phẩm cho phép phân loại sơ phơng tiện giao thông theo kích thớc hình học phẳng, đếm số lợng xe loại qua khung hình khoảng thời gian định trớc nh đo tốc độ trung bình nhóm phơng tiện - Thuật toán đếm xe dựa nguyên tắc phát hiện, tách bám đối tợng di động hình - Ưu điểm sản phẩm: + Đo, đếm đợc loại xe không phụ thuộc vào + Dễ dàng lắp đặt, bảo dỡng, hiệu chỉnh (so với phơng pháp xử lý dới mặt đờng) - Nhợc điểm: Độ xác thiết bị phụ thuộc vào: + Góc quay độ cao Camera so với mặt đờng (cần đặt Camera cao 25 30 m vuông góc với mặt đờng) + Điều kiện ánh sáng mặt đờng + Mật độ xe - Trong điều kiện thuận lợi góc máy, ánh sáng, kết thử nghiệm ( 03 điểm quay với tổng thời gian 180 phút) cho thấy độ xác đạt đợc 93-95% - Với mục tiêu sử dụng kết đánh giá trạng thái dòng giao thông để giám sát điều khiển tín hiệu đèn nh phân luồng giao thông độ xác phù hợp, hoàn toàn đủ điều kiện để thực toán * Giải pháp thu thập thông tin vị trí, tốc độ xe sở công nghệ định vị toàn cấu GPS; - Thiết bị thu thập thông tin xe sử dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS để xác định vị trí, vận tốc xe đại hoàn toàn nớc - Độ xác thiết bị phụ thuộc vào đầu đo GPS nhập từ nớc ngoài( giới có vài nhà sản xuất có khả chế tạo chip này) Các mạch điện tử lại, nguyên lý không ảnh hởng làm sai lệch đến độ xác Theo Catalog nhà sản xuất chip set GPS loại SiRF starII đợc sử dụng độ xác vị trí < 10m (Nếu sử dụng cổng DGPS độ xác dới m), độ xác tốc độ < 0.1 m/s đảm bảo đợc độ xác theo yêu cầu - Việc đánh giá độ xác thiết bị thông qua quan Tiêu chuẩn - Đo lờng Chất lợng nhiều khúc mắc cha có quy trình kiểm chuẩn, mặt khách quan tồn song song hai hệ toạ độ WGS 84 Hoa Kỳ(đợc sử dụng tính toán đầu thu GPS) hệ toạ độ VN2000 Việt Nam, việc tính chuyển hệ toạ độ gây sai số Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang40 Đề tài KC.03.21 * Giải pháp truyền thông tin xe trung tâm mạng thông tin điện thoại di động công cộng, phơng thức truyền GPRS - Sản phẩm có khả truyền liệu qua mạng điện thoại di động công nghệ GSM trung tâm qua phơng thức: Bản tin ngắn SMS chuyển gói liệu GPRS qua ứng dụng wap Phơng thức truyền SMS đơn giản nhng giá thành cao có độ trễ định Phơng thức truyền qua GPRS với giới, đảm bảo truyền liên tục với giá thành rẻ nhiều lần so với SMS - Sử dụng phơng án truyền thông qua mạng điện thoại di động có u điểm không tốn vốn đầu t ban đầu tận dụng đợc sở hạ tầng viễn thông sẵn có nhng đồng thời có nhợc điểm phụ thuộc vào hoạt động mạng phải trả cớc viễn thông - Các sản phẩm đợc thiết kế mở với nhiều đờng dự phòng đà đợc thử nghiệm lâu trờng tuyến xe BUS sè Kim M· - Néi Bµi (Cã biên thử nghiệm) Tóm lại, qua thời gian gần năm thực Đề tài, nhóm tác giả đà chủ động, sáng tạo khắc phục khó khăn chủ quan lẫn khách quan đẻ hoàn thành khối lợng lớn hạng mục công việc sản phẩm đà đăng ký Một số sản phẩm có tiêu vợt mức đăng ký đà đợc thử nghiệm trờng thời gian dài đạt độ xác tin cậy cao Đề tài đà nhận đợc quan tâm d luận báo giới, nhờ thông tin báo chí qua lần dự triển lÃm chợ công nghệ mà nhóm tác giả đà nhận đợc nhiều cổ vũ, đề nghị hợp tác nh góp ý, phản biện giới khoa học nớc (02 nhóm Việt kiều Hoa Kỳ Singapore đà nớc để trao đổi kĩ thuật đề nghị hợp tác) Qua cho thấy đội ngũ cán khoa học nớc hoàn toàn có khả tự thiết kế, chế tạo thiết bị, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông đại ngang tầm giới Đến nay, quan chủ trì Đề tài đà nhận đợc công văn đề nghị phối hợp triển khai bao tiêu sản phẩm Tổng công ty vận tải Hà Nội Tổng công ty công nghiệp tàu thủy Việt Nam (VINASHIN) Kiến nghị: Để nhanh chóng đa kết nghiên cứu đề tài vào thực tiễn cần có phối hợp đồng quan hữu trách nh: Cục Đờng Việt Nam, Cục cảnh sát giao thông, Sở giao thông công đô thị lớn, Doanh nghiệp hoạt động lĩnh vực vận tải Một số sản phẩm Đề tài áp dụng hữu hiệu cho công tác cøu , an ninh , qc phßng víi chi phí hợp lí, khả chủ động cao công nghệ giải pháp Kiến nghị Bộ khoa học Công nghệ tạo điều kiện để Đề tài đợc tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện sản phẩm nh công nghệ chế tạo thiết bị phù hợp với ®iỊu kiƯn kinh tÕ vµ khÝ hËu ViƯt Nam Bé môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang41 Đề tài KC.03.21 Tài liệu tham khảo [1] http:/www.vs-plus.com/pub/9601/e/9601.htm [2] http:/www.calccit.org/itsdecision/serv_and_tech/traffic_management [3] http:/www.utmc.gov.uk [4] Hệ thống giao thông thông minh Luân Đôn www.streetmanagement.org.uk [5] Local Transport Plan for Greater Nottingham www.itsnottingham.info [6] UTMC29 York Implementing UTMC:Lessons Learnt [7] New Technology for Transport Traffic Advisory Leaflet 7/02 November 2002 www.dft.gov.uk [8] Traffic Management in Munich www.bmwgroup.com [9] http://www.trg.soton.ac.hk/prime/munich/descr5.htm [10] Intelligent Transportation sti.gc.ca/en/menu.htm systems projects funded http://www.its- [11] City of Edmonton – Traffic Management and Traveller Information Project http:/www.its-sti.gc.ca/en/deployment [12] Intelligent transportation systems are here, Irish Engineers Journal, vol.58: 05 June 2004, 314-316 [13] System Architecture for ITS in Japan 1999 [14] Lim Lan Yuan, A case study on urban transportation development and management in Singapore [15] Urban Transportation and Environmental Management in Singapore: Lessons for other cities [16] http://en.beijing-2008.org [17] Papacostas C.S., Don Hamada, Warren Yamauchi, Honolulu’s traffic camera system – the medium is the message [18] City of Edmonnton – Traffic Management and Traveller Information Project http://www.its-sti.gc.ca/en/deployment/Prairie/VTMTI.htm [19] Urban Traffic Control System MAC 300W www.scae.net [20] Siemens ITS – Intelligent Traffic Systems for Every Traffic Control and Traffic Planning Requirement [21] ITACA – Intelligent Adaptive Traffic Control Area www.telvent.com [22] Cruise control A Marconi multiservice network helps transportation engineers monitor and manage traffic flow [23] Kirschfink H., Hernandez J., Boero M., Intelligent Traffic Management Models [24] Advance Vehicle/Highway Systems and Urban Traffic Problems [25] Hernandez J., Cuena J., Serrano J.M., An Intelligent Model for Real-time Private Traffic Management in Urban Networks: the Fluids/Critic Approach Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang42 Đề tài KC.03.21 [26] The SCOOT urban traffic control system www.scoot-utc.com [27] SCOOT Performance in Anaheim Traffic Control System Intellimotion 1999 Vol.8, no.3 [28] Adamski A., PIACON: polynomial intelligent and integrated traffic control method [29] Felici G., Rinaldi G., Sforza A., Truemper K., Intelligent traffic control: a logic programming aproach and a real application [30] Rui Wang, John Chan, Intelligent hybrid traffic light control model [31] Chiến lợc phát triển giải pháp đại hoá giao thông đô thị thành phố lớn Việt nam (2000) Đề tài KHCN cấp Nhà nớc KC.10.02 Trờng Đại học GTVT chủ trì Hà nội 6/2000 [32] Dự án đầu t phơng tiện vận tải hành khách công cộng (VTHKCC) xe buýt thủ đô Hà nội giai đoạn 2001-2002 (2001) Trung tâm t vấn phát triển GTVT Trờng Đại học GTVT [33] Dự án đầu t phơng tiện vận tải hành khách công cộng (VTHKCC) xe buýt t/p Hồ Chí Minh giai đoạn 2002-2003 (2002) Trung tâm t vấn phát triển GTVT Trờng Đại học GTVT [34] Quy hoạch phát triển GTVT thủ đô Hà nội đến năm 2020 (2003) Công ty t vấn thiết kế Bộ GTVT-TEDI [35] Dự án đèn tín hiệu giao thông Hà nội (ATC) (1994-2000) ODA Pháp [36] Dự án nghiên cứu tổng quan GTVT đô thị đến năm 2015 (UTMP) (7/1997).JICA [37] Dự án nghiên cứu khả thi phát triển VTHKCC thủ đô Hà nội 2001-2005 Viện KHCN GTVT [38] Jianping Wu, Mark Brackstone, Mike McDonald; Fuzzy set and systems for motoway microscopic simulation model; www.elsevier.com/locate/fss [39] S K Numrich, Linda F Wilson, Adelinde M Uhrmacher, Erol Gelenbe; AGENT-DIRECTED SIMULATION CHALLENGES TO MEET DEFENSE AND CIVILIAN REQUIREMENTS ;Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference [40] Praveen Paruchuri, Alok Reddy Pullalarevu, Kamalakar Karlapalem; Multi Agent Simulation Of Unorganized Traffic; www.gdit.iiit.net [41] K Erol, R Levy and J Wentworth; Application of Agent Technology to Traffic Simulation; http://www.tfhrc.gov/advanc/agent.htm [42]Lª Quốc Anh, Phan Tơng Lai, Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, "ứng dụng công nghệ xử lý ảnh toán giám sát giao thông Việt Nam", Tuyển tập báo cáo khoa học, Hội nghị tự động hoá toàn quốc lần thứ tự động hoá, Hà nội 12-14.04.2005, trang 41-46 [43]Dơng Quang Thiện, "Lập trình Windows với Visual C++ 6.0", Nhà xuất thống kê, 1997 [44]Adrian Low, "Introductory Computer Vision And Image Processing", International Editor 1991, McGRAW-HILL BOOK, COMPANY Bộ môn Điều khiển học-Đại học GTVT, Te(04.7663446) Trang43 Đề tài KC.03.21 [45]Belle L Tseng, Ching-Yung Lin and John R.Smith, (August 2002), “Real-time Video Surveillance for Traffic Monitoring using Virtual Line Analysis”, Proc IEEE International Conference on Multimedia and Expos, Switzerland [46]Christopher John Setchell, (September 1997) “Application of Computer Vision to Road-traffic Monitoring”, PhD thesis in the Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Bristol, UK [47]Cohen and Medioni G., (1999), “Detecting and tracking moving objects in video surveillance”, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition [48]Cucchiara R., Prati A., Vezzani R., (2004), “Real Time Motion Segmentation From Moving Cameras”, Real-Time Imaging, vol 10, n.3, pp 127-143 [49]Cucchiara R., Prati A., Vezzani R., (June 16-22, 2003), “Object Segmentation in Videos from Moving Camera with MRFs on Color and Motion Features”, Proceedings of IEEE-CS Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (IEEE CVPR 2003), Madison, Wisconsin, USA, vol 1, pp 405-410 [50]Cucchiara R., Grana C., Prati A., (May 31, 2002), “Detecting Moving Objects and their Shadows: an evaluation with the PET2002 dataset”, Proceeding of Third IEEE International Workshop on Performance Evaluation of Tracking and Surveillance (PETS 2002) in conj with ECCV 2002, Copenhagen, Denmark, pp 1825 [51]John F.J, (1989), “Traffic monitoring in Great Britain”, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 1-4 [52]Koren C., Schvab J., (1989), “Traffic survey system in Hungary”, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 10-13 [53]Lee S.C, (1989), “Road Traffic Monitoring in Hong Kong”, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 14-18 Bé m«n §iỊu khiĨn häc-§¹i häc GTVT, Te(04.7663446) Trang44 ... 13/2004/QĐ-BKHCN ngày 25/5/2004 Bộ trởng Bộ Khoa học Công nghệ) Tên Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hoá điều hành quản lý hệ thống giao thông đô thị Mà số: KC.03.21 Thuộc Chơng trình (nếu... dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông đô thị trở nên xúc hết Trong thiếu đợc vai trò ứng dụng công nghệ khoa học kỹ thuật tiên tiến Dới tình hình triển khai hệ thống quản lý, điều hành giao. .. 2008, thành phố Bắc kinh dự định xây dựng hệ thống quản lý giao thông thông minh Trong có hệ thống dự án đợc tiến hành Hai hệ thống hệ thống đèn tín hiệu thông minh hệ thống thông tin quản lý tiên