§2.4. Ồ LĂN 2.4.1 Chọn ổ lăn cho trục vào (trục I) của hộp giảm tốc phân đôi hai cấp tốc độ:  Chọn loại ổ lăn: Do trục I chỉ lắp với cặp bánh răng chữ V có kích thước hình học giống nhau chỉ khác chiều nghiêng của bánh răng. Thành phần lực tổng hợp tác dụng theo phương dọc trục F a = 0  F a /F r = 0. Nhưng do điều kiện làm việc nên ta chọn loại ổ là ổ bi đỡ chặn cho gối 0,1.  chọn sơ bộ kích thước ổ: Với kết cấu trục đã thiết kế ở phần thiết kế trục I, đường kính ngõng trục d = 25mm, chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp 46305 (bảng P.2.7, Phụ lục), có đường kính trong d = 25mm, đường kính ngoài D = 62mm, khả năng chịu tải động C = 21.1kN, khả năng tải tĩnh C o = 14.9kN.  Tính kiểm nghiệm khả năng tải của ổ: Phản lực tổng trên 2 ổ:  F r = 1686N Tải trọng động qui ước: Q = (XVF r + YF a )k t k d = XVF r k t k d (F a = 0) X = 1: hệ số tải trọng hướng tâm; V = 1 (vòng trong quay) k t = 1 (tốc độ t < 100 0 C) k d = 1: hệ số kể đến đặc tính tải trọng (va đập nhẹ)  Tải trọng thay đổi nên tải trọng động tương đương được tính như sau: Trong đó, với ổ bi m = 3, sơ đồ tải trọng: F lt10 F lt11 F a1 F a2 Khả năng tải động của ổ: Trong đó, m = 3(ổ bi); L = 60nL h /10 6 = 60x1450x18000/10 6 = 1566( triệu vòng)  Khả năng tải động của ổ được đảm bảo.  Kiểm tra khả năng tải tĩnh của ổ: Q t = X 0 F r + Y 0 F a = X 0 F r = 0.6x1686 = 1011.6N < F r Q t = F r = 1686N = 1.686kN < C 0 = 14.9kN với X 0 = 0.6: hệ số tải trọng hướng tâm  Khả năng tải tĩnh của ổ được đảm bảo. 2.4.2 Chọn ổ lăn cho trục trung gian (trục II):  Chọn loại ổ lăn: Do trục II lắp với cặp bánh răng chữ V có kích thước hình học giống nhau chỉ khác chiều nghiêng của bánh răng và một bánh răng thẳng. Thành phần lực tổng hợp tác dụng theo phương dọc trục F a = 0  F a /F r = 0. Nhưng do điều kiện làm việc nên ta chọn loại ổ là ổ bi đỡ chặn cho gối 0,1.  chọn sơ bộ kích thước ổ: Với kết cấu trục đã thiết kế ở phần thiết kế trục II, đường kính ngõng trục d = 30mm, chọn sơ bộ ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp 46306 (bảng P.2.7, Phụ lục), có đường kính trong d = 30mm, đường kính ngoài D = 72mm, khả năng chịu tải động C = 25.6kN, khả năng tải tĩnh C o = 18.17kN.  Tính kiểm nghiệm khả năng tải của ổ: Phản lực tổng trên 2 ổ:  F r = 2998N M M 0.8M 0.7ck 0.3ck t F lt20 F lt21 F a1 F a2 Tải trọng động qui ước: Q = (XVF r + YF a )k t k d = XVF r k t k d (F a = 0) X = 1: hệ số tải trọng hướng tâm; V = 1 (vòng trong quay) k t = 1 (tốc độ t < 100 0 C) k d = 1: hệ số kể đến đặc tính tải trọng (va đập nhẹ)  Tải trọng thay đổi nên tải trọng động tương đương được tính như sau: Trong đó, với ổ bi m = 3, sơ đồ tải trọng: Khả năng tải động của ổ Trong đó, m = 3(ổ bi); L = 60nL h /10 6 = 60x460x18000/10 6 = 496.8( triệu vòng)  Khả năng tải động của ổ được đảm bảo.  Kiểm tra khả năng tải tĩnh của ổ: Q t = X 0 F r + Y 0 F a = X 0 F r = 0.6x2998 = 1798.8N < F r Q t = F r = 2998N = 2.998kN < C 0 = 18.17kN với X 0 = 0.6: hệ số tải trọng hướng tâm  Khả năng tải tĩnh của ổ được đảm bảo. 2.4.3 Chọn ổ lăn cho trục ra (trục III):  Chọn loại ổ lăn: Do trục III chỉ lắp với bánh răng thẳng nên chỉ chịu lực hứơng tâm. Vậy ta chọn loại ổ là ổ bi đỡ một dãy cho gối 0,1. Bởi vì loại ổ này có khả năng chịu được lực hướng tâm, làm việc với số vòng quay cao thêm vào đó giá thành lại thấp nhất trong tất cả các loại ổ ( có kết cấu đơn giản nhất).  Chọn sơ bộ kích thước ổ: Với kết cấu trục đã thiết kế ở phần thiết kế trục III, đường kính ngõng trục M M 0.8M 0.7ck 0.3ck t d = 45mm, chọn sơ bộ ổ bi đỡ một dãy cỡ trung 309 (bảng P.2.7, Phụ lục), có đường kính trong d = 45mm, đường kính ngoài D = 100mm, khả năng chịu tải động C = 37.8kN, khả năng tải tĩnh C o = 26.7kN.  Tính kiểm nghiệm khả năng tải của ổ: Vì trên đầu ra của trục có lắp đĩa xích nên càn chọn chiều của F ry ngược với chiều đã dùng khi tính trục tức là cùng chiều với lực F y32 . Khi đó phản lực trong mặt phẳng zOy là: Phản lực tổng trên 2 ổ:  F r = 6217N Tải trọng động qui ước: Q = (XVF r + YF a )k t k d = XVF r k t k d (F a = 0) X = 1: hệ số tải trọng hướng tâm; V = 1 (vòng trong quay) k t = 1 (tốc độ t < 100 0 C) F ly30 F lx30 F ly31 F lx31 F x32 F y32 F ry F lt30 F lt31 k d = 1: hệ số kể đến đặc tính tải trọng (va đập nhẹ)  Tải trọng thay đổi nên tải trọng động tương đương được tính như sau: Trong đó, với ổ bi m = 3, sơ đồ tải trọng: Khả năng tải động của ổ: Trong đó, m = 3(ổ bi); L = 60nL h /10 6 = 60x175x18000/10 6 = 189( triệu vòng)  Khả năng tải động của ổ được đảm bảo.  Kiểm tra khả năng tải tĩnh của ổ: Q t = X 0 F r + Y 0 F a = X 0 F r = 0.6x6217 = 3730.2N < F r Q t = F r = 6217N = 6.217kN < C 0 = 26.7kN với X 0 = 0.6: hệ số tải trọng hướng tâm  Khả năng tải tĩnh của ổ được đảm bảo.  Bảng kết quả tính chọn ổ cho các trục: Trục Kí hiệu ổ d,mm D,mm B,mm r,mm Đường kính bi,mm C, kN C 0 , kN I 46305 25 62 17 2 11.84 21.1 14.9 II 46306 30 72 19 2 13.44 25.6 18.17 III 309 45 100 25 2.5 17.46 37.8 26.7 §2.5. THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 2.5.1 Tính toán thiết kế vỏ hộp:  Công dụng: để gá chặt hầu hết các chi tiết của hộp giảm tốc, định vị tương đối của các chi tiết và bộ phận máy, trực tiếp tiếp nhận tải trọng do M M 0.8M 0.7ck 0.3ck t các chi truyền đến, chứa dầu bôi trơn các bộ truyền trong hộp giảm tốc, bảo vệ các chi tiết máy.  Chỉ tiêu cơ bản đặt ra khi chế tạo hộp giảm tốc là khối lượng nhỏ, dễ gia công đúc, kích thước gọn, độ cúng cao và giá thành hạ.  Vật liệu chế tạo hộp giảm tốc: gang xám GX15-32  Phương pháp chế tạo: chọn phương pháp đúc.  Thành phần hộp giảm tốc: thành hộp, gân chịu lực, mặt bích, gối đỡ, các loại vít và bulông lắp ghép.  Kích thước của các phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc: Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, 1 = 0.03a + 3 = 8mm 1 = 0.9 = 7mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc e = (0.8 1) = 7 h = 35 Khoảng 2 0 Đường kính: Bulông nền, d 1 Bulông cạnh ổ, d 2 Bulông ghép bích nắp và thân, d 3 Vít ghép nắp ổ, d 4 Vít ghép nắp cửa thăm, d 5 d 1 > 0.04a + 10 = 16 d 2 = (0.7 0.8)d 1 = 12 d 3 = (0.8 0.9)d 2 = 10 d 4 = (0.6 0.7)d 2 = 8 d 5 = (0.5 0.6)d 2 = 6 Mặt bích ghép nắp và thân: Chiều dày bích thân hộp, S 3 Chiều dày bích nắp hộp, S 4 Bề rộng bích nắp và thân, K 3 S 3 = (1.4 1.8)d 3 =18 S 4 = (0.9 1)S 3 = 18 K 3 = K 2 – (3 5) = 37 Kích thước gối trục: Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K 2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E 2 và C( k là khỏang cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Chiều cao h K 2 = E 2 + R 2 +(3 5) = 40 E 2 = 1.6d 2 = 20 R 2 = 1.3d 2 = 16; k 1.2d 2 = 14 h: phụ thuộc tâm lỗ bulông và kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: khi không có phần lồi S 1 Bề rộng mặt đế hộp, K 1 và q S 1 = (1.3 1.5)d 1 = 24(không có phần lồi). K 1 = 3d 1 = 48; q = K 1 + 2 = 62 Khe hở giữa các chi tiết: Gia bỏnh rng vi thnh trong ca hp Gia nh bỏnh rng ln vi ỏy hp Gia mt bờn cỏc bỏnh rng vi nhau (1 1.2) = 20 1 (3 5) = 30 2 =20 S lng bulụng nn Z = (L + B)/(200 300) = 4 L,B: Chiu di v rng ca hp 2.5.2. Bôi trơn trong hộp giảm tốc: ! "# $ %&!'()*%&&' +,#-. /!0' &!'( 12- 2.5.3. Dầu bôi trơn hộp giảm tốc : 34 567#6'8'9 8'6- 2.5.4. Lắp bánh răng lên trục và điều chỉnh sự ăn khớp: $ !'%8:5;7' %7'!'4%&0;% ;<)(=>;/'?@ABC1- 2.5.5. Điều chỉnh sự ăn khớp: D@%EF/&!'('?'4 &%&/8 ;/&*%&- Đ2.5. MT S KT CU LIấN QUAN N V HP Ca thm: G9 !HI#JGK"IG"LG' ':': M'0'/A N'L O!'/AN'- P O P  O  3 3  Q R .' S(+ 22 C# #2 22 "# I HC " THU""   Nót th«ng h¬i G9 O!HI1JGG"LG'  M'0'/V''68L O!'/V''68 P O 3 $ W X B Y Q  T Z [ \ ] R S T"CU" # ,2 # # ,1 ," 1  2 H "" 1 ," H ,1 ,"  Nót th¸o dÇu G9 O!HICJGK,IG"LG' ':' M'0'/V''  L O!'/V'' -    ^   N $ S $ T1U_# " H , ", " ,-H "1 C K-1  Vßng phít: G5`'?; ;'?!a;b/'%@Aa;/A` 3'/''9 O!#ICJG#2cG"LG'  ML O!'/;b/'- .*' JM $JM JM JM G?Y "2 , #  G?YYY " 1" C #  N¾p æ: 3d; O!H-"JGHHIG"LG' ':':7e%&8M' 0L O!'/A- .*' $JM $ , JM $ " JM $  JM   JM S(+ D D 3 D 4 2 DfgA`%f+''9 6'dfL $h$i- $h$iJ-1I"M G %0LI$%fgjA`- I%fg;'A`;/;k&- ,   " L   G?Y 1" C" HH #" 1  G?YY C" HH 2C 1# H 1 G?YYY 22 1  K2 2 1  Que th¨m dÇu : Bl;'/%+@ml;nL 6 12 Ø18 30 9 6 Ø5 3 Ø12 §2.5. DUNG SAI LẮP GHÉP [...]...Vị trí Trục Trục Vỏ hộp Bánh răng ổ lăn ổ lăn H7/n6 k6 H7 Kiểulắp Trục-vòng chắn dầu Trục Bạc chặn H7/h6 H7/h6 Cụ thể nh sau: Trên trục I: Có các mối ghép giữa các chi tiết với trục nh sau: - Kiểu lắp giữa trục với bánh răng nghiờng là H7/n6 là kiểu lắp trung gian ta có: ES = 30àm es = 39àm S max = 30 20 = 10àm min... = 2àm Lỗ 25 EI = 0àm ;Trục 25k6 ei = 2àm S = 0 15 = 15àm min - Kiểu lắp vỏ hộp với vòng ngoài ổ bi là H7 là kiểu lỏng vì: ES = 21àm es = 0àm S max = 21 0 = 21àm min = 0 0 = 0àm Lỗ 25H7 EI = 0àm ;Trục 25k6 ei = 0àm S Trên trục II: Gồm mối ghép giữa trục với các chi tiết khác nh sau: - Kiểu lắp giữa trục với bánh răng thẳng là H7/n6 là kiểu lắp trung gian ta có: ES = 30àm es = 39àm S max... 2àm Lỗ 32 EI = 0àm ;Trục 32k6 ei = 2àm S = 0 18 = 18àm min - Kiểu lắp vỏ hộp với vòng ngoài ổ bi là H7 là kiểu lỏng vì: ES = 25àm es = 0àm S max = 25 0 = 21àm min = 0 0 = 0àm Lỗ 32H7 EI = 0àm ;Trục 32h6 ei = 0àm S Trên trục III: Gồm các mối ghép giữa trục với các chi tiết khác nh sau: - Kiểu lắp giữa trục với bánh răng thng là H7/n6 là kiểu lắp trung gian ta có: ES = 30àm es = 39àm S max... giữa trục với bánh răng thẳng là H7/n6 là kiểu lắp trung gian ta có: ES = 30àm es = 39àm S max = 30 20 = 10àm min = 0 39 = 39àm Lỗ 36H7 EI = 0àm ;Trục 36n6 ei = 20àm S - Kiểu lắp giữa trục với bánh răng nghiêng là H7/n6 là kiểu lắp trung gian ta có: ES = 30àm es = 39àm S max = 30 20 = 10àm min = 0 39 = 39àm Lỗ 32H7 EI = 0àm ;Trục 32n6 ei = 20àm S - Kiểu lắp giữa trục với vòng chắn dầu là... ;Trục 45h6 ei = 19àm S - Kiểu lắp giữa trục với vòng trong ổ bi là k6 là kiểu lắp chặt vì: ES = 0àm es = 21àm S max = 0 2 = 2àm Lỗ 45 EI = 0àm ;Trục 45k6 ei = 2àm S = 0 21 = 21àm min - Kiểu lắp vỏ hộp với vòng ngoài ổ bi là H7 là kiểu lỏng vì: ES = 30àm es = 0àm S max = 30 0 = 30àm min = 0 0 = 0àm Lỗ 45H7 EI = 0àm ;Trục 45h6 ei = 0àm S - Kiểu lắp giữa trục với bạc chắn là H7/h6 là kiểu lắp . THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 2.5.1 Tính toán thiết kế vỏ hộp:  Công dụng: để gá chặt hầu hết các chi tiết của hộp giảm tốc, định vị tương đối của các chi tiết. tạo nên hộp giảm tốc: Tên gọi Biểu thức tính toán Chi u dày: Thân hộp, Nắp hộp, 1 = 0.03a + 3 = 8mm 1 = 0.9 = 7mm Gân tăng cứng: Chi u dày, e Chi u cao,