tiểu luận mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu

36 2.4K 8
tiểu luận mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 ́ BỘ GIAO DỤC & ĐÀ O TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ************************************************* MẠNG PLC ĐỀ TÀI MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP MODBUS RTU GVHD : SV : TẠ VĂN PHƯƠNG NGƠ MINH TỒN NGUYỄN ĐỨC BẮC 07118044 071180 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Chương 1: TẦM QUAN TRỌNG CỦA MẠNG MODBUS: Modbus chuẩn truyền thông công nghiệp, hiệu phổ biến, chúng đơn giản truyền nhận Tốt chuẩn Modbus linh hoạt, dễ thực Không thiết bị thơng minh microcontroller, PLC truyền thơng với Modbus, mà cịn cảm biến thơng minh trang bị Modbus interface gửi liệu chúng đến host system Modbus, có mở rộng cho chuẩn truyền thông không dây mạng TCP/IP Với đậc điểm trên, nên ngày nhà máy xí nghiệp chuộn mạng modbus 2.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN MODBUS: Modbus bắt nguồn cuối năm 70 kỷ trước Năm 1979 nhà sản xuất PLC Modicon tập đoàn Schneider Electric's Telemecanique phát hành giao diện truyền thông Modbus cho mạng multidrop dựa kiến trúc master/client Truyền thơng Modbus node có thơng điệp Nó chuẩn mở mà mô tả cấu trúc thông điệp Modbus interface ban đầu chạy RS-232, thực Modbus sau dùng RS485 cho phép khoảng cách lớn, tốc độ cao khả mạng multi-drop thực Trong thời gian ngắn hàng trăm nhà sản xuất thực hệ thống thông điệp Modbus thiết bị họ Modbus trở thành chuẩn cho mạng truyền thông công nghiệp Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 3.Cấu trúc thông điệp Modbus Hình 1: cấu trúc kết nối mạng modbus Trên RS232 gởi thông điệp tương tự dùng Modbus/TCP qua ethernet Gọi Modbus interface Protocol dùng khơng quan tâm kiểu kết nối Vì điều này, Modbus cho khả dễ dàng nâng cấp cấu trúc phần cứng mạng công nghiệp, không cần thay đổi lớn phần mềm Một thiết bị truyền thông với vài Modbus node lúc, dù chúng nối với kiểu giao diện khác nhau, không cần dùng protocol khác cho kết nối Trên giao diện đơn giảng giống RS485 hay RS232, thông điệp Modbus gửi theo dạng đơn giản mạng Các hệ thống mạng linh hoạt TCP/IP qua ethernet, thông điệp Modbus nhúng gói với định dạng cần thiết cho giao diện vật lý Trong trường hợp Modbus kiểu kết nối khác tồn giao Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 diện vật lý lúc Mặc dù cấu trúc thông điệp Modbus peer-to-peer(ngang hàng), Modbus kết nối thành mạng point-to-point multidrop Gởi thơng điệp Bốn thành phần có mặt thông điệp Cuối thành phần giống cho tất thông điệp, để dễ dàng xác định nội dung Modbus message Một hộp thoại bắt đầu master mạng Modbus Modbus master gửi message phụ thuộc vào nội dung message—slave tác động đáp ứng với Có thể có nhiều master Modbus network Địa message header dùng để định nghĩa device mà đáp ứng với message Tất node Modbus network bỏ qua message address field không thỏa mẵn address riêng chúng Các dạng modbus phổ biến đƣợc dử dụng ngày là: -modbus/ASCII -modbus/RTU -modbus/TCP Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Chƣơng 2: Tìm hiểu mạng modbus/RTU Hình 2: Một số kết nối khác 1.So sánh MODBUS (RTU/ASCII/TCP) Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tất thông điệp gửi format Sự khác loại MODBUS cách thức thông điệp mã hóa Với MODBUS ASCII, thơng điệp mã hóa hexadeci-mal, sử dụng đặc tính ASCII bit Đối với byte thơng tin, cần có byte truyền thông, gấp đôi so với MODBUS RTU hay MODBUS/TCP Tuy nhiên, MODBUS ASC II chậm số loại protocol, lại thích hợp modem điện thoại hay kết nối sử dụng sóng radio ASC II sử dụng tính phân định thơng điệp Do tính phân định này, rắc rối phương tiện truyền dẫn không làm thiết bị nhận dịch sai thông tin Điều quan trọng đề cập đến modem chậm, điện thoại di động, kết nối ồn hay phương tiện truyền thơng khó tính khác Đối với MODBUS RTU, liệu mã hóa theo hệ nhị phân, cần byte truyền thông cho byte liệu Đây thiết bị lí tưởng RS 232 hay mạng RS485 đa điểm Tốc độ phổ biến 9600 đến 19200 baud MODBUS RTU protocol công nghiệp sử dụng rộng rãi nhất, viết tập trung đề cập đến sở ứng dụng MODBUS/TCP đơn giản MODBUS qua Ethernet Thay sử dụng thiết bị cho việc kết nối với thiết bị tớ, địa IP sử dụng Với MODBUS/TCP, liệu MODBUS tóm lược đơn giản gói TCP/IP Do đó, mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/ IP hỗ trợ MODBUS/TCP Phiên MODBUS đề cập chi tiết viết lần sau với tiêu đề ―MODBUS qua Ethernet‖ Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547  MODBUS/RTU  Địa Modbus Thông tin Modbus message địa receiver Thông số chứa byte thông tin Trong Modbus/RTU byte dùng Các địa hợp lệ dải 247 Các giá trị 247 gán cho thiết bị Modbus slave cụ thể dùng địa broadcast Các Message gửi sau nhận tất slave Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Một slave đáp ứng với Modbus message Khi đáp ứng dùng địa master request Theo cách master thấy device thực đáp ứng với yêu cầu  Modbus master address(S7-200)     00001-09999 ngõ riêng biệt 10001-19999 ngõ vào riệng biệt 30001-39999 ghi ngõ vào 40001-49999 ghi holding  Địa modbus slave     00001-00128 ngõ riêng biệt tương ứng từ Q0.0-Q15.7 10001-10128 ngõ riêng biệt tương ứng từ I0.0-I15.7 30001-30032 ghi ngõ vào tương tự tương ứng từ AIW0-AIW62 40001-04XXXX ghi holding tương ứng vùng nhớ V Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547  Việc sử dụng cấu trúc modbus master MBUS_CTRL thực sau vòng quét, sử dụng MBUS_CTRL để bắt đầu hay thay đỗi thông số truyền nhận Modbus master intruction dòng để đọc hay viết vào địa đặt biệt modbus Modbus slave cần hỗ trợ yêu cầu chức để đọc hay viết địa đặc trưng modbus  Sử dụng MODBUS slave instruction  Chọn khối MBUS-INIT thực sau vòng quét, sử dụng MBUS_INIT để bắt đầu hay thay đỗi thông số truyền nhận Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 b.Chƣơng trình cho slave Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 CHƢƠNG SỬ DỤNG MODBUS CHO ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Trong điều khiển đại tiếp tục theo đuổi mạng tiên tiến fieldbus mạng mắt lưới, tính đơn giản MODBUS thuận tiện ứng dụng thông qua nhiều phương tiện truyền thơng đảm bảo protocol cơng nghiệp sử dụng rộng rãi giới 1.Kết nối thiết bị modbus Một cách đơn giản để đưa thiết bị trường vào hệ thống điều khiển trình, PLC hay máy tính cơng nghiệp kết nối I/O analog số thành hệ thống I/O phân tán mang tính truyền thơng MODBUS Thí dụ, NCS (hệ thống kết nối mạng) Moore Industries cho phép người sử dụng kết nối tín hiệu analog số từ xa (sau kết nối với chủ MODBUS cáp đôi xoắn) Đa hệ thống NCS lắp đặt nhiều vị trí tồn nhà máy, tất kết nối MODBUS Giải pháp hoạt động máy hệ Trong nhiều nhà máy nay, công cụ đo trường kết nối với DCS hay PLC qua ―home run wiring‖, đây, thiết bị kết nối với cặp dây xoắn mang tín hiệu analog Với NCS, cặp dây xoắn sử dụng cho tín hiệu MODBUS Điều thật hữu ích nhà máy muốn bổ sung thêm công cụ trường khơng muốn nối thêm dây (chi phí lắp đặt 100 đôla cho foot) Một hệ thống I/O phân tán cung cấp tất I/O có sử dụng để gửi liệu từ tất dụng cụ trường hệ Trong số trường hợp, hệ thống điều khiển khơng có khả xử lí tín hiệu MODBUS Có thể hệ thống điều khiển thừa kế quen với việc xử lí I/O analog 4-20mA I/O số nối trực tiếp, lập trình hệ thống hệ cũ để cung cấp liệu MODBUS trở nên khó khăn Thơng thường, người sử dụng mong muốn bổ sung tín hiệu từ xa vào hệ thống họ mà nối dây hay mua card giao diện MODBUS đắt đỏ đòi hỏi tái lập trình sâu Trong trường hợp Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 đó, giải pháp peer – to – peer hồn hảo Thí dụ: CCS (hệ thống tập trung cáp) NCS Moore Industries có tính truyền thơng peer – to – peer NCS CCS tương tự module I/O, có phận thu thập thơng tin bên thiết lập cấu hình peer-to-peer peer-to-host Với hệ thống NCS peer-to-peer (hình ), hai tập trung sử dụng: trường phịng điều khiển Cơng cụ trường kết nối với NCS - thiết bị kết nối với phòng điều khiển NCS kết nối cặp dây xoắn đơn Đầu từ phòng điều khiển NCS nối với panel I/O analog có hệ thống điều khiển Bằng cách này, tín hiệu analog từ truyền trường hệ quan sát theo trạng thái analog gốc thông qua card I/O analog nhà máy Điều làm cho việc lập trình đưa tín hiệu vào hoạt động trở nên bớt khó khăn việc lập trình card giao diện số Giải pháp peer-to-peer cung cấp truyền thơng hai chiều dó hai chiều hệ thống có đầu vào đầu Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Hình 6: Kết nối peer-to-peer Trong số trường hợp, hệ thống điều khiển xử lí tín hiệu MODBUS, giải pháp peer-to-peer với hai hệ thống NCS thay tất nối dây home run với cáp MODBUS đơn Đầu analog từ phòng điều khiển NCS nối trực tiếp với card I/O hệ thống host 2.HART MODBUS Một toán nhà máy thừa kế tìm giải pháp rẻ có tiện lợi để giành ưu thiết bị thông minh HART lắp đặt HART từ viết tắt Highway Addressable Remote Transducer (bộ chuyển đổi từ xa có địa tốc độ cao) HART protocol số thiết kế cho phép truyền truyền liệu số đồng thời tín hiệu analog qua nhà máy truyền thống với cặp dây xoắn đồng Điều cho phép người sử dụng cấu hình, truy vấn chẩn đoán truyền chỗ hay từ xa với điểm cặp dây xoắn Thiết bị tớ HART nối dây cấu hình point-to-point hay cấu hình multi-drop Đối với cấu hình point-to-point, truyền HART chuyển đổi dịng điện vòng lặp analog để biểu diễn biến thiên trình địi hỏi Trong liệu HART số giám sát cấu hình point-to-point, điều xẩy Khi truyền điều khiển dịng điện, có khả gửi nhiều thơng tin qua dịng liệu HART Cả liệu biến thiên q trình số truyền thiết bị tớ HART hay qua truyền riêng Dữ liệu sử dụng để giám sát tình trạng cơng cụ hay sử dụng hệ thống điều khiển trình hay hệ thống quản lí thiết bị để giám sát q trình, hỗ trợ cung cấp điều khiển chặt chẽ hơn, chống trục trặc không mong muốn Trong số trường hợp, nhà máy sử dụng hàng trăm cơng cụ có HART Nhưng thật đáng tiếc nhiều nhà máy khơng khai thác hết tính HART Trong cơng tác quản lí thiết bị ngày nay, chẩn đoán từ xa điều khiển tiên tiến, nhiều nhà máy muốn lọc thơng tin số đó, hệ thống điều khiển kết nối dây cung cấp chức Hệ thống điều khiển khơng thiết lập hay có khả lọc liệu từ vịng lặp analog Một cơng cu HART gửi tới biến thiên q trình thơng qua tín hiệu HART: PV (biến thiên sở), SV (biến thiên thứ cấp), TV (biến thiên thứ 3), FV (biến thiên thứ 4) Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Ngồi ra, có nhiều bit byte liệu trạng thái chuyển đổi Tuy nhiên, hệ thống điều khiển đọc liệu biến thiên trình bổ sung hay chẩn đốn thơng tin trạng thái khác từ tín hiệu HART số, liệu trở thành ―thứ bỏ đi‖ Khách hàng chắn có nhiều lựa chọn để thu thập liệu này, chí nhà máy thừa kế ―trưởng thành’ Một số công ty DCS đưa card I/O analog nâng cấp có khả làm liệu HART Tuy nhiên, card thường đắt gấp đến lần so với card analog truyền thống Thêm nữa, có thiết bị đa hợp lắp vòng lặp analog mang đầu RS422 RS485 giám sát hệ thống quản lí hay DCSes Lại nữa, thiết bị đa hợp có giá cao Một cách khác, sử dụng chuyển đổi HART giống HIM Moore Industries, cách hiệu cho phép giám sát linh hoạt số hay nhiều vịng lặp với chi phí hợp lí Hình Module giao diện HART (HIM) lọc liệu từ tín hiệu HART lưu trữ nhớ MODBUS, thiết bị chủ đọc liệu Tín hiệu 4-20mA gốc nối dây với hệ thống điều khiển trước Với module giao diện HART hỗ trợ truyền thơng MODBUS RTU, liệu HART chuyển tới hệ thống điều khiển đơn giản mà hiệu (hình6) HIM thiết bị thơng minh hoạt động thiết bị chủ HART mặt trước Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 thiết bị tớ HART mặt sau HIM lọc tất liệu HART số từ tín hiệu 4-20mA, sau cung cấp hiển thị, tín hiệu 4-20mA, rơle đầu RTU MODBUS kép lựa chọn Khi MODBUS sử dụng, liệu HART biểu diễn dạng số cho nhớ MODBUS HIM vị trí thu thập PLC hay DCS hoạt động thiết bị chủ RTU MODBUS 3.MODBUS Khơng Dây Mạng MODBUS khơng dây lắp đặt dễ dàng để hoạt động qua mạng khơng dây (hình 7) Mọi hoạt động khơng dây thay cáp đôi xoắn với truyền/nhận đầu cuối mạng Rất nhiều nhà sản xuất radio không dây hỗ trợ protocol MODBUS Tuy nhiên, số radio modem có mã đặc tính trễ thời gian khác nhau, nên để triển khai giải pháp không dây cần đến tư vấn nhà cung cấp không dây Rõ ràng, ưu điểm lớn MODBUS không dây tiết kiệm chi phí Tuy nhiên, tín hiệu yêu cầu từ trường, điểm từ xa khác không giám sát điều khiển May thay, MODBUS qua không dây rõ ràng hệ thống điều khiển hay chủ tớ Giống hệ thống mô tả trước nhà máy, hệ thống chủ chí mạng MODBUS không dây tồn Khi chủ MODBUS đưa yêu cầu cho tớ gói đến sóng radio truyền, radio xếp lại gói viết lại mật mã trước truyền Khi gói RF (tần số sóng radio) nhận radio ―tớ‖, phá mật mã đặt lại vị trí để thay gói MODBUS có hiệu lực Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Hình 8: Giao diện khơng dây Module kết nối không dây Moore Industries, thay cặp dây xoắn với kết nối RF Giả sử rằng, gói khơng bị phá hủy hay thay đổi, gửi tới thiết bị tớ riêng Thiết bị tớ phản hồi chủ thế, q trình lại bắt đầu Đơi khi, ý đến thông số truyền thông MODBUS ―thời gian chết‖ quan trọng Thời gian chết thời gian chủ MODBUS đợi phản hồi từ tớ trước thực truyền lại Tùy thuộc vào việc radio kết nối nào, gói bị hỗn, gây tình trạng phải thử lại truyền lại Với radio FHSS (truyền phổ tần theo kiểu nhảy cóc) ngày nay, hầu hết thơng số gửi để truyền hiệu Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 gói MODBUS Tuy nhiên, nghiên cứu radio thích hợp liên quan đến độ dài tín hiệu, phân tích tiếng ồn phổ tần thường tránh nhiều trục trặc truyền thông MODBUS/TCP thường coi ―MODBUS qua Ethernet‖ (MODBUS over Ethernet: MODBUS có hỗ trợ Ethernet) Đối với hầu hết phận, MODBUS/TCP đơn giản gói MODBUS gói gọn gói TCP/IP tiêu chuẩn Điều làm cho thiết bị MODBUS kết nối, truyền thơng nhanh chóng dễ dàng qua Ethernet mạng quang học MODBUS/TCP chấp nhận nhiều địa RS485, thiết bị sử dụng nhiều chủ, tốc độ hàng gigabit Trong đó, MODBUS/TCP có giới hạn 247 nốt mạng, mạng MODBUS/TCP có nhiều tớ lớp vật lí sử dụng Thơng thường, số khoảng 1024 Sự tiếp nhận nhanh chóng Ethernet ngành điều khiển tự động hóa trình làm cho MODBUS/TCP trở nên sử dụng rộng rãi nhất, tăng trưởng nhanh nhất, hỗ trợ protocol công nghiệp thông qua Ethernet Mặc dù nhà cung cấp PLC kích cỡ tiếp nhận protocol độc quyền qua Ethernet họ, hầu hết cung cấp MODBUS/TCP Và nhà cung cấp khơng cung cấp MODBUS/TCP, có nhiều cơng ty Prosoft Technologies SST cung cấp phiên kiểu khung card truyền thông MODBUS/TCP cổng đơn Không giống MDBUS RTU MODBUS ASCII, MDBUS/TCP cho phép nhiều chủ thu thiết bị tớ tương tự cách mơ Điều xảy ra, thơng qua Ethernet sử dụng TCP/IP, nhiều thơng điệp gửi đi, đệm, truyền, thường trường hợp có nhiều protocol RS485 RS422 Đƣa Điều Khiển Vào HiệnTtrƣờng Với MODBUS Cho đến nay, chúng tơi xử lí hệ thống thu thập liệu MODBUS đơn giản Chúng ta lắp đặt thiết bị điều khiển trường, thiết bị kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm thông qua MODBUS NCS, đề cập tập trung, có CPU mạnh mẽ phần cốt lõi điều khiển thời gian thực Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 lập trình thực chức điều khiển PID, điều khiển on/off, báo động chỗ, chẩn đốn phương trình tốn học phức tạp giám sát báo động Bởi có chức logic kiểu PLC, điều khiển kiểu PID, tính tính tốn tiên tiến, NCS loại bỏ yêu cầu cần đến PLC, máy tính cơng nghiệp, hay hệ thống điều khiển phân tán nhỏ, giúp giảm phần giá Trong đó, protocol MODBUS khơng có tính protocol khác FOUDATION Fieldbus CIP (Protocol cơng nghiệp phổ biến), thường phù hợp với u cầu cho nhiều ứng dụng nơi điều khiển chỗ thỏa mãn Một thiết bị MODBUS thông minh điều khiển khác MDS Equation Station Moor Industries, điều khiển đa thực nhiều chức điều khiển tính tốn Thiết bị có khả loại bỏ địi hỏi PLC hay điều khiển lớn để thực nhiều nhiệm vụ điều khiển giám sát điều khiển mức nghiền máy tiêu thụ, thực phép tính lưu lượng khối sử dụng đầu vào từ truyền lưu lượng, nhiệt độ, áp suất Có tới 127 modul lắp mạng MODBUS để điều khiển thu thập tín hiệu từ nhà máy PID (tỉ lệ, đầy dủ, phái sinh) điều khiển không truyền thông gốc Khi PLC PAC trở nên thông minh hơn, điều khiển thông minh Ngày nay, nhiều người sử dụng cuối muốn số lượng đưa đơn giản kiểu lập trình điều khiển vịng lặp Protocol truyền thơng số MODBUS nâng cao tuổi thọ cho công cụ riêng rẽ Với điều khiển đa điểm, bạn tạo cho hệ thống điều khiển phân tán nhỏ nhắn (hình 8) Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 Hình Các thiết bị MODBUS điều khiển PID vịng lặp đơi ¼ DIN 545 đưa chức điều khiển vào trường Quản lí đa điểm đầu MODBUS gửi tới gói SCADA Window based tạo hệ thống điều khiển phân tán nhỏ 5.MODBUS Giao Diện Đa Năng Trong điều khiển đại tiếp tục theo đuổi khái niệm tiên tiến fieldbus mạng mắt lưới, tính đơn giản MODBUS thuận tiện ứng dụng thông qua nhiều phương tiện truyền thơng đảm bảo protocol cơng nghiệp sử dụng rộng rãi giới Khi người sử dụng hệ thống điều khiển hệ cũ phát nhu Tham khảo tài liệu liên quan tại: http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep-modbus-rtu-373547 cầu mở rộng công cụ trường hay bổ sung điều khiển từ xa, họ thường tìm đến MODBUS giải pháp đơn giản cho vấn đề phức tạp Hơn thế, có yêu cầu kết nối thiết bị ngoại lai vào hệ thống điều khiển, sử dụng giao diện MODBUS thiết bị phương pháp dễ dàng Mặc dù MODBUS phương pháp truyền thơng cổ nhất, phương pháp phổ biến với nhiều lí đáng Sử dụng MODBUS dễ dàng, tin cậy, không đắt đỏ, kết nối với tất thiết bị cảm ứng điều khiển ngành điều khiển ... http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep -modbus- rtu- 373547 Chương 1: TẦM QUAN TRỌNG CỦA MẠNG MODBUS: Modbus chuẩn truyền thông công nghiệp, hiệu phổ biến, chúng đơn giản truyền nhận Tốt chuẩn Modbus linh hoạt, dễ... http://www.doko.vn/tim-kiem/luan-van/tieu-luan-mang-truyen-thong-cong-nghiep -modbus- rtu- 373547  MODBUS/ RTU  Địa Modbus Thông tin Modbus message địa receiver Thông số chứa byte thông tin Trong Modbus/ RTU byte dùng Các địa hợp lệ dải 247... truyền thông Modbus cho mạng multidrop dựa kiến trúc master/client Truyền thông Modbus node có thơng điệp Nó chuẩn mở mà mơ tả cấu trúc thông điệp Modbus interface ban đầu chạy RS-232, thực Modbus

Ngày đăng: 17/03/2014, 22:39

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan