Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG 1MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1. CÁC NGHIÊN ... 20 Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do 3- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con ... luôn cân bằng) . Hình 1.7: Mô hình con lắc ngược hai bậc tự do 17 điều khiển PID tốt hơn cả. Nhưng đây cũng là bộ điều khiển khó lựachọn các thông số nhất.CHƯƠNG 4THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU...

26
2,454
5

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

... NGHIỆPHệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Trang 451.2.2. Các mô tơ điều khiển ghế1.2.2.1. Mô tơ điều khiển độ cao Mô tơ điều khiển độ cao của ghế là loại mô tơ điện dùng ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆNCHƯƠNG I:GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN1.1 Chức năng, yêu cầu 441.2 Hệ thống điều khiển ghế điện 44CHƯƠNG II:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN2.1 Cấu tạo ... thực nghiệm các mô hình phục vụ cho giảng dạy.6. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN: Tham khảo tài liệu. Thiết kế chế tạo khung mô hình và lắp đặt thiết bị mô hình.  Thiết kế chế tạo sa bàn và cách...

69
1,418
12

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... VỀ CON LẮC NGƯỢC 1.1. MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ thống con lắc ngược như hình 1.1. Con lắc ngược ñược gắn vào xe kéo bởi ñộng cơ ñiện. Chúng ta chỉ xét bài toán hai chiều, nghĩa là con lắc ... khiển ñược hệ con lắc ngược. CHƯƠNG 5 ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC ... xây dựng mô hình con lắc ngược; - Nghiên cứu bộ ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc ngược; - Nghiên cứu sự kết hợp thuật toán mờ và nơ ron ñể ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. Phương...

13
1,210
2

điều khiển cân bằng con lắc ngược

...

54
1,027
3

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

... giữa hai ổ đỡ rồi cho nó bằng không, nghóa là:0=dadfitừ đó có thể rút ra (khi J1= J2):GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT ... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 43 chống được thăng gián nhiệt độ đột ngột. Nó thường được làm bằng sứ hoặc bằng thép. Nếu vỏ bằng thép thì mối ... =3,6.R(T)1MΩ100kΩ10kΩ1kΩ100Ω10Ω0.0020.0040.0030.0051/T500400300250200Ta) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰCTrong hệ thống thủy lực, bơm tạo...

90
3,286
36

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

... bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí giá trӏ X chӍ báo ... Đӄ TÀI THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC Đà Nҹng - 2009 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 39 ĐӇ tiӃn hành đo, ... cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau cҫn phҧi đưӧc tính...

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... thầy Đào Văn Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn có hạn ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ.Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn ĐãNhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcLời ... ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcHưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện5678 Ý TƯỞNG THẾT KẾMạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- ... cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước sôi 372.15 ... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 5 - Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào AT8951.-...

78
1,974
9

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC

... Hình 1.4: Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra phân tán. c) Điều khiển phân tán 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐÀO MINH ĐỨC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ... Cấp ñiều khiển c) Cấp ñiều khiển giám sát 1.1.2.3 Cấu trúc ñiều khiển a), Điều khiển tập trung Hình 1.3 Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra tập trung. b) Điều khiển tập ... nối thiết bị ngoại vi 24 Hình 3.36: Mạng vi ñiều khiển PIC. 3.5.4. Mô hình mô phỏng 3.5.4.1. Nguyên lý hoạt ñộng 3.5.4.2. Kết nối với các Mô ñun ñiều khiển...

Xem thêm