... Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng, Phạm Anh Tuấn Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học-264 Đội Cấn, Hà ... toán thiết kế để chế tạo một Rôbốt cơ cấu song song (Hexapod) cụ thể ứng dụng trong gia công cơ khí . Các máy công cụ truyền thống sau khi thêm bộ đồ gá vạn năng (Hexapod) có thể gia công ... hỏi độ chính xác cao, nhóm nghiên cứu đề xuất giải pháp ứng dụng Rôbốt cơ cấu song song trong gia công cơ khí sẽ được trình bày cụ thể ở phần sau. 2 Rôbốt song song trong gia công cơ khí Khả...