... /&3<+923-•4Qz94WQB13Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ. a46!"#$!#$BRW[\+V6!43)LF*+#$u#$I ... e"3(AU&A,#B2e3$,6!:e<J`6ˆ<!#B2I„-&UL"99)9!+6!<+FN<JB4ˆB!#B2I„BB44e")+IN& Cấu trúc điều khiển tần số - đòng điện giữ từ thông động cơ không đổiyw<J3w3:6]3)dL]3:B<Jˆ<•ˆ<&y6S#B2#6!„943I6*9_22V2J4J:298.Z!29.//!W)36}I6k9V\b46!2+34[))939L2])O!3\4+&12+34IL$,D'-0pw<o3 ... +∫∫U,R`b3296(V2J_+&29CDaI•p1•1•h•i•hiˆ?=.7=>?y7{6bHình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc.CD(2:6b4+Vk33\=>?&T.SU36w$&K(26&XA3\4+'96!3+3`"...