Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x0xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ... toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU  = A thì  = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận. Mệnh đề hợp thành ... Chương 2: Luật hợp thành mờ a. Mệnh đề hợp thành:Cho hai biến ngôn ngữ  và . Nếu biến  nhận giá trò mờ Acó hàm liên thuộc A(x) và  nhận giá trò mờ B có hàm liên...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ B’. Một bộ điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ ... NẾU  = A 2 thì  = B 2 .trong số hai luật R1, R 2 và luật R 2 được gọi là luật quyết đònh. Vậy luật điều khiển quyết đònh là luật Rk, k  {1, 2, , p} mà giá trò mờ đầu ra của ... tập mờ B’), tức là miền:G = {y  Y | B’(y) = H}.- xác đònh y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y 2 ] của miền giá trò của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiển R 2 : NẾU...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

... thiện hệ thống ở xác lập và quá độ thì tín hiệu tác động:tiddtteKdttdeTtKetU0)()()()(5. Bộ điều khiển mờ: a. Bộ điều khiển mờ cơ bản:Những thành phần cơ bản của một bộ điều khiển ... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ động.b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ: * Đònh nghóa các biến vào ra:Xác đònh các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.* Xác đònh tập mờ: Đònh ... một bộ điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực hiện luật hợp thành và khâu giải mờ. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm ba thành phần như vậy có tên gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản.x1xq...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

... THÌ  = BBộ điều khiển mờ 1Bộ điều khiển mờ 2 Bộ điều khiển mờ 3y1y 2 y3x1 x4Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra.hay R: NẾU 1 = A1 VÀ  2 = A 2 VÀ … VÀ m ... gia của tất cả kết luận của các luật điều khiển, Rk, k = 1, 2, …,n(mệnh đề hợp thành).c. Tính phi tuyến của hệ mờ: * Phân loại các khâu điều khiển mờ: Một bộ điều khiển mờ có ba khâu cơ bản ... lý giải mờ: vì thế những kết luận tổng quát cho hệ mờ hầu như khó đạt được.Từ những ưu khuyết điểm của bộ điều khiển mờ ta rút ra kết luận: - Không bao giờ thiết kế bộ điều khiển mờ để giải...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... 0][Rules]1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 ... những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể ... số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra _2) …Hàng kế tiếp với cột...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... logic mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bò điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)- Thiết bò đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham ... cho luật hợp thành SUM-MIN:Giả sử có q luật điều khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trò mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của hệ thống R, U, N, C và dựa trên ... ngoài N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình đònh sẵn C(t)...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

... sau:Exlp: hệ số sai lệch vò trí.Exlv: hệ số sai lệch tốc độ.Exla: hệ số sai lệch gia tốc.Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch đều bằng 0.Xét hệ thống có cấu trúc ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai ... Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ chính xác đánh giá trên cơ sở phân tích các sai lệch, điều chỉnh các sai lệch...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

... Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... phần Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menuView, chọn Edit Rules để kích hoạt ... động của bộ điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trò của biến ngã vào để quan sát các giá trò của biến ngã ra.Để xem luật điều khiển trong...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... thức:k.u(1).(k.u(1)u (2) ) + u (2) .(k.u(1)>u (2) )Với k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân,u (2) tốc độ cực đại của van.+ Khi k.u(1)  u (2) thì ngã ra là k.u(1), + Khi k.u(1) > u (2) thì ngã ra là u (2) . ... là 23 oC. Lưu tốc đặt trước là 0.7m3/h.+ Đối với tín hiệu thử có sự biến thiên là hàm xung vuông có tần số làfs1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m3/h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 ... sự biến thiên là hàm sin có tần số là fs1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m3/h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 = 0.2rad/s, biên độ là 4oC đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx nghiên cứu hệ thống điều khiển số hệ thống điều khiển mở van nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phát đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay so tay tra cuu he thong dieu khien tren oto hien dai viet nam so tay tra cuu he thong dieu khien dong co cua pho giao su tien si do tien dung chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM