Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ... + +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... nyquist(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ ... 10- HE THONG ON DINH. - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... Tính biên dự trữ và pha dự trữ của hệ: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3-2-10123Real PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz...

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... phức): hệ thống ổn đònh. Heäthốngcó cưc cóphần thưc bằng0(nằm trên truc ảo),các cưcägïpïg(ï),ïcòn lại có phần thực bằng âm: hệ thống ở biên giới ổn đònh. Hệ thống cóít ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tính ổn đònh của hệ thống có sơ ... 1Thí duï 1Thí duï 1 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0+.)3)(2()(sssKsGR(s) Y(s) Giải:))(( Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1sG01K(1)0)(1sG...

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... D[2] = 4 D[3] = 18 D[4] = 36- HE THONG ON DINH. -Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh của MATLAB, ta nhập lệnh:» num1 = [2 1];Trang 15s1s2+5s10+1s1+_+Vietebooks...

21
3,833
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; ... ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh của hệ thống tuyến...

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

... truyền của hệ thống Bổ chính sớm phaĐSĐSSSSĐ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ... trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ... trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2.trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được.9. Chương trình 9:Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh của hệ thống...

27
2,043
7

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao...

21
4,101
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... QĐNSỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần sốØ Khái niệm về đặc tính tần sốØ Đặc tính tần số của các khâu cơ bảnØ Đặc tính tần số của hệ thống tự độngØ Tiêu chuẩn ổn đònh BodeØ Tiêu chuẩn ổn đònh NyquistNội ... Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn đònh là tất cả các phần tử nằm ở cột 1 của bảng Routh đều dương. Số lần đổi dấu của các phần tử ở cột 1 của bảng Routh bằng số nghiệm của phương trình đặc ... đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn đònh: Thí dụ 3Thí dụ 3)2)(1()(2+++=ssssKsGỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là:0)(1 =+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++...

98
1,693
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu...

9
1,297
4

Tài liệu Khảo sát sự thay đổi của thông luợng trong một mạng cục bộ khi nâng cấp từ hub lên switch. pptx

... diễn độ trễ thời gian của các khung Ethernet đuợc phát đi. Ta thấy độ trễ của mạng sử đụng switch là nhỏ và ổn định hơn nhiều so với độ trễ của mạng sử dụng Hub, (độ trễ của mạng hub tăng không ... lượng của một switch thì lại bị hạn chế bởi tốc độ xử lí, tốc độ mà tại đó nó có thể chuyển tiếp các khung ra đuờng ra một cách chích xác.2.Mục tiêu bài thí nghiệm Khảo sát sự thay đổi của ... độ trễ khi dùng Hub và ổn định hơn. Trên đồ thị, ta thấy độ trễ của mạng dùng switch mới (đường ở giữa) tăng tuyến tính trong khoảng thời gian mô phỏng Thông lượng tổng cộngTừ đồ thị ta thấy...

Xem thêm