... Với: - hệ số tính đến các khối lượng quay nằm xa trục động cơ lấy từ = 1,05 1,25 Ji = JR + JKN = 0,0383 + 0,0472 = 0,0855Nms2JR - Mômen quán tính rôto động cơ điện = ... 0,0383kg.ms2JKN - mômen quán tính khớp nối răng dùng làm phanh đóa JKN = 0,0472kgms2Q0 - khối lượng vật nâng và bộ phận mang.kg R0– bán kính tang đến tâm cáp Dấu + ứng với quá trình vật, dấu- ứng với ... thời gian phanh sẽ nhỏ làm dừng cơ cấu đột ngột, gây ra tải trọng tác dụng lên cơ cấu lớn. Để phanh được nhỏ gọn, ta sẽ đặt phanh ở trục thứ nhất và trục động cơ. Mômen phanh xác đònh theo công...