... đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể được điều khiển bằng các hệ truyền động ... lĩnh vực là các cơ cấu điều khiển từ xa và các máy công cụ điều khiển số. Vào những năm giữa thế kỷ XX, sự ra đời của các máy công cụ điều khiển số đã đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết ... trong cùng điều chỉnh dòng điện, - Vòng thứ hai điều chỉnh tốc độ động cơ, - Vòng ngoài cùng điều chỉnh vị trí. Khi tổng hợp các vòng điều chỉnh để xác định các thông số của bộ điều chỉnh,...