Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... http://www.lrc-tnu.edu.vn phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động ... 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

...  LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******************&&&****************** ... vi van servo tm chn v van servo vũi phun thỡ lu lng qua van t l vi ỏp sut ra. APP BCon tr-ợt điều khiểnCon tr-ợt chínhCơ cấu đẩy kéo Hỡnh 1.8 mụ t cu to ca van servo tm chn. Tm chn nm...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo quang trong môi trường mixen xác định các nguyên tố chuyển tiếp

... những phương pháp phân tích:Các phương pháp hoá học như phương pháp phân tích thể tích, phương pháp oxi hoá - khử, phương pháp chuẩn độ complexonCác phương pháp phân tích công cụ như các phương pháp ... điện hóa ( phương pháp cực phổ, phương pháp Von – ampe hoà tan, phương pháp Von – ampe hoà tan hấp phụ) và các phương pháp quang (phương pháp quang phổ phát xạ nguyên tử AES, phương pháp phổ hấp ... nguyên tử AAS, phương pháp ICP – AES, phương pháp trắc quang).Các phương pháp xác định các nguyên tố vi lượng như điện hoá, phương pháp quang phổ phổ phát xạ AES, ICP AES, phương pháp huỳnh quang...có...

86
1,372
3

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp gia công điện hóa để mài các chi tiết dạng trục

... thuật. ðể ñáp ứng ñược yêu cầu trên,một loạt những phương pháp mới ñã và ñang ñược nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi, dưới ñây là một số phương pháp gia công mới. 2.4. Một số phương pháp gia công ... nước ñang phát triển. Việc nghiên cứu ứng dụng các phương pháp gia công mới ñang ñược xúc tiến mạnh mẽ. Ở nước ta các phương pháp này cũng ñang ñược nghiên cứu ứng dụng tuy nhiên mới ở mức ... ở trên ñã trình bày nhiệm vụ của nghiên cứu lý thuyết là nghiên cứu bản chất của gia công ñiện hoá, nghiên cứu các thông số ảnh hưởng ñến năng suất và chất lượng của gia công ñiện hoá . Quá...

100
1,307
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ Cr(VI) và Cr(III) của vỏ trấu biến tính

... phương pháp lâu dài để xử lý các kim loại nặng. Các phương pháp hiện xử lý nước thải chứa ion kim loại nặng như phương pháp thẩm thấu ngược, điện thẩm tách…là các phương pháp c giá thành cao ... trong nước và trên thế giới nghiên cứu. Phương pháp cổ điển để xử lý kim loại nặng là kết tủa chúng dưới ở pH thích hợp . Nhưng phương pháp này tạo ra một lượng lớn các chất bùn thải gây lắng đọng, ... nguồn nước thải. KẾT LUẬN Sau quá trình nghiên cứu hoàn thành luận văn thạc sĩ với nội dung đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ Cr(VI) và...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ một số ion kim loại nặng của vỏ trấu biến tính

... nguồn nước. Hiện nay phương pháp trao đổi ion được ứng dụng rộng rãi trong việc làm mềm nước.[19]. 1.2.4. Phương pháp hấp phụ. *. Cơ sở và ứng dụng Chất hấp phụ (adsorbent) là những chất có ... tôi sử dụng tốc độ chạy 1,00ml/phút 3.5.4. Khảo sát dung lượng hấp phụ cực đại của vật liệu theo phương pháp động. Trên cơ sơ khảo sát chọn pH tối ưu cho việc hấp phụ theo phương pháp động, ... NGHIỆM 1. Thiết bị, Dụng cụ Hóa chất. Các hóa chất dùng để điều chế vật liệu và dùng nghiên cứu đều là hóa chất chuẩn Merck 2. Chuẩn bị vật liệu hấp phụ. Vật liệu hấp phụ được điều chế theo các...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH QUANG HỌC ĐỂ ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG HẤP PHỤ Cr(VI) và Cr(III) CỦA VỎ TRẤU BIẾN TÍNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC2

... sách truyện, qua các hoạt động học, hoạt động vui chơi, hoạt động góc…Những nghiên cứu gần đây nhất đều nhấn mạnh, cho trẻ xem truyện tranh là một biện pháp rất hữu hiệu để phát triển khả năng ... xem là một hoạt động có hai mặt quan hệ mật thiết với nhau, là việc sử dụng một bộ phận có hai phương diện. Thứ nhất đó là quá trình vận động 17của mắt, sử dụng bộ mã chữ - âm để phát ra một ... dài 70 mét 34 phân và cao 50 phân tất cả các chiến tích của phu quân của bà là vua Guillaume Đệ Nhất.23- Truyện tranh ở Pháp và Thụy sỹ:Trong thời cận đại và hiện đại, ở Pháp và ở Thụy Sĩ, các...

104
1,217
9

nghiên cứu ứng dụng một số bài tập lồng ghép nhằm nâng cao chất lợng dạy học môn học thể dục tại trờng thpt triệu sơn II - huyện triệu sơn - tỉnh thanh hoá

... Phơng pháp nghiên cứu. Để giải quyết các nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài chúng tôi sử dụng các phơng pháp nghiên cứu sau:1- Ph ơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu. Trong quá trình nghiên cứu ... nhiệm vụ nghiên cứu 51. Mục đích nghiên cứu 52. Nhiệm vụ nghiên cứu 5III- Phơng pháp nghiên cứu 51. Phơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu 52. Phơng pháp phỏng vấn 63. Phơng pháp quan ... học sinh cha đợc phát huy cao. Để khắc phục đợc những tồn tại trên chúng tôi tiến hành nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu ứng dụng một số bài tập lồng ghép nhằm nâng cao chất l ợng dạy học môn học...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thổi rửa và bơm phụt vữa xi măng nâng cao khả năng chịu tải của cọc khoan nhồi.DOC

... 229 - Phố Vọng - Hai Bà Trưng - Hà Nội − Nghiên cứu và chuyển giao công nghệ: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thổi rửa và bơm phụt vữa xi măng nâng cao khả năng chịu tải của cọc khoan nhồi”.− ... định chất lượng công trình xây dựng: Kiểm định đánh giá chất lượng của bộ phận công trình hoặc toàn bộ công trình, giám sát kỹ thuật xây dựng để đảm bảo chất lượng công trình. Kiểm định chất lượng ... đây:1. Phương án công nghệ;2. Công năng sử dụng; 3. Phương án kiến trúc;4. Tuổi thọ công trình;5. Phương án kết cấu kỹ thuật;6. Phương án phòng chống cháy nổ;7. Phương án sử dụng năng lượng đạt...

44
2,084
5

Xem thêm

Từ khóa: skkn nghiên cứu ứng dụng một số bài tập thể lực nhằm nâng cao thành tích chạy 60m cho nam học sinh lớp 9 trường trung học cơ sở tân hưng – bình long – tỉnh bình phước nghiên cứu ứng dụng công nghệ trắc địa hiện đại trong xây dựng và khai thác đường ô tô ở việt nam nghiên cứu ứng dụng một số bài tập bổ trợ nhằm nâng cao thành tích nhảy xa kiểu ngồi cho người học sử dụng các phương pháp dạy học tích cực nhằm nâng cao chất lượng dạy học môn giáo dục ông dân lớp 12 van dung nguyen tac tap trung dan chu de nang cao chat luong day hoc một số biện pháp kết hợp phụ huynh để nâng cao chất lượng bữa ăn bán trú cho tre nghiên cứu ứng dụng kĩ thuật điều khiển số trong máy công cụ thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lực nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ gcms nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tương ảnh hưởng của các điều kiện môi trường lên tính chất của nam châm kết dính loại ndfeb và nghiên cứu ứng dụng các nam châm kết dính ndfeb để thay thế và chế tạo một số thiết bị điện nghiên cứu ứng dụng giải pháp tlc để xây dựng công trình trên nền đất yếu nghiên cứu các giải pháp thúc đẩy ứng dụng internet và thương mại điện tử để nâng cao năng lực cạnh tranh của các doanh nghiệp trên địa bàn tỉnh nam định câu 20 khi nào nhà nghiên cứu sử dụng phương pháp phân tích hồi qui trình bày ưu nhược điểm của phương pháp này và cho biết một ví dụ cụ thể về một phân tích hồi qui sự cần thiết phải nghiên cứu áp dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới trong quản trị kho tàng nghiên cứu ứng dụng vật liệu sinh học c peek để chế tạo các dụng cụ cấy ghép Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ