... phanh. - Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống thử phanh, thiết kế vi mạch ñiều khiển hệ thống thử phanh sử dụng PIC18F4550, xây dựng chương trình ñiều khiển hệ thống và tính toán lực phanh. Trên ... nghiệm dựa trên việc chế tạo mô hình hệ thống thử phanh, lập trình ñiều khiển mô hình nhằm kiểm chứng các phương pháp lý thuyết. Sau ñó áp dụng chương trình ñiều khiển vào ñiều khiển hệ thống phanh ... nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống thử phanh BEP3600, xây dựng mô hình mô phỏng và chương trình ñiều khiển hệ thống, tính toán lực phanh… Sau khi nghiên cứu hoàn chỉnh trên mô hình thực nghiệm, sẽ...