... Rôbốt • Thiết kế và chế tạo phần điều khiển gồm: phần cứng, chương trình phần mềm và giao diện điều khiển • Nối ghép giữa phần cơ khí và điều khiển. Lắp ráp hoàn chỉnh và kiểm tra hoạt động ... học. 4-2004 Các số mũ x, y, q, w là các hệ số phụ thuộc vào loại dao, vật liệu gia công và vật liệu làm dao, được tra trong các tài liệu chuyên ngành về Chế tạo máy [9]. Hình 11. Lực cắt ... và tấm đế di động có thể được chế tạo tại Việt Nam. Các thanh trượt, động cơ và khớp cầu được chọn lựa theo các thông số nhận được từ bài toán mô phỏng động lực học. Chi tiết phần thiết kế...