0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Hóa học - Dầu khí >

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 1: KALMAN FILTERS doc

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 1: KALMAN FILTERS doc

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 1: KALMAN FILTERS doc

... by Kalman [1] for the1 Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon HaykinISBN 0-4 7 1-3 699 8-5 # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon ... Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 699 8-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 215 4-6 (Electronic)With these two theorems at hand, the derivation of the Kalman filterfollows.1.3 KALMAN FILTERSuppose that a ... definitions:Sk¼½PbkÀ1; 1:3 3ÞSÀk¼½PbÀkÀ1; 1:3 4ÞFigure 1.2 Illustrating the smoother time-updates for (a ) backward filtering and (b) forward filtering.121 KALMAN FILTERS With these two estimates and...
  • 21
  • 480
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 4: CHAOTIC DYNAMICS pdf

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 4: CHAOTIC DYNAMICS pdf

... 6-4 R-2R-1 5,000 25,000 1 0.69 1.04Ikeda 6-6 R-5R-1 5,000 25,000 1 0.354 1.51Lorenz 3-8 R-7R-1 5,000 25,000 40 0.040 2.09NH3laser 9-1 0R-8R-1 1,000 9,000 1a0.147 2.01Sea clutter 6-8 R-7R-1 ... increment, the deviation in83 Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon HaykinISBN 0-4 7 1-3 699 8-5 # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon ... Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 699 8-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 215 4-6 (Electronic)Figure 4.2 Results for the dynamic reconstruction of the logistic map. (a) One-stepprediction. (b) Iterated...
  • 40
  • 430
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 5: DUAL EXTENDED KALMAN FILTER METHODS docx

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 5: DUAL EXTENDED KALMAN FILTER METHODS docx

... observations.123 Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon HaykinISBN 0-4 7 1-3 699 8-5 # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon HaykinCopyright ... neural networks using sequential-update forms of theextended Kalman filter,’’ Informal Report LA-UR-9 5-4 22, Los AlamosNational Laboratory, January 1995.[33] A.H. Sayed and T. Kailath, ‘‘A state-space ... Atlas, ‘‘Recurrent neural networks and robust time series prediction,’’ IEEE Transactions on Neural Networks, 5(2),240–254 (1994).[15] S.C. Stubberud and M. Owen, ‘‘Artificial neural network feedback...
  • 51
  • 555
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 6: LEARNING NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS USING THE EXPECTATION– MAXIMIZATION ALGORITHM doc

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 6: LEARNING NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS USING THE EXPECTATION– MAXIMIZATION ALGORITHM doc

... be characterized by175 Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon HaykinISBN 0-4 7 1-3 699 8-5 # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Kalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon ... 1ispð ykþ1ju1:kþ1; y1:kÞ¼ðdy pð ykþ1jukþ1; y1:k; u1:k; yÞpðyj y1:k; u1:kÞ¼ðdy pðyj y1:k; u1:kÞðdxkþ1pð ykþ1jukþ1; xkþ1; yÞ pðxkþ1ju1:kþ1; y1:k; yÞ;where ... dynamical systems and also as a basis for on-line learning algorithms for feedforward neural networks [15] and radial basis function networks [16, 17]. For moredetails, see Chapter 2.State inference...
  • 46
  • 490
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter VII: THE UNSCENTED KALMAN FILTER pdf

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter VII: THE UNSCENTED KALMAN FILTER pdf

... efficient‘‘second-order’’ technique for learning the parameters. The use of the EKFfor training neural networks has been developed by Singhal and Wu [8] and Puskorious and Feldkamp [9], and is covered in Chapter ... and potential numerical2407 THE UNSCENTED KALMAN FILTER[8]. A three-layer feedforward network (MLP) with 2-1 0-1 0-4 nodes istrained using inputs randomly drawn within the pattern space, S ¼½1;1½1; ... time-seriesestimation with neural networks. Double Inverted Pendulum A double inverted pendulum (see Fig.7.4) has states corresponding to cart position and velocity, and top and bottom pendulum angle and angular...
  • 60
  • 446
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks P2 doc

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks P2 doc

... 133–140.[3] G.V. Puskorius and L. A. Feldkamp, ‘‘ Decoupled extended Kalman filtertraining of feedforward layered networks, ’’ in Proceedings of InternationalJoint Conference of Neural Networks, Seattle, ... control, diagnosis, and model-ing has offered substantial opportunity for the application of neural network methods. These opportunities are driven by the steadily increas-ing demands that are placed ... believe that the greatest virtueof EKF training of neural networks is its established and proven applic-ability to a wide range of difficult modeling and control problems.2.9 DISCUSSION63large...
  • 45
  • 451
  • 0
Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks P3 doc

Tài liệu Kalman Filtering and Neural Networks P3 doc

... is, shape and direction of movement are perfectly correlated. Thesequence of eight 10 Â 10 pixel images in Figure 3.2a is used to train afour-layered (10 0-1 6-8 R-100) network to make one-step predictions ... 1,1–47 (1991).[2] J.S. Lund, Q. Wu and J.B. Levitt, ‘‘ Visual cortex cell types and connections’’,in M.A. Arbib, Ed., Handbook of Brain Theory and Neural Networks, Cambridge, MA: MIT Press, ... continuously703 LEARNING SHAPE AND MOTION FROM IMAGE SEQUENCESA four-layer network of size 10 0-1 6-8 R-100, as depicted in Figures3.1a and 3.1b, was used in the following experiments. Training images...
  • 13
  • 418
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu về switching and amplifyingplanning and cabling networks chapter 10arbib michael a ed 1995 the handbook of brain theory and neural networksthe handbook of brain theory and neural networks 2nd editionthe handbook of brain theory and neural networks pdfthe handbook of brain theory and neural networks second edition pdfthe handbook of brain theory and neural networks second editionhandbook of brain theory and neural networks downloadplanning and cabling networks chapter 10 pptmichael arbib handbook of brain theory and neural networkstai lieu giai family and friend 4tài liệu pipe drafting and designnumber plate recognition using svm and neural networksglobus and neural networkstài liệu ôn thi môn lịch sử lớp 1Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP