HUTECH Mu nhãn đa CD-ROM: Anh/Ch hc viên các lp 10SQT, 10SMT và 10SM đã bo v lun vn Thc s thành công vui lòng xem file đính kèm. Sau khi bo v Lun vn Thc s, hc viên phi chnh sa ni dung quyn Lun vn theo ý kin ca Hi đng đánh giá Lun vn Thc s, và thc hin 01 bn cam đoan nhng ni dung đã chnh sa (theo mu - không đóng chung vào cun lun vn) đ trình cho cán b Hng dn khoa hc ký xác nhn đã chnh sa. Sau đó np 01 quyn Lun vn hoàn chnh vi bìa cng màu xanh lá cây, ch nh vàng (theo mu đính kèm) + Nhãn đa CD - ROM phi cha đy đ các thông tin theo mu đính kèm . và 01 đa CD-ROM. HUTECH + Ni dung đa CD - ROM phi cha đy đ ni dung quyn Lun vn Thc s di dng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo đã đc chnh sa. Cht lng đa CD - ROM phi đm bo s dng đc và đa phi đc đng trong hp nha cng. Hn cui np cun Lun vn hoàn chnh v cho Phòng QLKH - TSH: 11/08/2012 HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM LÊ LONG H NGHIÊN CU IU KHIN MÁY IN T TR THAY I (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) LUN VN THC S Chuyên ngành : Thit b mng và nhà máy đin Mã s ngành : 60 52 50 TP. H CHÍ MINH, tháng 06 nm 2012 HUTECH PH LC 5.1 Chng trình ng dng điu khin SRM #include "p30F4011.h" #define FCY 29491200 // // Fosc = 7.3728 MHz , XT_PLL16 7.3728*E6*16/4=29491200 7.2MHz FCY=28800000 #define PTPERvalue 922 // FPWM = 16 KHz(920) 7.2MHz 20KHz(720) ,[(Fcy/16K)/2] #define RED_button FLTACON //¸} #define change_direction PORTDbits.RD0 #define DIR_change_direction TRISDbits.TRISD0 #define RELAY_OPEN LATFbits.LATF4 #define DIR_RELAY_OPEN TRISFbits.TRISF4 #define PWM4L LATFbits.LATF0 #define PWM4H LATFbits.LATF1 #define DIR_PWM4L TRISFbits.TRISF0 #define DIR_PWM4H TRISFbits.TRISF1 #define change_2Phase PORTDbits.RD1 #define DIR_change_2Phase TRISDbits.TRISD1 #define change_3Phase PORTDbits.RD2 #define DIR_change_3Phase TRISDbits.TRISD2 #define change_4Phase PORTDbits.RD3 #define DIR_change_4Phase TRISDbits.TRISD3 #define hall_W PORTBbits.RB6 #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 // // _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16); // XT with 4xPLL oscillator , Failsafe clock off _FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_HI & PWMxL_ACT_HI); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled HUTECH _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_LO & PWMxL_ACT_LO); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled , PWM Active Low // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled void InitMCPWM(void); // Init PWM Module to drive the Inverter void InitADC10(void); // A/D Init Subroutine to Read POT. void InitCN(void); // Change Notification for Hall Effect Sensors unsigned int HallValue; // Variable containing the Hall Value from PORTB unsigned int srm2Phase; unsigned int srm3Phase; unsigned int srm4Phase; /************************************************************* *************************************************************/ unsigned int CW2phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, }; unsigned int CCW3phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0110, 0x0220, 0x0400, 0x0400, 0x0220, }; unsigned int CW3phaseTable[]= { HUTECH 0x0000, 0x0220, 0x0400, 0x0110, 0x0110, 0x0400, }; unsigned int CCW4phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0400, 0x0220, 0x0800, 0x0110, }; unsigned int CW4phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0800, 0x0400, }; /**************************************************************** *****************************************************************/ void __attribute__((__interrupt__)) _CNInterrupt (void) { IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag HallValue = PORTB & 0x0070; // mask RB6 & 5 & 4 (W V U) HallValue = HallValue >> 4; // shift right 4 times ¦ HUTECH /* HallValue = PORTBbits.RB0; //hall_W HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB5; //hall_WV HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB4; //hall_WVU HallValue = HallValue & 0X0007; IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag */ // if(srm2Phase == 1) { OVDCON = CW2phaseTable[HallValue]; // } // if(srm3Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW3phaseTable[HallValue]; // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW3phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; c ase 3: PWM4L = 0; PWM4H = 1; HUTECH break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } } // ¤ // if(srm4Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW4phaseTable[HallValue]; switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 0; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW4phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; c ase 2: PWM4L = 1; . phi cha đy đ ni dung quyn Lun vn Thc s di dng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo đã đc chnh sa. Cht lng. HUTECH ii LI CÁM N Trong quá trình thc hin đ tài Lun vn, em đc s giúp đ ca quý thy cô B môn đã tham gia ging dy