Mục lục Lời nói đầu Chơng 1: Giới thiệu chung về động cơ điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều Tổng quan về điều chỉnh Chơng 2 : Phơng pháp thực hiện Phơng án 1: Chỉnh lu cầu 1 pha Phơng án 2: Các bộ chỉnh lu 3 pha a) Hệ thống chỉnh lu 3 pha hình tia - động cơ b) Hệ thống chỉnh lu 3 pha hình cầu -động cơ Lựa chọn sơ đồ thiết kế Chơng 3 : Tính toán và thiết kế bộ điều khiển 1) Yêu cầu với mạch điều khiển 2) Nguyên lý chung của mạch điều khiển 3) Các nguyên tắc của mạch điều khiển 4) Nguyên lý làm việc của mạch điều khiển Khâu tạo điện áp răng ca của đồng pha và khâu so sánh Khâu khuếch đại xung Thiết kế MBA xung Tạo nguồn nuôi Tính toán MBA đồng pha và nguồn nuôi 2 Lời nói đầu Trong giai đoạn công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nớc,ngày càng có nhều thiết bị bán dẫn công suet hiện đại đợc sử dụng trong lĩnh vực sản xuất và trong việc phục vụ đời sống con ngời.Sự ra đời va phát triển của các linh kiện bán dẫn công suất nh: Điôt,tiristor,transistor,triaccùng với sự hoàn thiện mạch điều khiển chúng đã tạo nên sự thay đổi sâu sắc,vợt bậc của kĩ thuật biến đổi điện năng và của cả ngành kĩ thuật điện nói chung. Hiện nay mạng điện ở nớc ta chủ yếu là điện xoay chiều với tần số điện công nghiệp.Để cung cấp nguồn điện 1 chiều với giá trị điện áp và dòng điện điều khiển đợc cho những thiết bị điện dùng trong các hệ thống truyền động điện 1 chiều ngời ta đã hoàn thiện bộ chỉnh lu có điều khiển dùng Tiristoro Tời neo là bộ phận quan trọng của một con tàu . Nó giúp giữ tàu ở vị trí cố định khi tàu dừng tránh hiện tợng trôi tàu khi dòng chảy lớn Để điều khiển cho tời leo ta sử dụng động cơ điện một chiều _ với công nghệ điều khiển này nó phát triển rực rỡ vào những thập niên 70,80 của thế kỷ trớc Ngày nay với sự ra đời của động cơ khí nén hệ thống tời leo bằng điện đã đợc thay thế nguyên nhân là do : nguồn khí nén sẵn có , cơ cấu chấp hành là động cơ khí nén có công suất lớn , giá thành rẻ hơn so với hệ thống điều khiển tời leo bằng điện,điều khiển hệ thống khí nén đơn giản hơn so với điều khiển hệ thống điện Trong quá trình thực hiện đồ án do thời gian ngắn và trình độ còn hạn hẹp nên không thể tránh khỏi thiếu xót rất mong đợc sự quan tâm xem xét và cho ý kiến đánh giá của quý thầy cô và các bạn sinh viên. Em xin trân thành cám ơn ! HảI phòng / 11/04/2009 Sinh viên thực hiện 3 chơng1: Giới thiệu Chung về động cơ điện một chiều I.Động cơ điện một chiều 1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều : Trong nền sản xuất hiện đại , động cơ một chiều vẫn đợc coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng . Do động cơ điện một chiều có nhiều u điểm nh khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt , khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải . Chính vì vậy mà động cơ một chiều đợc dùng nhiều trong các nghành công nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ nh cán thép , hầm mỏ, giao thông vận tải mà điều quan trọng là các nghành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện một chiều . Bên cạnh đó , động cơ điện một chiều cũng có những nhợc điểm nhất định của nó nh so với máy điện xoay chiều thì giá thành đắt hơn chế tạo và bảo quản cổ góp điện phức tạp hơn ( dễ phát sinh tia lửa điện ) nhng do những u điểm của nó nên động cơ điện một chiều vẫn còn có một tầm quan trọng nhất định trong sản suất . Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều hiện nay vào khoảng 10000 KW , điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000 V . Hớng phát triển hiện nay là cải tiến tính năng của vật liệu , nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn hơn Giản đồ kết cấu chung của đông cơ điện một chiều ở hình dới :phần ứng đợc biểu diễn bởi vòng tròn bên trong có sức điện động E,ở phần stato có vài dây quấn kích từ :dây quấn kích từ độc lập CKĐ, dây quấn kích từ nối tiếp CKN,dây quấn cực từ phụ CF,và dây quấn bù CB.Hệ thống các phơng trình 2.Cấu tạo của động cơ điện một chiều. Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính : phần tĩnh và phần động. 2.1.Phần tĩnh hay stato. Đây là đứng yên của máy , bao gồm các bộ phận chính sau: a, Cực từ chính : là bộ phận sinh ra từ trờng gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ . Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại và tán chặt . Trong động cơ điện nhỏ có thể dùng thép khối . Cực từ đợc gắn chặt vào vỏ máy nhờ các bulông . Dây quấn kích từ đợc quấn bằng dây đồng bọc cách điện và mỗi 4 cuộn dây đều đợc bọc cách điện kỹ thành một khối tẩm sơn cách điện trớc khi đặt trên các cực từ . Các cuộn dây kích từ đợc đặt trên các cực từ này đợc nối tiếp với nhau. b, Cực từ phụ : Cực từ phụ đợc đặt trên các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều . Lõi thép của cực từ phụ thờng làm bằng thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu rạo giống nh dây quấn cực từ chính. Cực từ phụ đợc gắn vào vỏ máy nhờ những bulông. c, Gông từ : Gông từ dùng làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong động cơ điện nhỏ và vừa thờng dùng thép dày uốn và hàn lại. Trong máy điện lớn thờng dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. d, Các bộ phận khác. Bao gồm: - Náp máy : Để bảo vệ máy khỏi những vật ngoài rơi vào làm h hỏng dây quấn và an toàn cho ngời khỏi chạm vào điện. Trong máy điện nhỏ và vừa nắp máy còn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi. Trong trờng hợp này nắp máy thờng làm bằng gang. - Cơ cấu chổi than : để đa dòng điện từ phần quay ra ngoài. Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt trong hộp chổi than nhờ một lò xo tì chặy lên cổ góp. Hộp chổi than đợc cố định trên giá chổi than và cách điện với giá. Giá chổi than có thể quay đợc để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ. Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít cố định lại. 2.2 Phần quay hay rôto. Bao gồm những bộ phận chính sau : a, Lõi sắt phần ứng : dùng để dẫn từ. Thờng dùng những tấm thép kỹ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì dặt dây quấn vào. Trong những động cơ trung bình trở lên ngời ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lạ thành lõi sắt có thể tạo đợc những lỗ thông gió dọc trục. Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thờng chia thành những đoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió. Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt. Trong động cơ điện một chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng đợc ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sắt có đặt giá rôto. Dùng giá rôto có thể tiết kiệm thép kỹ thuật điện và giảm nhẹ trọng lợng rôto. b, Dây quấn phần ứng. Dây quấn phần ứng là phần phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thờng làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dới vài kw thờng dùng dây có tiết diện tròn. Trong máy điện vừa và lớn thờng dùng dây tiết diện chữ nhật. Dây quấn đợc cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép. Để tránh khi quay bị văng ra do lực li tâm, ở miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt hoặc đai chặt dây quấn. Nêm có làm bằng tre, gỗ hay bakelit. 5 c, Cỉ gãp : dïng ®Ĩ ®ỉi chiỊu dßng ®iĐn xoay chiỊu thµnh mét chiỊu. Cỉ gãp gåm nhiỊu phiÕn ®ång cã ®ỵc m¹ c¸ch ®iƯn víi nhau b»ng líp mica dµy tõ 0,4 ®Õn 1,2mm vµ hỵp thµnh mét h×nh trơc trßn. Hai ®Çu trơc trßn dïng hai h×nh èp h×nh ch÷ V Ðp chỈt l¹i. Gi÷a vµnh èp vµ trơ trßn còng c¸ch ®iƯn b»ng mica. §u«i vµnh gãp cã cao lªn mét Ýt ®Ĩ hµn c¸c ®Çu d©y cđa c¸c phÇn tư d©y qn vµ c¸c phiÕn gãp ®ỵc dƠ dµng. d, C¸c bé phËn kh¸c. - C¸nh qu¹t : dïng ®Ĩ qu¹t giã lµm ngi m¸y. M¸y ®iƯn mét chiỊu thêng chÕ t¹o theo kiĨu b¶o vƯ. ë hai ®Çu n¾p m¸y cã lç th«ng giã. C¸nh qu¹t l¾p trªn trơc m¸y , khi ®éng c¬ quay c¸nh qu¹t hót giã tõ ngoµi vµo ®éng c¬. Giã ®i qua vµnh gãp, cùc tõ lâi s¾t vµ d©y qn råi qua qu¹t giã ra ngoµi lµm ngi m¸y. - Trơc m¸y : trªn ®ã ®Ỉt lâi s¾t phÇn øng, cỉ gãp, c¸nh qu¹t vµ ỉ bi. Trơc m¸y thêng lµm b»ng thÐp cacbon tèt. III. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH: 1. Đònh nghóa: Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn như điện áp hay các thông số mạch như điện trở phụ, thay đổi từ thông… Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới để có những tốc độ làm việc mới phù hợp với yêu cầu. Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: − Biến đổi các thông số của bộ phận cơ khí tức là biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động cơ đến cơ cấu máy sản suất. − Biến đổi tốc độ góc của động cơ điện. Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cơ cấu và cải thiện được đặc tính điều chỉnh. Vì vậy, ta khảo sát sự điều chỉnh tốc độ theo phương pháp thứ hai. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác. Không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dãy điều chỉnh tốc độ rộng. − Để điều chỉnh tốc độ động cơ điện 1 chiều trong thực tế có 2 phương pháp: . Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ . Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ 6 − Đối với máy điện nhiều khi giữ từ thông không đổi và điều chỉnh điện áp trên phần ứng thì mômen sẽ thay đổi. Do đó đó tốc độ sẽ thay đổi. − Để điều chỉnh điện áp phần ứng ta phải dùng những bộ nguồn điện áp như máy phát 1 chiều, bộ biến đổi van hay khuếch đại từ. − Bộ biến đổi BD dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều của lưới thành dòng 1 chiều và điều chỉnh giá trò suất điện động E b của nó theo yêu cầu về các chỉ tiêu kó thuật và năng lượng, phương pháp điều áp được đánh giá tốt. Trước hết nó là phương pháp điều chỉnh triệt để, nghóa là nó có thể điều chỉnh tốc độ trong bất kỳ vùng tải nào, kể cả khi không tải lý tưởng. Phương pháp này đảm bảo được sai số tốc độ nhỏ, khả năng quá tải lớn, dải điều chỉnh rộng và tổn năng lượng ít. − Mặt khác, vì phần tử điều chỉnh đặt trong mạch điều khiển của bộ biến đổi và mạch có công suất nhỏ nên tính điều khiển cao, thao tác nhẹ nhàng và có khả năng cải thiện hệ thành tự động vòng kín. − Nhược điểm lớn nhất của phương pháp điều áp là phải dùng bộ biến đổi điều khiển khá phức tạp nên vốn đầu tư cơ bản cao và vận hành phí cao. − Tuy nhiên, nhờ những ưu điểm đã nêu, phương pháp này tạo ra cho máy sản xuất một năng suất cao, đồng thời tổn thất năng lượng ít nên thời gian hoàn vốn nhanh. Do đó phương pháp điều áp được sử dụng rộng rãi, chính vì vậy nó đem lại cho động cơ 1 chiều một vò trí quan trọng trong thực tế mà máy điện xoay chiều rất khó cạnh tranh. − Cấu trúc mạch động lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện 1 chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho phần ứng của động cơ hoặc mạch kích từ của động cơ. Hiện nay, trong công nghiệp sử dụng các bộ biến đổi chính: − Bộ biến đổi máy điện gồm: động cơ sơ cấp kéo máy phát 1 chiều hoặc máy điện khuếch đại (KĐM) − Bộ biến đổi điện từ: khuếch đại từ (KĐT) − Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn : chỉnh lưu Tiristor (CLT) − Bộ biến đổi xung áp 1 chiều: Tiristor hoặc Transitor (BBĐXA) Tương ứng với việc sử dụng các bộ biến đổi mà ta có các hệ truyền động như: − Hệ truyền động máy phát – động cơ (F – Đ) − Hệ truyền động máy điện khuếch đại – động cơ (MĐKĐ – Đ) − Hệ truyền động khuếch đại từ – động cơ (KĐT – ĐC) 7 − Hệ truyền động chỉnh lưu Tiristor – động cơ (T – Đ) − Hệ truyền động xung áp – động cơ (XA – ĐC). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch chính (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng hơn so với hệ truyền động “hở”. Ngoài ra các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều còn được phân loại theo truyền động có đảo chiều quay và không đảo chiều quay. Đồng thời tùy thuộc vào các phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư. CH¦¥NG 2: Ph¬ng ph¸p thùc hiƯn Ph¬ng ¸n 1 : ChØnh lu cÇu mét pha S¬ ®å nguyªn lý chØnh lu cÇu mét pha a.Khi t¶i thn trë R : Víi θ sin2 22 Uu = _ Khi αθ = : cho xung ®iỊu khiĨn më T1, T2 vµ 2 UU d −= , hai tiristor sÏ kho¸ khi 0 2 =u _khi αθ +Π= , cho xung ®iỊu khiĨn më T3, T4 vµ 2 UU d = 8 Dòng qua tải là dòng gián đoạn. Giá tri trung bình của điện áp tải : )cos1( 2 .sin2 1 2 2 + = = U dUU d Giá trị trung bình dòng tải : R U I d d = Giá trị trung bình dòng qua tiristor : 22 .sin 2 2 1 2 dd T I R U d R U I == = Dạng sóng cơ bản : - b. Tải R+L d d XRidU d i d +=.sin2 2 + = ++ d I dd di X di R dU .sin2 1 2 cos 22 2 = U U d - Khi L đủ lớn thì dòng điện d i sẽ là dòng liên tục. Phơng trình mạch tải : c. Ưu nhợc điểm của sơ đồ : 9 ¦u ®iĨm : ®iƯn ¸p ngỵc ®Ỉt lªn mçi van trong s¬ ®å nhá.Nếu tải cã điện ¸p cao vµ dßng à điện nhỏ chọn sơ đồ cầu chỉnh lưu một pha hợp lý hơn vỊ hệ số điện ¸p ngược của van trong sơ đồ cầu nhỏ hơn,do đã dễ chọn van Nhỵc ®iĨm : kh«ng dïng ®ỵc cho t¶i cã c«ng st lín, nÕu dïng g©y ra hiƯn tỵng c«ng st bị lƯch pha. S¬ ®å chØnh lu cÇu mét pha dßng t¶i ch¶y qua hai van nèi tiÕp, v× vËy tỉn thÊt diƯn vµ c«ng st trªn van sÏ lín. S¬ ®å cÇu mét pha chØ øng dơng víi yªu cÇu ®iƯn ¸p chØnh lu cao vµ dßng t¶i nhá. Ph¬ng ¸n 2: CA C BO CHỈNH LƯU 3 PHÁ Ä I. Hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia động cơ:– I. 1. a Sơ đo nguyên lý:à Chỉnh lưu ba pha hình tia còn được gọi là chỉnh lưu ba pha nửa chu kỳ hay chỉnh lưu ba pha có “ đa u không “. Điện áp chỉnh lư là một nửa sóng của điện áp xoay chie u.à Hình 2. 1 Sơ đo nguyên lý hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia động–à cơ. Trong đó: - BA: Máy biến áp chỉnh lưu có nhiệm vụ: . Biến đổi điện áp nguo n ng thành điện áp phù hợp U n đặt lên bộ chỉnh lưu. . Biến đổi số pha nguo n thành số pha phù hợp với bộ chỉnhà lưu. 10 G T1 G T2 G T3 + • • - U 2 U đk • ĐK C 0 U Đ n I ư T 1 T 2 T 3 BA I 1 I 2 • • • • • • • • • • CCSX Đ C KĐ R KĐ G T1 G T2 G T3 BKC U 1∼ , f 1 . Đảm bảo cho nguo n và bộ chỉnh lưu chỉ quan hệ với nha ve từ mà không quan hệ trực tiếp ve điện nên bảo vệ và đie à à chỉnh bộ chỉnh lưu được dễ dàng hơn. - T 1 , T 2 , T 3 : Các tiristor, biến điện áp xoay chie u 2 thành điện áp một chie u.à - ĐK: Cuộn điện kháng cân bằng. - Đ: Động cơ điện một chie u kích từ độc lập. Đây là thànhà pha n chủ yếu, đối tượng ca n đie u chỉnh tốc độ.à à à - Bộ lọc ( Đ và C 0 ): Cho những thành pha n xoay chie u cònà à sót lại đi qua tụ. Làm cho dòng đi qua động cơ ít nhấp nhô nên moment ít thay đổi, do đó tốc độ động cơ được ổn đònh. - BKC: Bộ khống chế. Có nhiệm vụ làm bộ tạo xung, đếm xung và phân phối xung đặt lên các cực đie u khiển của cácà tiristor. I. 1. b Nguyên lý hoạt động : Với sơ đo nguyên lý như trên, các tiristor được nối theo à nhóm katốt chung nên các pha n tử chỉnh lưu có đặc điểm như sau:à - Tirisror dẫn điện là tiristor có anốt được nối với điện áp cao nhất và phải được kích xung đo ng pha với điện áp của phầ đó. - Tiristor nào dẫn điện thì nó sẽ gánh trọn dòng điện tải. - Khi có một tiristor dẫn điện thì hai tiristor còn lại sẽ không dẫn ( nếu ta xét bỏ qua sự chuyển mạch ). *)Chế độ làm việc của chỉnh lưu phụ thuộc vào phương thức đie u khiển và các tính chất của phụ tải. Trong truye n động điện,à à tải của chỉnh lưu thường là cuộn kích từ ( L, R ) và mạch pha nà ứng động cơ ( R, L và E ). Để đơn giản trong việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ trên ta có sơ đo thay thế như sau:à 11 I d U d T 1 T 2 T 3 E Đ L d • • •• • • R d ↓ • u 2b u 2c u 2a [...]... Sơ đồ thay thế hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ Trong đó: - : Sức phản điện động của động cơ điện - u2a, u2b, u2c: Điện áp thứ cấp của máy biến áp BA - Rd: Điện trở mạch một chiều ( kể cả điện trở dây quấn thứ cấp của máy biến áp ) - Ld: Điện cảm mạch một chiều Để tiến hành điều chỉnh tốc độ động cơ, người ta thay đổi góc kích α của tiristor sẽ thay đổi được điện áp chỉnh lưu, làm cho điện. .. uc )/2 – ua Tương tự cho các khoảng còn lại Khi kể đến sự chuyển mạch điện tử, giá trò trung bình của điện áp chỉnh lưu ba pha hình cầu: Ud = 3 6 3 X td I d U 2 cosα − π π LỰA CHỌN SƠ ĐỒ THIẾT KẾ ( 3 33 ) Nhận xét: So với hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ thì hệ thống chỉnh lưu ba pha hình cầu có nhiều ưu điểm hơn: Giá trò điện áp ngõ ra của chỉnh lưu hình cầu lớn hơn điện áp chỉnh lưu hình... phần ứng động cơ thay đổi Trong khoảng thời gian O1O2 điện áp ra Ua có giá trò lớn nhất, đồng thời tại thời điểm O1 kích xung cho T1 T1 nhận xung kích nên dẫn điện, mở cho dòng điện chạy qua còn hai van T 2 và T3 bò khóa Sau thời điểm O2 trở đi Ub có giá trò lớn nhất Tại O 2, kích xung cho T2 nên T2 dẫn Lúc này ta có Ua < Ub nên anốt của T1 có điện thế thấp hơn so với katốt của nó, do đó T 1 bò khóa... Uc – Ua Trong khoảng thời gian O3O5, T3 dẫn điện nên: UngT1 = Ub –Ua Giá trò của điện áp ngược cực đại đặt lên mỗi tiristor là: U ng max = 6U 2 Để sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình cầu có thể làm việc được, các xung điều khiển cần có độ rộng lớn hơn 60 0 điện mới có thể đảm bảo cho việc mở đồng thời 2 tiristor ở hai nhóm II.1 Hiện tượng chuyển mạch: Đối với sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình cầu – động cơ có đie... 1200 điện Ở các thời điểm bình thường có 2 tiristor dẫn: 1 ở nhóm chẳn và 1 ở nhóm lẻ, riêng trong thời gian chuyển mạch điện tử ứng với góc chuyển mạch γ có 3 tiristor cùng dẫn: - 1 tiristor được kích đang dẫn dần lên - 1 tiristor dần đang dẫn và tắt dần - 1 tiristor sẽ dẫn tiếp Giả sử T5 và T6 đang dẫn điện Khi ta cho θ = θ1 = π/6 + α, kích xung điều khiển cho T 1 T1 mở vì Ua > 0 T1 mở sẽ làm cho. .. dùng 4 điện cảm Lc Giá trò trung bình của dòng tuần hoàn : I cc = Đặt I * cc = I cc I ccm 3 6V 2 (sin α 1 − α 1 cos α 1 ) πX ct gọi là giá trò tương đối của dòng điện tua àn hoàn Trong đó: I ccm = 6.V 2 X ct hoàn : giá trò cực đại của dòng điện tua àn Điện cảm Lc phải được tính toán sao cho giá trò trung bình của dòng tuần hoàn trong trường hợp xấu nhất không vượt quá 10% giá trò đònh mức của dòng điện. .. tiristor trong cùng một nhóm Đồ thò biểu diễn dạng sóng điện áp ra của chỉnh lưu, dòng điện chạy qua tiristor và điện áp ngược đặt lên mỗi tiristor như sau: 16 ud α µ 1 5 3 0 4 2 6 ec + ea 2 eb + ec 2 e a + eb 2 Khi hệ thống hoạt động, giả sử van T 1, T2 đang mở Tại thời điểm O1, ta kích xung để T3 mở Lúc này sẽ bắt đầu xảy ra sự chuyển mạch của dòng điện từ T1 sang T3 T1 và T3 mở đồng thời sẽ làm ngắn mạch... T6 T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4 T5 T6 θ1 = π/6 + α θ2 = 3π/6 + α θ3 = 5π/6 + α θ4 = 7π/6 + α θ5 = 9π/6 + α θ6 =11π/6 + α Đồ thò điện áp ngõ ra, dòng điện cực điều khiển và dòng điện chạy qua các tiristor được trình bày như sau: ud u2b u2a 1 u2c 5 3 2Π 0 6 2 4 α Hình 3 13 Đồ thò dạng sóng điện áp ngõ ra Tương tự như trong hệ thống chỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ, để tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ... U’d1 22 Nếu cho điện áp điều khiển u c < 0 thì G2 sẽ làm việc ở chế độ chỉnh lưu còn G1 sẽ làm việc ở chế độ nghòch lưu phụ thuộc Đặc điểm của sơ đồ đảo dòng đang xét là có một dòng điện lúc thì chảy từ G1 vào G2, lúc thì chảy từ G2 vào G1 mà không qua mạch tải Người ta gọi là dòng tuần hoàn Dòng điện tuần hoàn làm cho máy biến áp và các tiristor phải làm việc nặng nề hơn Để hạn chế dòng điện tuần hoàn... T 1 T1 mở vì Ua > 0 T1 mở sẽ làm cho T1 bò khóa một cách tự nhiên vì Ua > Uc 14 Lúc này T1 và T6 cho dòng chạy qua Điện áp trên tải U d = Uab = Ua – Ub Khi cho θ = θ2 = 3π/6 + α, kích xung điều khiển cho T2, T2 mở vì khi T6 dẫn dòng, nó đặt lên anốt của T 2 điện áp Ub, khi θ = θ2 thì Ub > Uc, T2 mở làm cho T6 bò khóa lại Các xung điều khiển lệch nhau π/3 được lần lượt đưa đến cực điều khiển của các . điều khiển Khâu tạo điện áp răng ca của đồng pha và khâu so sánh Khâu khuếch đại xung Thiết kế MBA xung Tạo nguồn nuôi Tính toán MBA đồng pha và nguồn. cung cấp nguồn điện 1 chiều với giá trị điện áp và dòng điện điều khiển đợc cho những thiết bị điện dùng trong các hệ thống truyền động điện 1 chiều ngời