... điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp …¾ CP (Communication ... Misubishi có các họ: Fx, Fx0, FxON1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG1.3.1 Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính.1.3.2 Phạm vi ứng dụng1.3.2.1 Máy tính• ... nguyên 32 bit thành số BCD và ghi kết quả vào OUT. Làm tròn giá trò ngõ vào thành số nguyên và ghi kết quả vào OUT.dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn...