Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... mục c:\lvtn\matlabp = ‘d:\DA \matlab ;path (p);Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 2. Lệnh QUITa) ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 2 3 4 5 6 7 8» d=size(x)d = 2 4» m=size(x,1)m = 2 n=size(x ,2) n = 4» [m,n]=size(x)m = 2n ... functionwhich fc: \matlab\ bin\f.m27. Lệnh WHO, WHOSThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Thông...

102
1,115
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... sau:uxxxx+−=01 121 121 2.1.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ] [ ]uxxy 1 422 1+=a = [1 1 ; 2 -1];b = [1 ; 0];c = [2 4];d = ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx 223 1.005397.0107814.07814.055 72. 021 2.1.+=vuxxzy0000014493.69691. 121 a ... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động += 21 222 1 121 121 222 1 121 12. 1.uuBBBBxxAAAAxx+= 21 222 1 121 121 222 1 121 121 uuDDDDxxCCCCyy[ar,br,cr,dr] ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3. 12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... được thống:1 121 2 121 2 122 2 122 2 122 1 121 1 .2. 1)()(uDEDIDBDEDIBxxECDBACEDDBCBECBCEDBAxx±±+±±±±= [ ] [ ]1 121 2 121 121 11( uDEDIDxxECDCEDDCy ±+±± =trong đó:E = (I  D2D1)-1 với...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s )22 +++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s +2) ... PHẠM QUANG HUY;38411A=;46B=[ ]; 122 8C =15;D = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 4dc = 1 5. Lệnh SS2TFa) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 0 9 1a = 1 1 4 4r = 0.0000 - 0 .25 00i 0.0000 + 0 .25 00i -2. 0000 p = -0.0000 + 2. 0000i -0.0000 - 2. 0000i...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

... = 0.2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ a,b,c,d] = ord2(1,0 .2) ;fbode(a,b,c,d); grid onvà ta được đáp ứng ... tự động chọn 20 0 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

... 22 22nnnssωεωω++Giản đồ Bode L(ω) = -20 lg ( )22 222 241 ttωεω+− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBÀI TẬPBi 1:Vẽ giản ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 -25 -20 -15 -10 -5-1000-800-600-400 -20 0 020 04006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xác đònh độ lợi hồi tiếp để các cực vòng kín của hệ thống có hệ số tắt dần ζ = 0.707 và có hàm truyền : 321 52) (22 ++++=sssssHnum = [2 5 ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 6:KGH = 2s)1ts(k + (k = 1, t = 1)» num = [1 1];» den = [1 0 0];» rlocus(num,den)-3 -2. 5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1-1-0.8-0.6-0.4-0 .20 0 .20 .40.60.81Real...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

... - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát ... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3 -2- 10 123 Real PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI ... -0.4 -0.3 -0 .2 -0.1-60-40 -20 020 4060 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảo sát ổn đònh bằng...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tqđ,...Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngThực...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máy ung dung plc trong dieu khien may nhao bot tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52 đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải matlap trong điều khiển tự động mablab trong điểu khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tính hệ điều khiển tự động phản hồi ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động ứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệp ứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sống đề tài khảo sát ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình ppt khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam