Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

19 1.8K 6
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngM US phỏt trin kinh t ca mi quc gia ph thuc rt nhiu vo mc c gii hoỏ v t ng hoỏ cỏc quỏ trỡnh sn xut. Vi vai trũ l mi nhn ca k thut hin i, lnh vc t ng hoỏ ang phỏt trin vi tc ngy cng cao. Nhng thnh tu ca lý thuyt iu khin t ng, Tin hc cụng nghip, in t cụng sut, K thut o lng ó v ang c trin khai trờn quy mụ rng ln, to nờn nhng thit b v dõy chuyn cụng nghip sn xut t ng vi nng sut cao v cht lng tt. Trong quỏ trỡnh sn xut, vic t ng hoỏ mt dõy chuyn sn xut úng vai trũ rt quan trng. Nú l cu ni gia cỏc hng mc sn xut, gia cỏc phõn xng trong nh mỏy, gia cỏc mỏy cụng tỏc trong mt dõy chuyn. Vic iu khin hot ng ca cỏc dõy chuyn hin i, tiờn tin cng ngy cng a dng v phc tp.Ngy nay, cựng vi s phỏt trin mnh m ca cụng nhip ch bin, cỏc dõy chuyn sn xut trong ngnh ny ngy cng hin i hoỏ v t ng hoỏ cao. Cỏc quỏ trỡnh t sn xut ch bin n úng gúi sn phm c t ng hoỏ. Trong chng trỡnh hc mụn iu khin logic, vi mc ớch giỳp cho mi sinh viờn chỳng em lm quen vi vic thc hin xõy dng mt h thng iu khin t ng cho mt quỏ trỡnh thit b trong thc t,em c thy giỏo giao cho thit k H THNG IU KHIN CHO MY ểNG HP T NG theo phng phỏp Hm tỏc ng s dng cỏc thit b in khớ nộn. Phng phỏp thit k h thng bng Hm tỏc ng l cụng c rt hu ớch thit k v thc hin y cỏc yờu cu ca h t ng hoỏ mỏy úng hp t ngTrong quỏ trỡnh thit k, vi s giỳp ca cỏc thy giỏo, cụ giỏo trong B mụn v ca cỏc bn, cụng vi s n lc ca bn thõn, em ó hon thnh c bn ỏn ny. tuy nhiờn, do thi gian tng i ngn v trỡnh chuyờn mụn cũn hn ch nờn bn ỏn khụng trỏnh khi thiu sút. Em mong nhn c s gúp ý ca cỏc thy cụ giỏo v cỏc bn bn ỏn ny c hon thin hn.Cui cựng, em xin chõn thnh cm n s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo Nguyn Hng Quang v cỏc giỏo viờn trong b mụn T ng Hoỏ ó giỳp em hon thnh ỏn nyMC LC Chng I: S nguyờn lý ca h thng mỏy úng hp t ng 3 1 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng I, Quá trình công nghệ của máy đóng hộp tự động 3 II, Lựa chọn công nghệ: 3 III, Xây dựng hàm điều khiển cho các biến 4  Các phương pháp tổng hợp mạch logic 4  Giới thiệu về phương pháp hàm tác động 4  Hoạt động của hệ thống 6 IV, Khả năng sự cố và bảo vệ hệ thống 7 V, Sơ đồ nguyên lý 7 VI, Hoạt động của sơ đồ 10 ChươngII: Tính chọn các thiết bị của hệ thống 11 1, Chọn van phân phối 2, Chọn xilanh 3, Chọn Rơle 4, Chọn công tắc hành trình 5, Chọn cầu dao đóng cắt 6, Chọn cầu chì 7, Chọn nút ấn Chương III: Bảng đấu dây 14 I, Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị 14 II, Sơ đồ lắp ráp mạch 14 III, Bảng đấu dây 16 Tài liệu tham khảo 18Chương I: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ CỦA HỆ THỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG 2 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngI, Quỏ trỡnh cụng ngh ca mỏy úng hp t ng : Hot ng ca mỏy úng hp t ng khi u bng chuyn ng i vo ca xilanh A y hp rng i vo v trớ ca cõn nh lng. Ti õy h thng van c iu khin m van sn phm theo ng ng ln chy vo trong hp.Cựng lỳc ú xi lanh A chuyn ng tr li v trớ ban u. Khi lng sn phm trong hp t n 80-90% thỡ thc hin úng van trờn v m mt van khỏc sn phm i theo ng ng nh chy vo hp vi tc chm hn. Khi hp ó c y sn phm thỡ xi lanh B chuyn ng t trong ra ngoi thc hin y hp ra bng chuyn ang quay. Sau ú xi lanh B tr v v trớ ban u v xi lanh A chuyn ng i vo thc hin chu trỡnh tip theo.II, La chn cụng ngh: * Chn 2 xi lanh A v B l 2 xilanh iu khin bng van khớ nộn iu khin 2 chiu .* Cõn nh lng cú cỏc cm bin cú th xỏc nh s cú mt ca hp d1, xỏc nh thi im úng ng ng ln m ng ng nh d2 v xỏc nh thi im y hp d3 * Ti u cui pớtụng A t cụng tc hnh trỡnh a0 xỏc nh chuyn ng ca A * xỏc nh hp a vo ó ht hay cha ta dựng cụng tc hnh trỡnh f t di chng hp rng. * Ti u cui pớtụng B t cụng tc hnh trỡnh b0 , b1 xỏc nh chuyn ng ca B * Cỏc phn t iu khin l cỏc phn t in khớ nộn .Ta s dng 2 van phõn phi khụng t phc hi iu khin xi lanh A v B Ta gi:- Khi pitụng A chuyn ng y hp rng vo l A+, chuyn ng di ra ngc li l A-.- Khi pitụng B chuyn ng y hp y ra bng ti l B+, chuyn ng ngc li l B-.- Cỏc van m ng ng ln v ng ng nh l C+ v E+ 3Hỡnh 1:S mỏy úng hp t ng Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngNh vy,h thng cú cỏc bin u vo l a0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3 nhm iu khin cỏc bin ra A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+III,Xõy dng hm iu khin cho cỏc bin: Cỏc phng phỏp tng hp mch logớc tun t: Phng phỏp ma trn trng thỏi Phng phỏp hm tỏc ng Phngphỏp phõn tng Phng phỏp GRAFCET Gii thiu v phng phỏp hm tỏc ng : Thụng thng cỏc s kin xy ra trong thi gian ni tip nhau do ú cỏc s kin cú th mụ t di dng hm tỏc ng dng di õy:F = A+X-Y+B-X+Z-B+Y+C-Z+A+ . V chỳng ta cú th mụ t hot ng ny nh sau:S xut hin ca tớn hiu A lm cho X hot ng ,X hot ng s lm mt tớn hiu Y. B xut hin s lm ngng hot ng tớn hiu X . Trong hm tỏc ng ta thng kớ hiu cỏc tớn hiu vo l A,B,C .v cỏc bin iu khin ta thng kớ hiu l X,Y,Z .i vi cỏc bin vo cỏc du cng (+) hoc tr (-) ng trc cỏc kớ hiu ca A,B,C l ch rừ cỏc tớn hiu ú c xut hin hay mt i do cỏc yu t bờn ngoi (cú th do cụng ngh ).Nhng tớn hiu no ch xut hin mt du (+) nh bin A trong vớ d trờn thỡ dc hiu rng tớn hiu ú l tớn hiu xung ch xut hin trong quỏ trỡnh lm vic rt ngn vớ nh khi ta n vo nỳt n ri th ra .Cũn nhng tớn hiu cú c du cng (+) v du tr (-) ng trc thỡ tớn hiu ú l tớn hiu th .Tng t vy vi cỏc di tng iu khin (X,Y,Z, .) nu cú du cng ng trc thớ ch rừ phn t ú c a v hot ng nh s hot ng hay s mt i ca cỏc bin trc nú .Vớ d +X cú ngha l phn t X c a vo hot ng nh cú s hot ng ca phn t trc ú l bin A. Ký hiu -Y ch rừ Y ngng hot ng l do X hot ng .Cú trng hp mt bin cú th gõy nờn vic chuyn ng ng thi ca cỏc trng thỏi ca hai phn t hoc phn t .Vớ d : A(+X,-Y)-Z .Chỳng ta hiu nh sau : Bin v A xut hin cho X v Y cựng chuyn trng thỏi v s chuyn trng thỏi ny lm cho bin trng thỏi Z ny ngng hot ng. Di õy ta nờu mt s bc tin hnh tng hp s kộp loi ny a) Tỡm chu k hot ng ca cỏc phn t ca i tng iu khin. Mi chu kỡ hot ng gm mt giai on úng v mt giai on ct . b) Xỏc nh tớn hiu vo l tớn hiu xung hay tớn hiu th 4 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngc) Xỏc nh hm lụgớc iu khin bin u ra d) Kim tra biu thc thu c khi cn phi b sung theo bin trung giane) Xỏc nh hm iu khin bin ph Vỡ phng phỏp mụ t cụng ngh thit k di dng hm tỏc ng thun tin cho ngi thit k nờn cn nhn mnh mt im v cụng tỏc kim tra Kim tra hm úng f ca phn t thng xy ra cỏc trng hp: Nu f khụng thay i giỏ tr trong quỏ trỡnh úng ca phn t thỡ biu thc f lp c ó tha món yờu cu ca hm . Nu f thay i giỏ tr trong giai on úng ca phn t thỡ cn phi thỡ cn phi thờm mt bin ph p1 Khi ú hm úng mi cú tỏc dng f = f +p1 Trong trng hp xột thy hnh vi iu khin v trng thỏi iu khin ca h ging nh hnh vi ca toỏn t xy ra thỡ cú th dựng bin ra lm bin ph. i vi hm ct ,khi kim tra cng xy ra hai trng hp Nu fc khụng thay i giỏ tr trong giai on úng ca phn t thỡ fc thu c ó tha món. Nu fc thu c thay i giỏ tr trong giai on úng ca phn t thỡ hm fc phi cn thờm mt bin ph p2 .Khi ú fc= fc.p2Kim tra tớnh ỳng n ca hm thu c trong mi chu k hot ng ca phn t thu c bng cỏch trin khai cỏc biu thc lụgic thnh cỏc dng biu din tuyn chun . Nu trong trng hp thy s hng no (hi c bn )cú giỏ tr mt khi cha a tớn hiu vo v trỏi vi cụng ngh thỡ khi ú phi a thờm bin ph p3 vo s hng ú. Tớnh ỳng n ca hm phi tha món mi chu khỡ phn t Vic kim tra cn phi c tin hnh cho mi hm lụgic ca mi phn t u ra cng nh ca bin trung gian. Hm tỏc ng ca h thng:F=(+a0+b0+f-B-)+A+(+d1-A+)(+A-+C+)+a0-A-(+d2-C+)+E+(+d3- E+) +B+(+b1-B+)+B-+b0- B-(+a0+b0+f-B-)+A+ Xỏc nh hm iu khin cho cỏc bin ra: Hm iu khin ca A+: 100)( )(dAfBbafAfcd==++ 5 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngDo tớn hiu a0 ,b0 l tớn hiu dng xung ch tn ti trong thi gian ngn nờn cn hiu chnh hm úng+++= BAbafAfd) ()(00 Vy hm iu khin ca A+ l 100) ()( dBAbafAf+++= Hm iu khin ca A-:01)(.)(aAfAdAfcd==+Do cú th d1 b mt trc khi chuyn ng A- c hon thnh nờn cn hiu chnh hm úng: ++= AAdAfd).()(1 Vy hm iu khin ca A- l:01.)()( aAAdAf++= Hm iu khin ca C+: 21)(.)(dCfAdCfcd==+++ Trong giai on thc hin chuyn ng C+ thỡ hm úng v ct luụn thoó món. Vy hm iu khin ca C+ l:21)( dAdCf++= Hm iu khin ca E+:32)(.)(dEfCdEfcd==+++Hm ct v úng u tho món nờn 32.)( dCdEf++= Hm iu khin ca B+:13)(.)(bBfEdBfcd==+++Ta thy tớn hiu d3 khụng tn ti sut quỏ trỡnh chuyn ng B+ nờn cn hiu chnh hm úng : ++++= EBdBfd).()(3Vy hm iu khin ca B+ l:13.).()( bEBdBf++++= Hm iu khin ca B-: 01)(.)(bBfBbBfcd==+Ta thy tớn hiu b1 l tớn hiu xung nờn cn hiu chnh hm úng : ++= BBbBfd).()(1Vy hm iu khin ca B- l: 6 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động01).()( bBBbBf++=IV, Cỏc kh nng s c v vic bo v h thngTrong bi toỏn ny s cú kh nng s c l khi h thng ang hot ng thỡ xy ra trng hp mt in . Khi ú bo m cht lung sn phm ta phi ngt ngun khớ v n khi cú in ta phi RESET li ton h thng h thng bt u hot ng li t u . lm c iu ú ta phi cú thờm mt nỳt n RS thc hin RESET Khi bm nỳt RS thỡ ton b cỏc Rle A- B- hot ng ng thi cỏc Rle A+, B+, C+ ,E+ s ngng hot ng .V h thc hin chuyn ng A- , B- h s tr v trng thỏi ban u.V, S nguyờn lý: Mch iu khin v mch ni cỏc van c cp bi ngun in xoay chiu 1 pha 220V. mch hot ng c tt hn ta b trớ thờm 2 nỳt n M v D iu khin vic bt u hot ng hay kt thỳc hot ng ca h thng. Khi n nỳt M thỡ h thng bt u hot ng v mun dng h thng ta n nỳt D. Sau khi dng thỡ mun tip tc cho h thng hot ng thỡ li n nỳt M v n nỳt RS reset li h thng thit lp li trng thỏi ban du 7 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®énga0 b0fB Aa0d1d1AAAAAd1d2CEd3Cd2Bb1Ed3Bb0Bb1BBDMRARARS2CC2CCRS∼220VHình 2: Mạch điều khiển 8 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éngE1CC1CC§uêng dÉn khÝ nÐnAOproduct∼220Va0a0AAb0b0b1b1fBBCHình 3: Sơ đồ mạch lực 9 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngVI,Hot ng ca s : Cp in cho h thng. S bt u hot ng khi n nỳt M lỳc ú cụng tc hnh trỡnh a0 b ố lờn nờn cp in cun hỳt ca rle A+ lm cho bt u thc hin chuyn ng i vo A+ y hp rng vo . Khi cú tớn hiu d1 bỏo hiu hp ó nm v trớ yờu cu tip im thng úng d1 lm ngt in cung cp cho cun hỳt A+ chuyn ng A+ kt thỳc. Tớn hiu d1 ny úng cụng tc thng m ca d1 lm úng in cung cp in cho cun hỳt r le A- v C+. Xi lanh A thc hin chuyn ng lựi v v trớ ban u cho n khi tip xỳc vo cụng tc hnh trỡnh a0 v trong khi ú tip im thũng m C+ úng li lm van ca ng ln m ra cho sn phm chy vo hp. n thi im cú tớn hiu ca d2 bỏo hiu hp sp y thỡ cụng tc thng úng d2 m ra v cụng tc thng m d2 úng li lm cho cun hỳt rle C+ mt in v cun hỳt rle E+ cú in lm cho van ca ng ln khoỏ li m van ng ng nh. n khi cú tớn hiu d3 bỏo hiu hp ó y thỡ cụng tc thng úng d3 m ra v cụng tc thng m d3 úng li lm cho cun hỳt r le E+ mt in v cun hỳt rle B+ cú in thc hin khoỏ nt van ca ng ng nh v xi lanh B+ chuyn ng i ra y hp y i ra bng ti ang quay. Khi xi lanh chuyn ng tỏc ng lờn cụng tc hnh trỡnh b1 thỡ cụngtc thng úng b1 m ra v cụng tc thng m b1 úng li lm cho cun hỳt rle B+ mt in v cun hỳt rle B- cú in xi lanh B chuyn ng i vo B- n khi tip xỳc vo u ca cụng tc hnh trỡnh b0 thỡ dng li thỡ lỳc ú cun hỳt rle A+ cú in xi lanh A li thc hin i vo bt u mt chu trỡnh tip theo. Quỏ trỡnh úng hp kt thỳc khi ht hp rng tớn hiu cụng tc hnh trỡnh ngt in cung cp cho cun hỳt cụng tc t A+. Trong quỏ trỡnh hot ng nu cú s c mt in nu mun cho h thng hot ng tr li ta n nỳt M ri n nỳt reset RS cỏc pớt tụng tr v v trớ ban u ri thc hin chu kỡ hot ng bỡnh thng. H thng dng li khi ht hp rng hoc khi ta n nỳt D. Chng II: 10 [...]... khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng BẢNG ĐẤU DÂY Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau:  Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết. .. phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa chúng là ngắn nhất Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, các thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thước hình chiếu của thiết bị, các kích thước lỗ... 37-3ĐN 39-3ĐN 7-5(RA) 3-3ĐN 2-E+ 5-3ĐN 17 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng 18 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1, Điều khiển tự động truyền động điện Tập 1-Trịnh Đình Đề-Võ trí An 2, Sửa chữa và sử dụng khí cụ điện hạ áp - Tô Đằng-Phạm Xuân Phú 3,Catalog của hãng OMRON,AIRTAC về thiết bị điện khí nén 19 ...ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ HỆ THỐNG 1, Chọn van phân phối: Chọn 2 van phân phối cho xilanh A và B là loại 4V120-M5 (5/2) của hãng AIR TAC có thông số như sau: Phạm vi áp suất 1.5÷8.0 kgf/cm2 áp suất cực đại có thể chịu được 12.0kgf/cm2... trùng với số trên sơ đồ nguyên lý II Sơ đồ lắp ráp : Trên cơ sở đã lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt và chọn cụ thể các thiết bị điều khiển và bảo vệ, ta có thể xây dựng bản vẽ bố trí thiết bị trên tấm lắp có khai triển đến các cực nối dây như sơ đồ sau: I 14 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng CC1 CD A 101 102 O 1 101 102 17 111 112 2§N 1§N CC2 1 21 2 25 102 101 27 A 19 O A B 121 7 111... nhiệt  Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt dưới thấp để tăng cường độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng  Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau Dựa vào các nguyên tắc trên, kết hợp với những yêu cầu đặc biệt trong từng trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị trên panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành từng nhóm... tiếp điểm 1 thường đóng 1 thường mở Thông số điện của tiếp điểm 5A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn nhất 5A Thông số cuộn hút 240VAC 0,9÷1,2 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 500×103 Kích thước 21,5×28×36 Rơle RA là loại rơle vạn năng MK-I của hãng OMRON có các thông số sau: Số tiếp điểm 1 thường đóng 1 thường mở Thông số điện của tiếp điểm 10A, 220 VAC 11 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù... điểm 5A-250VAC Phạm vi lực tác động 150÷200gf Tuổi thọ về điện 600.104 lần Kích thước đầu tiếp xúc 50×24 Kích thước công tắc hành trình 33×34×82,4 5, Chọn các cầu dao đóng cắt : Với các thông số dòng điện và điện áp đã chọn ở trên ta chọn cầu dao loại : ký hiệu PO-3 do Liên xô cũ sản xuất có các thông số Uđm=500V; Kích thước: 80x50x75; 12 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng Chương... lớn nhất 10A Thông số cuộn hút 240VAC 2,3 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 100×103 Kích thước 34,5×34,5×52,5 + Các rơle A là loại rơle vạn năng MY của hãng OMRON có các thông số sau: Số tiếp điểm 2 thường đóng 2 thường mở Thông số điện của tiếp điểm 5A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn nhất 5A Thông số cuộn hút 240VAC 0,9÷1,2 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 500×103 Kích thước 21,5×28×36 4, Chọn công tắc hành... ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép ®éng III Bảng đấu dây Cầu dao Cầu chì 1CC Cầu chì 2CC Van phân phối A Van phân phối B Rơle A+ Rơle A- A-2ĐN 0-2ĐN 101-1CC 102-1CC 101102111-A(1) 112-A101-CD 102-CD 1-1ĐN 2-A+ 111A(2)-A(1) 126-A125-A+ 129-4ĐN 130-4ĐN 132-4ĐN B(1)-A(2) B(2)-B(1) 124-B123-B+ 127-4ĐN 128-4ĐN 131-4ĐN 217-1ĐN 125111-A7-RA 13-B19-A21-1ĐN 25-1ĐN 27-1ĐN 2-A+ 16 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y . 9 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngVI,Hot ng ca s : Cp in cho h thng. S bt u hot ng khi n nỳt. 3Hỡnh 1:S mỏy úng hp t ng Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngNh vy,h thng cú cỏc bin u vo l a0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3

Ngày đăng: 05/12/2012, 10:28

Hình ảnh liên quan

III. Bảng đấu dõy - Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động

ng.

đấu dõy Xem tại trang 16 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan