... i.chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máyI. Phơng pháp mô tả mạch trình tựCó nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình ... ghi các biến vào và các biến ra.Các tín hiệu vào là các tín hiệu điều khiển( ,,) có thể là tín hiệu điều khiển của ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình hoặc các tín hiệu phát ra từ các ... quá trình mở máy và phanh đợc êm dịu và dừng cabin chính xác.2. Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực hiện một chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức năng...