8/14/2007 Chương 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.2 Phần cơ của hệ truyền động điện 1.3 Phương trình chuyển động của hệ truyền động 1.4 ĐTC và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 8/14/2007 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện 1.1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất 1.1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1.1.4 Phân loại các hệ truyền động điện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện Hệ truyền động điện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.2 Hệ truyền động của máy sản xuất Xét 3 ví d: a) Truyền động của máy bơm nước b) Truyền động cần trục c) Truyền động mâm cặp máy tiện Về đầu chương 8/14/2007 a) Truyền động của máy bơm nước Về đầu chương Biến đổi 8/14/2007 b) Truyền động cần trục Về đầu chương 8/14/2007 c) Truyền động mâm cặp máy tiện Về đầu chương 8/14/2007 1.1.3 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện BĐ Đ TL CT ĐK Lệnh đặt Phần điện Phần cơLưới Về đầu chương 8/14/2007 1.1.4 Phân loại các hệ truyền động điện a) Theo đặc điểm động cơ b) Theo tính năng điều chỉnh c) Theo mức độ tự động hóa d) Một số cách phân loại khác Về đầu chương 8/14/2007 1.2 Phần cơ của hệ truyền động điệ n 1.2.1 Các đại lượng đặc trưng cho các phần tử cơ học 1.2.2 Sơ đồ tính toán phần cơ 1.2.3 Phân loại mômen cản Về đầu chương [...]... c = M co + M dm M ω ≈ dm ω ωdm ωdm 2 - Momen c n lo i qu t gió M c = M co  ω   ω   ≈ M dm  + M dm   ω  ω   dm   dm  2 8/14/2007 V u chương Di n t t ng quát c 4 lo i t i b ng công th c chung M c = M co  ω  + M dm  ω    dm  q q = -1, 0, 1, 2 8/14/2007 V u chương Câu h i • Gi s ng cơ quay v it c không i Momen c n trên tr c ng cơ Mc có thay i theo th i gian không? • ng cơ ang kéo . NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.2 Phần cơ của hệ truyền động điện 1.3 Phương trình chuyển động của hệ. hệ truyền động 1.4 ĐTC và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 8/14/2007 1.1 Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.1.1 Định nghĩa hệ truyền động