Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... đề tài nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ I. Thông tin chung về đề tài 1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2. Mã số: ... cấp và thông minh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái hiện các bề mặt cong. Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo ra đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT ... lời giải các câu hỏi nói trên nh những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng ... các hình 3 ữ 5 là ảnh chụp các phiên bản đầu tiên về các Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN PHẨM ROBOT ... 4BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective ... độ của Robot SCATM 12 2.1 .2. Bảng thông số DH của Robot SCATM 12 2.1 .3. Xác định các ma trận của Robot SCATM 12 2.1 .4. Tính các ma trận T của Robot SCATM 13 2.1 .5. Phơng trình động học Robot...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03.08 Nhãm s¶n phÈm robot ... học Robot RE-02 43 3.1.4. Hệ phơng trình động học của robot RE-01 44 3.1.5. Phơng án chế thử Robot RE-01 55 23 .2. Thiết kế Robot RE - 02 56 3 .2.1 . Phân tích kết cấu 56 3 .2.2 . Thiết kế cơ ... Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1 .2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3....
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... 2.2 .1 Kết cấu hình học 22 2.2 .2. Bậc tự do 22 2.2 .3. Hệ trục tọa độ và ký hiệu 23 2.2 .4. Phơng trình liên kết 24 2.2 .5. Bài toán động học ngợc 26 2.2 .6. Bài toán động học thuận 26 2.3 . Robot ... RBSS 3 chân 6 2.1 . Robot song song 3 chân RPS 7 2.1 .1 Kết cấu hình học 7 2.1 .2. Bậc tự do 8 2.1 .3. Hệ trục tọa độ 9 2.1 .4. Bài toán vị trí 11 2.1 .5. Ví dụ tính toán 18 2.2 . Robot song song ... Khi thiết kế đã tham khảo các thông tin chào hàng của Hãng này, nhng kết cấu các bộ truyền bên trong đã đơn giản hóa đi nhiều cho phù hợp khả năng tự tạo trong nớc với khoản kinh phí dành cho...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... 128 .53 20 75.73 117.63 20 70 100 20 75.73 82. 37 20 90.73 71.47 20 109 .27 71.47 20 124 .27 82. 36 20 130 100 20 140 100 25 1 32. 36 123 .51 25 1 12. 36 138 25 87.64 138 25 67.64 123 .51 25 ... 1 32. 36 123 .51 15 1 12. 36 138 15 87.64 138 15 67.64 123 .51 15 60 100 15 67.64 76.5 15 87.64 62 15 1 12. 36 62 15 1 32. 36 76.5 15 140 100 15 130 100 20 124 .27 117.63 20 109 .27 128 .53 20 ... 107.7 123 .8 55 92. 3 123 .8 55 79.8 114.7 55 75 100 55 79.8 85.3 55 92. 3 76 .2 55 107.7 76 .2 55 120 .2 85.3 55 125 100 55 117130 100 60 124 .27 117.63 60 109 .27 128 .53 60 90.73 128 .53...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... toán dẫn đường cho robot di động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động ... 14 2 2 2 11089Thanh truợtTrục trơn Tấm gá 2 11 2 Ghi chúVật liệu5 6 9 10 8 7 Tỉ lệ 1:1Modul Cánh tayĐHBK - HNTrung tâm nghiên cứu TĐH GS.Nguyễn Thiện Phúc445390 120 Thiết kế ... linh hoạt đáp ứng những yêu cầu về thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robocar RP đã hoàn thành từ năm 20 02. Kết quả nghiên cứu này đã đợc giới thiệu trong sách giáo trình Robot công nghiệp...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... p (2. 25) 2 222 2 22 22 12 12 1 22 22 11 2, 1 22 xy xyxy xyppaa ppaaqarctgap p ap pϕ⎛⎞⎛⎞++− ++−⎜⎟⎜⎟+= −⎜⎟⎜⎟++⎜⎟⎝⎠⎝⎠ (2. 26) Tõ (2. 22) vµ (2. 23) () 2, xyarctg p pϕ⇒= (2. 27) ... 22 sinxxypppϕ=+ (2. 22) 22 cosyxypppϕ=+ (2. 23) Tõ (2. 19) ta cã: () 22 22 12 1 22 1sin 2 xyxyppaaqap pϕ++−=++ (2. 24) () 2 222 2 12 1 22 1cos 1 2 ϕ⎛⎞++−⎜⎟⇒+=−⎜⎟+⎝⎠xyxyppaaqap ... Tõ (2. 26) vµ (2. 27) ta cã: () 2 2 22 2 2 222 12 12 1 22 22 11 2, 1 , 22 xy xyxyxy xyppaa ppaaqarctg arctgppap p ap p⎛⎞⎛⎞++− ++−⎜⎟⎜⎟=−−⎜⎟⎜⎟++⎜⎟⎝⎠⎝⎠ (2. 28) * T×m q 2 . Tõ (2. 15)...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... p (2. 25) 2 222 2 22 22 12 12 1 22 22 11 2, 1 22 xy xyxy xyppaa ppaaqarctgap p ap pϕ⎛⎞⎛⎞++− ++−⎜⎟⎜⎟+= −⎜⎟⎜⎟++⎜⎟⎝⎠⎝⎠ (2. 26) Tõ (2. 22) vµ (2. 23) () 2, xyarctg p pϕ⇒= (2. 27) ... 22 sinxxypppϕ=+ (2. 22) 22 cosyxypppϕ=+ (2. 23) Tõ (2. 19) ta cã: () 22 22 12 1 22 1sin 2 xyxyppaaqap pϕ++−=++ (2. 24) () 2 222 2 12 1 22 1cos 1 2 ϕ⎛⎞++−⎜⎟⇒+=−⎜⎟+⎝⎠xyxyppaaqap ... Tõ (2. 26) vµ (2. 27) ta cã: () 2 2 22 2 2 222 12 12 1 22 22 11 2, 1 , 22 xy xyxyxy xyppaa ppaaqarctg arctgppap p ap p⎛⎞⎛⎞++− ++−⎜⎟⎜⎟=−−⎜⎟⎜⎟++⎜⎟⎝⎠⎝⎠ (2. 28) * T×m q 2 . Tõ (2. 15)...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
... sin 0 (2. 17) 20 2 AR = 22 2 22 22 2 22 2 22 2 2 2 22 13 13 13( cos sin )sin ( cos sin )cos sin cos 22 22 22 31 31 31( cos sin )sin ( cos sin )cos sin cos 22 22 22 cos sin 0γγα γ ... ααηη γ γαα−−−−⎡⎤⎡⎤⎡ ⎤⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥−⎣⎦⎣⎦⎣ ⎦ 14 2 =AR 2 2 22 2 22 2 2 2 22 2 2 22 22 2 22 22 2 22 22 22 ()()()()0 ++ + +CC SS S CS SC C CS SCSC CS S SC ... 22 2. 2.1 Kết cấu hình học 22 2. 2 .2. Bậc tự do 22 2. 2.3. Hệ trục tọa độ và ký hiệu 23 2. 2.4. Phơng trình liên kết 24 2. 2.5. Bài toán động học ngợc 26 2. 2.6. Bài toán động học thuận 26 2. 3....
- 123
- 561
- 0
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạpnghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thậnnghiên cứu thiết kế chế tạo một số mẫu máy canh tác cho cây trồng cạn chínhnghiên cứu thiết kế chế tạo cam của trục cam ds60 động cơ diesel bằng phương pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng của camnghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị mô phỏng các quá trình vận hành phương tiện giao thông vận tảinghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị mô phỏng các quá trình vận hành phương tiện gtvtnghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm tua bin thủy điện cột nước thấpnghiên cứu thiết kế chế tạo máy làm giàu oxy dùng trong y tế 5 lítphútviện nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nông nghiệpnghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống sấy tầng sôi công nghiệpnghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm máy chụp x quang công nghiệpnghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị đo đa thông số dùng cho ngành điệnnghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăngtrang thiết bịtàu container 700 teu đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lí hệthống giám sát d gnghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép viên phụ phế liệu nông nghiệp và rác thải để làm phân bónnghiên cứu thiết kế chế tạo máy in lụaBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ