Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... BỘ MÔN ĐIỆN TƯÛNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp : 95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XƯÛ LÝ ... HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện:• Thời...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp : 95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ ... VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: • Thời...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 80 85 Chương 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... bò thực hiện hành trình kế tiếp. Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...
- 57
- 560
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: Thời ... liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm Vì vậy nhóm đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây: Lập trình bằng KIT vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy ...
- 53
- 1,152
- 3
Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do
...
- 188
- 525
- 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... độ vật.Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử lý ảnh dùng Camerasố bằng vi điều khiển hoặc ... Trong không gian làm vi c ba chiềuthì lý tưởng Robot phải có 6 bậc tự do. Robot có hơn 6 bậc tự do thì dư mà ít hơn 6Võ Hoàng Tr vi – Nguyễn Sĩ Bích20LệnhBộ điều khiển Máy tínhRobotCameraHồi ... SM136.2 SM146.0 SM 156 .2 Not usedSM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM146.0 SM 156 .3 Not usedSM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM146.0 SM 156 .4 Not usedSM36 .5 SM46 .5 SM56 .5 SM136 .5 SM146.0 SM 156 .5 Current counting...
- 109
- 764
- 6
Từ khóa: dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểđiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programphan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877athiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiết kế mạch điều khiểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ