Bài thí nghiệm môn điều khiển robot
Bài thí nghiệm môn điều khiển robot
... đặc điểm của bộ điều khiển .+ Loại điều khiển: Bao gồm điều khiển độc lập, thời gian thực, đa nhiệm, PID ( Tỉ lệ ,tích phân và vi phân ), PWM điều khiển độ rộng xung + Điều khiển đường: gồm ... thể điều khiển Robot hoạt động thì phải thao tác theo trình tự sau:- Kiểm tra tất cả các đầu nối giữa bộ điều khiển và Robot, máy tính và bộ điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào bộ điều khiển ... gốc, các biếnb. Điều khiển scorbot – ER9 - Điều khiển bằng phần mềm thông qua máy tính điều khiển hệ thống. Chủ yếu sử dụngphần mềm chuyên dụng SCORBASE, là phần mềm điều khiển robot được sử...
- 15
- 693
- 0
TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM môn điều khiển quá trình
... Mô phỏng kết quả điều khiển với bộ điều khiển vừa tính được a) Mô hình điều khiển b) Kết quả mô phỏng4.5. Vấn đề của điều khiển thực tếNhư ta đã biết, lưu lượng dòng điều khiển F0 không ... lược điều khiển trên lưu đồ P&ID để điều khiển mức nước trong bình chứa4.3. Tìm phương trình hàm truyền đạt của hệ và xác định giá trị của bộ điều khiển. 5MỤC LỤC CÁC BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆMSTTTÊN ... THÍ NGHIỆMSTTTÊN BÀI THỰC HÀNH – THÍ NGHIỆMĐỊA ĐIỂM SỐ TIẾT TRANG(từ - đến)GHI CHÚ1 Bài 1: Mô phỏng đối tượng điều khiển quá trìnhA6-308 45-82 Bài 2: Xây dựng điều khiển mô hình bình...
- 14
- 1,327
- 21
Tài liệu thí nghiệm môn điều khiển số
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 35 Bài tập thực hành số 2 – Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Giả thiết bỏ qua sức từ động cảm ứng eA, thực hiện thiết kế vòng điều ... Quang: Bài giảng (Script) Điều khiển số” và các ví dụ minh họa. Phần A dành cho đại học, phiên bản tháng 11/2008 [2] Nguyễn Phùng Quang: MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự ... ĐIỀU KHIỂN SỐ 47 Bài tập thực hành số 4 - Tổng hợp bộ ĐC tốc độ quay trên KGTT Mô hình của đối tượng ĐK đã được xây dựng tại câu (4) của bài tập thực hành số 1. (1) Tổng hợp bộ điều...
- 4
- 300
- 1
bài giảng môn điều khiển robot
... Chương ITỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀCƠ SỞ TOÁN HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT Bài 1. LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT Năm 1920 thuật ngữ Robot xuất phát từ Robota từ một kỹ sư người Tiệp ... và đối tượng làm việc.Tại từng khớp có bộ điều khiển biến trục (θ, d) (Robot Scorb)2, Phân loại Robot. - Theo số bậc tự do (DOF: degree of freedom) Robot công nghiệp là thiết bị tự động nhiều ... chất lượng…2. Ưu, nhược điểm của việc ứng dụng Robot và hướng phát triển Robot hiện nay.a, Ưu, nhược điểm của việc ứng dụng Robot * Ưu điểm:- Robot có thể thay thế con người trong môi trường...
- 132
- 343
- 0
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
... Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 9Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 6Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... 6264109876543252421232111213151617181922272026A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12D0D1D2D3D4D5D6D7OEWECS1CS2RDR6710KRN210K123456789 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 5Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang...
- 58
- 933
- 2
Tổng quan về KIT thí nghiệm vi điều khiển P8951
...
- 58
- 374
- 0
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
... Quốc Lực 9 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... quả trên.BÀI LÀMCâu 2:Cho hệ thống sau:1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được:Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ3) ... Nguyễn Quốc Lực 4 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ>> co = ctrb (A,B);>> ob = obsv (A,C);>> Controllability = rank (co)Controllability = % Hệ thống là không điều khiển được hoàn...
- 10
- 1,492
- 1
Tài liệu Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C docx
... trình hệ thống điều khiển được lưu trong bộ nhớ EPROM. III. CẤU HÌNH BỘ THÍ NGHIỆM LOẠI NHỎ: Bộ thí nghiệm nhỏ chỉ sử dụng được nhiều loại vi điều khiển 89S51, 89S52, 89S8252. Bộ thí nghiệm có ... thực hành. 156Chương 8.Cấu hình bộ thí nghiệm & chương trình SPKT_C Hình 8-1. Bộ thí nghiệm vi điều khiển loại lớn. Hình 8-2. Bộ thí nghiệm vi điều khiển loại nhỏ. Lý thuyết & thực ... 1 Vi điều khiển 89C51 có thể đáp ứng được các yêu cầu điều khiển, nhưng nếu số lượng đường tín hiệu điều khiển vào ra nhiều hơn 4 port và dung lượng chương trình lớn hơn thì 1 vi điều khiển...
- 36
- 940
- 4
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least – squares...
- 14
- 1,051
- 11
Từ khóa: bài tập dài môn điều khiển sốbài tập lớn môn điều khiển sốbộ thí nghiệm vi điều khiểntài liệu thí nghiệm vi điều khiểnkit thí nghiệm vi điều khiểnbài tập lớn môn điều khiển quá trình điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏngdanh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tínhbài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tínhbài tập lớn môn điều khiển sane xuất tích hợp máy tínhbài báo cáo vi điều khiển robot do đườngbáo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển sốphần mềm điều khiển robot thí nghiệm 92bài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robotbài giảng môn điều khiển logicBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật