NỘI DUNG ĐỀ TÀI MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền có thể được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển hoặc các nút nhấn trên giao diện trên máy tính. Trước khi khởi động băng chuyền ta phải truyền khối lượng xuống cho mõi thùng Khi truyền khối lượng ta có thể kiểm tra được tín hiệu đã được truyền hay chưa nhờ vào sự truyền lên của PLC và đuợc hiển thị trên máy tính Sau khi truyền số kg cho mỗi thùng đã được đặt trước trên máy tính ta nhấn Start băng chuyền hoạt động Khi băng chuyền bắt đầu đong sản phẩm ta có thể quan sát được trạng thái của băng chuyền trên máy tính , đang đong loại thùng nào, bao nhiêu kg , có thể quan sát được khối lượng khi đang đong từ lúc bắc đầu đến khi đủ khối lượng đã được đặt trước trên máy tính , Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói xong, được PLC truyền lên và hiển thị trên máy tính. Sau khi đóng gói xong thì từng loại thùng được phân loại ra theo từng ngăn và có thể quan sát được trên máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng của mỗi loại sau khi được phân loại. Ta có thể quan sát được giá trị loadcell đang cân trên máy tính PLC truyền lên trạng thái của 6 cảm biến , 3 van và động cơ, nên ta có thể quan sát được trạng thái hoạt động của băng chuyền trên máy tính, băng chuyền ở trạng thái nào START hay STOP , cảm biến nào đang tác động. SƠ ĐỒ MẠCH NGUỒN +15V,- 15V,5V,24V - + 1 4 3 2 0 V 0 - 1 5 V 2 2 0 0 u / 5 0 v J 1 C O N 3 1 2 3 + 1 5 V J 1 C O N 3 1 2 3 C 2 1 0 4 2 2 0 0 u / 5 0 v C 2 1 0 4 U 4 L M 7 8 1 5 / T O 1 2 V I N V O U T 0 U 3 L M 7 9 1 5 C / T O 2 2 0 2 3 I N O U T J 2 C O N 2 1 2 J 3 C O N 2 1 2 U 1 L M 7 8 0 5 / T O 1 2 V I N V O U T D 4 L E D 2 2 0 0 u / 5 0 v 2 7 0 R 0 - + D 1 B R I D G E 1 4 3 2 C 2 1 0 4 D 3 L E D J 1 C O N 2 1 2 2 2 0 0 u / 5 0 v C 2 1 0 4 - + D 2 B R I D G E 1 4 3 2 1 k R U 2 L M 7 8 2 4 / T O 1 2 V I N V O U T 0 J 3 C O N 2 1 2 SƠ ĐỒ CHÂN IC 89C51 U2 AT 8 9 C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XT AL2 XT AL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0 /A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6 /A14 P2.7/A15 P3.0 /RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6 /WR P3.7/RD P0 .0 /AD0 P0 .1/AD1 P0 .2/AD2 P0 .3/AD3 P0 .4/AD4 P0 .5/AD5 P0 .6 /AD6 P0 .7/AD7  8951 có tất cả 40 chân có chức năng như các đường xuất nhập . Trong đó có 24 chân có tác dụng kép mỏi đường có thể hoạt động như đường xuất nhập hoặt như đường điều khiển hoặc là thành phần cảu các bus dử liệu và bus địa chỉ  Port 0: là port có 2 chức năng ở các chân 32-39 của 8951 .Trong các thiết kế cở nhỏ không dùng bộ nhớ mở rộng nó có chức năng như các đường I/O , Đối với các thiết kế cỡ lớn có bộ nhớ mỡ rộng, nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus dữ liệu .Cần chú ý là khi Port 0 được dùng như một ngỏ I/O bình thường thì cần có điện trở kéo lên do port 0 có cấu tạo là cực thu hở  Port1 :là Port I/O trên các chân từ 1-8 có thể dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài nếu cần Port 1 không có chức năng khác vì vậy chúng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài .  Port 2: có tác dụng kép trên các chân 21-28 được dùng như các đường xuất nhập  Port 3: có tác dụng kép trên chân 10-17 các chân của port này có nhiều chức năng các công dụng chuyễn đổi có liên hệ với các đặc tính đặc biệt của 89C51 THIẾT KẾ MẠCH HIỂN THỊ SỐ DÙNG 89C51 CB1 U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P R11 R13 4K7 4K7 R12 8 .2K A10 15 A10 15A10 15 4K7 U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P A10 15 CB2 C1 C3 10 uF U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P CB3 0 5VCC U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P 33pF SW7 5VCC 4K7 C2 4K7 U1 AT89C51 31 19 18 9 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 2728 17 16 29 30 11 10 EA /VP X1 X2 RE SET INT0 INT 1 T0 T1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0 .0 P0 .1 P0 .2 P0 .3 P0 .4 P0 .5 P0 .6 P0 .7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6P2.7 RD WR PS EN ALE/P TX D RX D 100 A10 15 33pF 5VDC 4K7 11.0 59 2 Z TB 4k7 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 A10 15 U7 7 6 4 2 1 9 10 3 8 5 A B C D E F G 3 8 P TRÌNH TỰ HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN MAIN HEX7S1 HEX7S2 HEX7S3 CẢM BIẾN 1 CB 2 CẢM BIẾN 2 CẢM BIẾN 3 CB 3 QUÉT LED HIỂN THI T1 HIỂN THI T2 HIỂN THI T3 TĂNG T1 CB 1 CB 3TĂNG T2 CB 2 CB 1TĂNG T3 TANG T2 TANG T3 TANG T1 DL SƠ ĐỒ KẾT NỐI GIỬA PLC VÀ MÔ HÌNH CB1 CB2 CB3 START STOP CB4 CB5 CB6 + _ RL8 RL9 RL10 RL11 ĐC V1 V2 V3 RL3 RL4 RL5 RL6 RL2 RL1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.0 I1.1 24V 0V + - MẠCH KHUYẾCH ĐẠI LOADCELL ANALOG SƠ ĐỒ TỦ ĐỘNG LỰC [...]... ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH PLC MAIN KHỐI KHAI BÁO NGẮT TRUYỀN NHẬN KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN TRUYỀN VÀO BẢNG TRUYỀN KHỐI ĐẶC DUNG LƯỢNG CHO BẢNG NHỚ, BẢNG TRUYỀN KHỐI TRUYỀN 12BYTE DỮ LIỆU LÊN MÁY TÍNH: 6BYTE KHỐI LƯỢNG QUY ĐỔI, 3BYTE HIỂN THỊ SỐ THÙNG ĐÃ ĐONG, 1BYTE ON/OFF, 2BYTE ANALOG KHỐI NHẬN DỮ LIỆU TỪ MÁY TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNG KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO... khi đủ số lượng thì pittông đóng lại băng chuyền chạy lại  Tùy vào loại thùng mà pittông xã vào khối lượng khác nhau  Băng chuyền tiếp tục chạy khi gặp cảm biến phân loại thùng loại 3 thì băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông mất điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại 1 và 2  số thùng đã được phân loại được hiển thị trên led 7 đoạn  Nhấn STOP dừng tất cả GIAO DIỆN... BẢNG NHỚ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF KHỐI TRUYỀN TRẠNG THÁI 6 CẢM BIẾN, ĐC VÀ 3 VAN KHỐI PHÂN LOẠI THÙNG RA TỪNG NGĂN KHỐI ĐẾM SỐ THÙNG ĐÃ ĐƯỢC CÂN KHỐI ĐONG KHỐI LƯỢNG CHO MỖI THÙNG LẤY DỮ LIỆU TỪ BÁNG NHỚ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH PLC MAIN Y START SET ĐC N Y RESET ĐC, VAN X Ã, PT1, PT2 STOP N NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 1 Y CB1 (0) CB1 (1) N N Y N CB 2(0) CB 1(0) CB2 (1) Y N Y NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 2 Y CB3... MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG  Trước khi khởi động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng  Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng đi qua cảm biến phân loại tác động nếuThùng loại 1: thì cảm biến 1 lên mức 1 sau đó xuống 0  Thùng loại 2: thì cảm biến 1 và 2 lên mức 1 sau đó xuống 0  Thùng loại 3: thì cảm biến 1, 2 và 3 lên mức 1 sau đó xuống 0  Khi gặp cảm... N N Y N CB 2(0) CB 1(0) CB2 (1) Y N Y NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 2 Y CB3 (0) N Y CB 2(0) Y N Y CB 1(0) N NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 3 Y CB4 RESET ĐC, SET VAN XÃ ĐỦ SỐ KG RESET VAN XÃ, SET ĐC N Y CB5 RESET ĐC, SET PT1 SAU 3S RESET PT1, SET ĐC RESET ĐC, SET PT2 SAU 3S RESET PT2, SET ĐC N Y CB6 N CB 3(1) N N . NỘI DUNG ĐỀ TÀI MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_ 200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền có thể được. khối lượng đã được đặt trước trên máy tính , Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói xong, được PLC truyền lên và hiển thị trên máy tính. Sau khi đóng