Đang tải... (xem toàn văn)
Lập trình CNC phay fanuc
Lập trình CNC phay Fanuc O-M I./ Cấu trúc một chương trình NC 1. Cấu trúc chương trình NC Một chương tình NC hoàn chỉnh có cấu trúc như dưới đây % TP0147 Chương trình NC bắt đầu (tiều đề) N10 G54 X80 Y100 N75 G01 Z-10 F0.3 S1800 T03 M08 … Vùng thân chương trình N435 M30 Hàm kết thúc một chương trình % Cuối chương trình - cấu trúc của một câu chương trình N75 G01 X…Y…Z F0.6 S300 T05 M08 Địa chỉ thứ tự khối lệnh NC Hàm nội suy G code Giá trị toạ độ tốc độ tiến dao tốc độ trục chính dụng cụ cắt Lệnh phụ trợ - Cấu trúc một chương trình: Mỗi câu chương trình bao gồm các từ có chứa đựng các thông tin hình học và công nghệ hoặc thông tin kỹ thuật của chương trình. Có thể viết các từ chương trình như thế nào và viết bao nhiêu từ chương trình trong một câu chương trình phụ thuộc vào nơi sản suất hệ điều khiển. 2. Hệ thống toạ độ 1/ Quy định các toạ độ trên máy phay: - Trên máy phay, trục chính mang dao cắt quay tròn. Dụng cụ cắt thực hiện chuyển động tịnh tiến theo 3 hướng hướng X Y và hướng Z - Có ba kiểu tọa độ trên máy phay : + Tọa độ máy : Machine coordinate system: Gốc tọa độ máy được thiết lập khi thực hiện thao tác về 0 của tất cả các trục của máy + Tọa độ phôi : Workpiece coordinate system: Tọa độ thiết lập bởi người lập trình và được gắn liền với tọa độ gốc trên bản vẽ kích thước của chi tiết. Có thế thiết lập tọa độ gốc bằng lệnh G92, hoặc lựa chọn G54 – G59 + Tọa độ cục bộ : Local coordinate system 2/ Điểm không và các điểm chuẩn: 2.1/ Điểm không “0”: - Các điểm 0 của máy M Các điểm 0 của máy M là điểm gốc của các hệ thống toạ độ máy và do nơi chế tạo ra các máy đó xác định theo kết cấu động của máy - Điểm 0 của chi tiết : Điểm 0 của chi tiết là gốc của hệ thống toạ độ gắn lên chi tiết. Vị trí W do người lập trình tự lựa chọn và xác định. Song người lập trình tự cần phải xác định sao cho các kích thước trên bản vẽ gia công trực tiếp là các giá trị toạ độ của hệ thống toạ độ. - Điểm 0 của chương trình: Là điểm mà mà dụng cụ sẽ ở đó trước khi gia công. Để hợp lý điểm 0 của chương trình được chọn sao cho chi tiết gia công hoặc dụng cụ có thể được thay đổi một cách dễ dàng 2.2/ Các điểm chuẩn: - Các điểm chuẩn của máy R: - Điểm thay dao Ww: - Điểm điều chỉnh dao E - Điểm gá dao N - Điểm chuẩn của gá dao T 3/ Các mã lệnh gia công G – code: Các chức năng chuẩn bị được lập trình với mã G theo sau là 2 ký tự, luôn luôn khởi đầu cho phần thân của các dòng lệnh và rất hữu dụng để định nghĩa hình dáng hình học và điều kiện làm việc của máy. Bảng G – Code sử dụng cho máy TNC Fagor8055i Chức năng Nhóm Ý nghĩa G00 01 Chạy dao nhanh đến tọa độ đã lập trình G01 Nội suy đường thẳng chậm với lượng chạy dao F G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ G03 Nội suy cung tròn ngược kim đồng hồ G04 00 Thời gian dừng cuối hành trình G09 Dừng chính xác tại … G10 Thiết lập dữ liệu G11 Bỏ qua Thiết lập dữ liệu G17 02 Chọn mặt phẳng gia công X-Y G18 Chọn mặt phẳng gia công Z-X G19 Chọn mặt phẳng gia công Y-Z G20 06 Đơn vị là inch G21 Đơn vị là mm G27 00 Kiểm tra : trở về điểm chuẩn G28 Trở lại vị trí điểm chuẩn G29 Trở lại từ vị trí điểm chuẩn G31 Ghi nhớ điểm chuẩn của chương trình hiện tại G40 07 Hủy bỏ hiệu chỉnh kích thước dụng cụ cắt G41 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt, dao ở bên trái đường gia công G42 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt, dao ở bên phải đường gia công G43 08 Bù chiều dài dao + hướng G44 Bù chiều dài dao - hướng G49 Hủy bỏ bù chiều dài dao G52 00 Thiết lập hệ tọa độ khu vực G53 Lựa chọn hệ tọa độ máy G54 14 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 1 G55 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 2 G56 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 3 G57 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 4 G58 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 5 G59 Lựa chọn hệ tọa độ phôi 6 G60 00 Hướng vị trí đơn G61 15 Chế độ dừng chính xác G62 Tự động bo tròn góc G63 Chế độ Tarô G64 Chế độ cắt G65 00 Gọi Macro G66 12 Gọi chương trình Macro chuẩn G67 Bỏ qua : Gọi chương trình Macro G73 09 Gọi chu trình khoan G74 Gọi chu trình tarô ngược G75 01 Chu trình khoan sâu dạng lưới G76 09 Chu trình doa tinh G77 01 Chu trình khoan sâu dạng lưới với các khoảng cách không đổi G78 Chu trình khoan theo tốc độ cắt bề mặt liên tục G79 Chu trình khoan theo tốc độ cắt bề mặt gián đoạn G80 09 Bỏ qua các chu trình hoặc các hàm chức năng mở rộng G81 Chu trình khoan không rút dao G82 Chu trình khoan hoặc doa ngược G83 Chu trình khoan rút dao G84 Chu trình Tarô G85 Chu trình Doa G86 Chu trình Doa G87 Chu trình Doa mặt sau G88 Chu trình Doa G89 Chu trình Doa G90 03 Lập trình tuyệt đối G91 Lập trình tương đối G92 00 Khai báo vị trí hiện tại của dụng cụ so với gốc tọa độ mới và giới hạn tốc độ cắt lớn nhất G94 05 Tốc độ ăn dao mm (inch)/phút G95 Tốc độ ăn dao mm (inch)/vòng G96 Tiện với tốc độ cắt không đổi G97 Tiện với tốc độ cắt tính bằng vòng/phút G98 10 Cho dao trở lại điểm bắt đầu trong chu trình gia công G99 Cho dao trở lại điểm rút dao (Retract) trong chu trình gia công G150 19 Bỏ qua chế độ điều khiển hướng dao pháp tuyến G151 Điều khiển hướng dao pháp tuyến phía trái G152 Điều khiển hướng dao pháp tuyến phía phải 4/ Các chức năng phụ M : Các chức năng này được lập trình theo mã M4, cho phép có thể có đến 7 chức năng trong cùng một khối lệnh. Khi các chức năng này được lập trình trong cùng một khối lệnh, máy CNC hoạt động theo trình tự các khối lệnh được lập trình. Máy CNC có một bảng chức năng M “NMISCFUN” có các mục thông số, định nghĩa các yếu tố sau. Con số (0-9999) của các chức năng M, Con số của thủ tục con cần để kết hợp với các chức năng khác. Một chỉ số xác định liệu chức năng M được thực hiện trước hay sau các hoạt động đã được lập trình. Một chỉ số xác định liệu chức năng M được thực hiện sau khi thực hiện các thủ tục con hay chưa. Một chỉ số xác định liệu máy CNC có phải đợi tín hiệu AXU END hay không để tiếp tục chương trình. Khi thực hiện chức năng M, những điều trên không được thể hiện trên bảng chức năng M. Các chức năng đã được lập trình sẽ được thực hiện ngay từ đầu khối lệnh và máy CNC sẽ đợi tín hiệu AUX END để tiếp tục chương trình. Một số chức năng phụ được thiết lập ngay trong chương trình của máy CNC. Trong một câu lệnh đơn có thể có nhiều mã lệnh M đi cùng được với nhau, như M03 M08,… Trong trường hợp đang thực hiện một chương trình con có liên quan với chức năng M, mà lại có một dòng lệnh có trị số M y hệt, chức năng M này sẽ được thực thi thay vì nội dung của chương trình con tương ứng. M00. Dừng chương trình Khi máy CNC đọc được mã lệnh M00 trong câu lệnh nó sẽ dừng chương trình lại. Để khởi động lại chương trình ấn CYCLE START Khuyến cáo rằng nên thiết lập chức năng này trong bảng chức năng M, theo cách này nó sẽ được thực thi tại cuối của khối lệnh được lập trình. M01 Dừng chương trình có điều kiện Tương tự M00, ngoại trừ việc máy CNC chỉ thực hiện lệnh này khi tín hiệu M01 STOP từ PLC được kích hoạt. M02 Kết thúc chương trình Mã lệnh này chỉ điểm kết thúc chương trình và tiến hành chức năng “General Reset” (khởi động lại toàn bộ) với máy. Nó cũng thực hiện luôn cả lệnh M05. Khuyến cáo rằng nên thiết lập chức năng này trong bảng chức năng M, theo cách này nó sẽ được thực thi tại cuối của khối lệnh được lập trình. M30 Kết thúc chương trình và trở về câu lệnh đầu tiên. Giống như M02 nhưng khác là chương trình trở về câu lệnh đầu tiên của chương trình đang chạy. M03 Quay trục chính theo chiều kim đồng hồ. Mã lệnh này yêu cầu trục chính khởi động và quay theo chiều kim đồng hồ. Khuyến cáo rằng nên thiết lập chức năng này trong bảng chức năng M, theo cách này nó sẽ được thực thi ngay khi bắt đầu của khối lệnh được lập trình. M04 Quay trục chính theo chiều ngược chiều kim đồng hồ. Tương tự như M03, nhưng trục chính được yêu cầu quay theo ngược chiều kim đồng hồ. M05. Dừng trục chính. Khuyến cáo rằng nên thiết lập chức năng này trong bảng chức năng M, theo cách này nó sẽ được thực thi tại cuối của khối lệnh được lập trình. M06. Thay đổi dụng cụ Nếu thông số chung “TOFFM06” của máy (chỉ rằng là đó là trung tâm gia công) được kích hoạt, máy CNC gửi lời chỉ dẫn đến bộ phận thay đổi dụng cụ và cập nhật theo bảng phù hợp với ổ chứa dụng cụ. Khuyến cáo rằng nên thiết lập chức năng này trong bảng chức năng M, theo cách này chương trình con tương ứng với bộ phận thay đổi dụng cụ đã được lắp đặt với máy sẽ được thực thi. M19. Định hướng trục chính Trong máy CNC thì trục chính có thể làm việc với chế độ vòng hở (M3, M4) và cả với chế độ vòng kín (M19). Nếu yêu cầu làm việc với chế độ vòng kín thì phải lắp một cảm biến vòng quay trên trục chính của máy Muốn chuyển từ chế độ điều khiển hở sang chế độ điều khiển kín, sử dụng chức năng M19 hoặc M19 S±5.5. Máy CNC sẽ hoạt động như sau: Nếu máy CNC không có điểm chuẩn của trục, máy sẽ thay đổi tốc độ trục chính cho tới khi nó tìm được một tốc độ trục chính được định nghĩa bởi tham số “REFEED2”, tìm dấu điểm không của nó và sau đó định hướng trục về vị trí được định nghĩa bằng S±5.5 Nếu chỉ riêng chức năng M19 thực thi thì trục chính xác định S0 sau khi tìm thấy điểm chuẩn của trục chính. Để định hướng trục chính về một vị trí khác, chương trình M19 S±5.5, máy sẽ không tiến hành việc tìm kiếm điểm không vì nó đã ở trong chế độ vòng kín, do đó nó sẽ định hướng trục chính về vị tri được yêu cầu (S±5.5) Mã S±5.5 biểu thị vị trí định hướng của trục, bằng độ, từ vị trí điểm 0 của encorder. Dấu trong mã này cho thấy chiều đếm và giá trị 5.5 luôn luôn được sử dụng trong hệ tọa độ tuyệt đối, dù cho hệ thống đơn vị nào đang được sử dụng đi nữa. Ví dụ: S1000M3 Trục chính hoạt động theo tín hiệu điều khiển hở. M19S100 Trục chính chuyển sang chế độ điều khiển kín. Tìm kiếm điểm gốc và vị trí (định hướng) tại 100. M19S-30 Trục chính định hướng -30 o tính từ điểm 0 M19S400 Trục chính quay một vòng và dừng lại ở vị trí là 40 o so với điểm gốc. M98 Gọi chu trình con Được sử dụng để gọi một chương trình con, khi cần gia công lặp lại nhiều lần một mẫu, để đơn giản hóa việc lập trình. Một chương trình chính có thế gọi một chương trình con nhiều lần, và một chương trình con có thể gọi một chương trình cháu nhiều lần Cấu trúc chương trình con như sau : VD : M98 P52100 nghĩa là gọi chương trình con 2100 năm lần Lệnh M98 có thể đứng chung với lệnh chuyển động. Khi đó lệnh chuyển động sẽ thực hiện trước rồi mới gọi chương trình con. Ví dụ : G01 X10. M98 P2100; Thứ tự thực hiện chương trình con có thể thực hiện như sau Khi thực hiện chương trình con, muốn chạy đến vị trí dòng lệnh khác trong chương trình, thì chỉ cần chỉ ra dòng chương trình cần đến, đăt phía sau lệnh M99 – kết thúc chương trình con. Ví dụ M99 – Kết thúc chương trình con Lệnh kết thúc chương trình con,và tiếp tục thực hiện lệnh gia công tại dòng lệnh tiếp theo của chương trình gia công 5/ Những khai báo tổng quát đầu chương trình NC 5.1 Khai báo lượng chạy dao F và tốc độ cắt S G94 – Khai báo lượng chạy dao là mm/phút hoặc inch/phút G95 – Khai báo lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/vng G96 – Khai báo tốc độ cắt S là m/phút G97 – Khai báo tốc độ cắt S là m/phút hay inch/phút với tốc độ cắt không đổi trên toàn mặt gia công. Ví dụ : G94 G97 F20. S500 M03 : Khai báo lượng chạy dao F là 20mm/phút với tốc độ trục chính không đổi 500vg/phút, quay thuận chiều kim đồng hồ 5.2 Khai báo mặt phẳng lập trình và đơn vị đo kích thước Chọn mặt phẳng lập trình thông qua các mã lệnh G – code: G17, G18, G19 G17 – Mặt phẳng lập trình là XY G18 – Mặt phẳng lập trình là ZX G19 – Mặt phẳng lập trình là YZ Thông thường, khi khởi động máy mặc định mặt XY là mặt phẳng lập trình G20 – Đơn vị đo là inch, đơn vị của Anh G21 – Đơn vị đo là mm, 5.3 Lập trình tuyệt đối, tương đối G90 – Ghi theo các giá trị tọa độ tuyệt đối G91 – Ghi theo các giá trị tọa độ tương đối Ví dụ về lập trình tuyệt đối : Thí dụ về lập trình tương đối: 6. Hệ tọa độ trên bản vẽ và hệ tọa độ trên máy CNC - Hệ tọa độ trên bản vẽ chi tiết: là các dữ liệu lập trình, các giá trị tọa độ được sử dụng cho gia công trên máy CNC - Hệ tọa độ máy : là tọa độ thực của bàn máy so với gốc tọa độ máy, tính từ điểm 0 của máy tới vị trí hiện tại của dụng cụ cắt Vị trí quan hệ giữa hai hệ tọa độ phải được xác định trước, khi phôi được đặt trên bàn máy Dụng cụ cắt dịch chuyển trên hệ tọa độ máy tương ứng với các lệnh lập trình được tạo ra thì tương thích với hệ tọa độ trên bản vẽ, và cắt tạo hình dạng chi tiết như trên bản vẽ. Do đó, để cắt đúng và cho ra được sản phẩm như bản vẽ thì hai hệ tọa độ: tọa độ máy và tọa độ bản vẽ phải trùng nhau . [...]... tròn F : Lượng chạy dao lập trình Khi không biết I, J, K thì có thể dùng giá trị bán kính cung R Trường hợp trong câu lệnh lập trình có cả I, J, K và R, máy sẽ ưu tiên lựa chọn R Trường hợp góc tâm cung tròn < 180o, thì R >0 và ngược lại, góc tâm cung tròn >180 o thì R . G85 Chu trình Doa G86 Chu trình Doa G87 Chu trình Doa mặt sau G88 Chu trình Doa G89 Chu trình Doa G90 03 Lập trình tuyệt đối G91 Lập trình tương. cắt lập trình. Khi sử dụng lập trình theo tọa độ tuyệt đối thì X, Y, Z là tọa độ tuyệt đối tính từ gốc toạ độ phôi đến điểm lập trình. Khi lập trình
