... khiển PID Ziegler-Nichols. Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có bộ ñiều khiển PID cho hệ thống lò nhiệt trên ñược thiết kế như sau: 16 Bảng 4.1. Tham số bộ ñiều khiển PID Ziegler-Nichols ... ñiều khiển PID của Ziegler-Nichols, bộ ñiều khiển PID mới cho chất lượng cao hơn hẳn, ñáp ứng ñầy ñủ các vùng làm việc của hệ thống, ñảm bảo ñược quá trình làm việc liên tục, nâng cao chất lượng ... giới. Tính tự ñộng hóa cao cùng với việc sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng, nâng cao năng suất lao ñộng, nâng cao chất lượng và sản lượng sản phẩm, bảo vệ môi trường, nâng cao ñời sống con người...