... việc giải các phương trình biến trạng thái, bởi vì phương trình biến ra y dễ dàng tính được một khi chúng ta đã tìm được x + LỜI GIẢI SỐ TRỰC TIẾP CỦA PHƯƠNG TRÌNH ... LỜI GIẢI Hệ thống có thể được mô tả bởi 2 phương trình vi phân. Đối với mạch điện, ứng dụng định luật Kirchoff phân tích mạch vòng, ta có : ΣVđiện áp rơi = ... Cuối cùng , phương trình mô tả hê thống : =θ++=−θ+θieaaaatamVkiRdtdiLMikbJ&&&& Sắp xếp lại ở dạng ma trận bậc 2, phương trình vi phân mô tả...