... toán dẫn đường cho robot di
động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm
trong các nghiên cứu về robot di động thông minh.
Các phương pháp điều khiển robot di động ... HN
Trung tâm nghiên cứu TĐH
GS.Nguyễn Thiện Phúc
445
39 0
120
Thiết kế chế tạo " Robocar Chữ thập đỏ "
Hoàng Anh Đại
Chủ nhiệm
GS.Nguyễn Thi ện Phúc
N...
... với các điều khoản sau:
Điều 1:
Bên B cam kết thực hiện đề tài KC. 03
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
thuộc Chơng trình KC. 03 theo các ...
CHƯƠNG TRÌNH KC. 03
§Ò tµi kc. 03. 08
YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO...
... với các điều khoản sau:
Điều 1:
Bên B cam kết thực hiện đề tài KC. 03
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
thuộc Chơng trình KC. 03 theo các ...
CHƯƠNG TRÌNH KC. 03
§Ò tµi kc. 03. 08
YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO...
...
3
=
A
R
3 3 33 3 3 3 33 3 33 3 3
33 33 3 33 33 3 33 33
33
()()
()()
0
+ + +
+ + +
CC SS S CC SS C CS SC
SC CS S SC CS C SS CC
CS
Trong đó : C
3
= cos
3
; S
3
= sin
3
...
22
22
22
11 3
sin cos
222
33 1
sin cos
22 2
cos sin 0
αα
αα
αα
⎡⎤
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
(2.18)
3
A
R =
33 3 33 33 3
33 3 33 3 3 3
33
13 13 13...