Đang tải... (xem toàn văn)
báo cáo thí nghiệm khí nén THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA
Báo cáo thí nghiệm : THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA Họ và tên : Đinh Viết Hùng SHSV: 20091287 Thí nghiệm kíp 2, sáng thứ 2 (24/9/2012) Bài1:MÁY ĐIỀU CHỈNH TIΡ2 – 8 1. Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của máy điều chỉnh TIP2-8 Cấu trúc của máy gồm 5 khối cơ bản: I – Khối so sánh 5 lớp. II – Khối khuếch đại công suất. III – Khối rơ le. IV – Khối tạo tín hiệu cố định. V – Khối ổn dòng. 2. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm truyền đạt của máy: Sơ đồ cấu trúc: + Trong đó : : giá trị áp suất chủ đạo. : hệ số tỉ lệ. : giá trị áp suất tại điểm làm việc. : giá trị áp suất ra. Xác định hàm truyền của máy: G = ( − ) = ( − ) = ( − ) − = + 2 ( − ) = ( − ) ∗ − ∗ = ( − ) = ( − ) − = ∗ − ∗ ( − ) = ( − ) U = − = − Phương trình động học của máy sẽ là U = . với = ⁄ = ( + ) + , = 0 = + 3. Xác định độ chính xác của máy: = 0,3 / , = 100/% = 0 / % 40 80 100 125 250 500 2,5 1,25 1 0.8 0.4 0.2 0.49 0.28 0.21 0.21 0.14 0.11 ∗ 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 ∆ = ∗ − - 0.19 0.02 0.09 0.09 0.16 0.19 % = 100 ∆ / ∗ 63.33 6.67 30 30 53.33 63.33 4. Xác định đặc tính của máy điều chỉnh % 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 40 0.05 0.29 0.48 0.75 1.00 1.36 1.35 1.35 1.22 80 0.01 0.06 0.25 0.37 0.48 0.60 0.73 0.87 1.04 125 0 0.12 0.2 0.28 0.36 0.45 0.55 0.65 0.74 Đồ thị mối liên hệ = ( ) ứng với các giá trị % 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 delta = 40% delta = 80% delta = 125% Chú thích đường 1: ứng với % = 40 đường 2: ứng với % = 80 đường 3: ứng với % = 125 Bài 2: Máy điều chỉnh TIP3-31 1. Vẽ sơ đồ cấu trúc của máy điều chỉnh: 1.a. xây dựng sơ đồ khối cấu trúc của máy điều chỉnh: Trong đó: là hằng số thời gian được tính theo công thức = = ℎ ℎ ℎ đ + () + () 1.b. Xây dựng hàm truyền đạt của máy = − + + = , = = − = = + 1 = + = + + = + = + = + = + = + = + + 1 y = − = + ∫ G(s) = 1 + = 1 Bảng1 :Giá trị ứng với các giá trị % và - Giá trị ∗ ứng với giá trị % = 80% STT % 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1 80 0.16 0.28 0.33 0.42 0.41 0.61 0.72 0.81 0.92 1.01 2 250 0 0 0.1 0.15 0.19 0.23 0.29 0.34 0.4 0.46 3 500 0 0 0 0.03 0.08 0.12 0.16 0.19 0.21 0.26 4 ∗ 0.125 0.25 0.38 0.5 0.63 0.75 0.88 1.00 1.13 1.25 Đồ thị = ( ) Với Đường 1 :ứngvới% = 80 Đường 2: ứngvới% = 250 Đường 3:ứngvới% = 500 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 80% 250% 500% Đồ thị ∗ = ( ) ứng với % = 80 Bảng 2: kết quả khảo sát ở chế độ tỉ lệ tích phân % = 40 , = 0.3 T,s 0 15 30 45 60 75 90 105 120 = 0 . 5 0.6 0.64 0.67 0.68 0.69 0.69 0.7 0.71 0.71 = 1 0.74 0.75 0.77 0.79 0.81 0.82 0.84 0.86 0.89 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Pr* = f(P0) Đồ thị = () Bài 3: Khảo sát máy điều chỉnh PID 1. Vẽ sơ đồ nguyên lí cấu tạo của máy: Sơ đồ cấu tạo máy điều chỉnh PID 0 20 40 60 80 100 120 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 Pr = f(t) Ti = 0.5 Ti = 1 Cấu tạo của máy gồm 3 phần: Phần 1: Khối so sánh và chuyển đổi mỏ phun nắp đậy Phần 2: Khuếch đại khí nén KĐ. Phần 3: Hệ thống mạch hồi tiếp. 2. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm truyền đạt của máy theo các chế độ: 2.a. Chế độ tỉ lệ (P) Hàm truyền: G = 2.b. Chế độ tỉ lệ vi phân: Hàm truyền W(p) = ( + 1 ) = Km Pt Pd Po Pr - + + 1 _ 2.c. Chế độ tỉ lệ tích phân (PI): Hàm truyền W(p) = 1 + = 2.d. Chế độ tỉ lệ vi tích phân: Hàm truyền W(p) = 1 + + 3. Kết quả thí nghiệm: 3.1Khảo sát chế độ tỉ lệ = 4 , = 0.5 , = 25 25 30 36 38 40 42 44 46 0.5 4 8 10 12 14 14 15 0 -0.7 -0.68 -0.73 0.77 -0.79 -0.71 -0.69 ∆ 4 3.3 3.32 3.27 3.23 3.21 3.29 3.31 + 1 1 _ + + 1 − 1 1 + _ + . Báo cáo thí nghiệm : THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC TRONG TỰ ĐỘNG HÓA Họ và tên : Đinh Viết Hùng SHSV: 20091287 Thí nghiệm kíp 2, sáng thứ 2 (24/9/2012). của máy gồm 3 phần: Phần 1: Khối so sánh và chuyển đổi mỏ phun nắp đậy Phần 2: Khuếch đại khí nén KĐ. Phần 3: Hệ thống mạch hồi tiếp. 2. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và xác định hàm. độ tỉ lệ vi tích phân: Hàm truyền W(p) = 1 + + 3. Kết quả thí nghiệm: 3.1Khảo sát chế độ tỉ lệ = 4 , = 0.5 , = 25 25 30 36 38 40 42 44