... Quốc Lực 11
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:
Từ hệ:
(*)
Ta có các ma trận sau :
Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên.
BÀI LÀM
Câu 2:
Cho hệ thống sau:
1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và
điều khiển được:
Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1
Bài tập lớn môn:...
... gian liên tục
Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng
(điều khiển mômen quay).
Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC
Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng
Ghi=
1
T
t
s+1
... 2 đầu ra đạt tới giá trị
x
1
+ x
2
của bộ
điều khiển ( =3 ).
Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay
Hàm truyền đối tượng điều khiể...
... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau:
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
10
Sơ đồ mạch card điều khiển máy ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
)(t
U
)(t
Y
(-)
Biến tần Động cơ
ENCORDER
Bài tập lớn Điều khiển số...
...
5,0.
.2 R
U
I
ref
=
; etc
Bài tập lớn Điều khiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tập lớn Điều khiển số
14
ref
U
: điện ... :
Bài tập lớn Điều khiển số
2
Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào
ra máy tính là tín hiệu số. Trên...
...
1/RA
1+TAs
Kt
1
B+JS
N
Kb
UA
EA
IA
Tm
TL
-
-
Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện,
tốc độ, vị trí như sau:
3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tục
a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... rpm 80
Hằng số mômen (K
T
) In-lb/A 85
Nm/A 9.6
Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh
hưởng của tốc độ đến sđđ phần
ứng )(Kb)
v/rpm 1.0
Mô men quán tính (J)...
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
)(t
U
)(t
Y
(-)
Biến tần Động cơ
ENCORDER
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
1 ...
Chốt dữ
liệu
D/A
Biến
tần
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
11
Sơ đồ mạch card điều khiển...
... R
U
I
ref
=
; etc
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
14
Sơ đồ tương đương là :
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- ... trước, tính toán
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
12
sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thôn...
...
D/A
1
W
2
W
3
W
A/D
sp
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
31
hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một
bước, vậy hệ số dễ dàng ...
BU
W
2
W
1
W
2
W
bu
W
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
29
Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của...
... động quay trái, phải.
+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.
+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng
quang).
-Phương pháp điều khiển động cơ bước
Các cuộn ... thiết kế
- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điều khiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điều...
... trung gian điều khiển công tắc tơ K
T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ
1G,2G,3G,4G,5G
4.Chương trình điều khiển dạng LAD:
5
Bài tập lớn điều khiển truyền ... Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không
đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều
khiển theo nguyên tắc thời gian.
Lập sơ đồ...