Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. ... điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Các nguyên tắc điều khiển Các nguyên tắc điều khiển 26 September 2006...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... 77.9; ;010)(32 kx ×=−Với điều kiện đầu x1( 1)= x2(− 1)= 0, tín hiệu vào là hàm nấc đơn vò, suy ra nghiệm của PTTT là: ++−=+++=+)(0779.0)(4292.0)(2465 .1)1 ()(0042.0)(0695.0)(9326.0)1(212211trkxkxkxkrkxkxkxTừ ... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGCỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... khieåån thn thưươơøøng dung duøøngngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Điều khiển nối tiếpGC(z)ỉ Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( kukkddBxAx+=+x(t)15...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin1 1)( 22)(cosξθ=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 35030)]3()2(0[zero−=−−−+−+=−−=∑∑mnOAcựcỉ Điểm tách nhập: (1) ⇔)65()3)(2(23ssssssK ++−=++−=)6103(2++−= ssdsdK⇒ 1)( )1( 30)( 3 03)12()12(321===−===⇒−+=−+=l-lllmnlπαπαπαππα0=dsdKDo ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7ỉ Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn đònhKhái niệm ổn đònhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở ... lò 100%26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Một số thí dụ mô tả hệ thống ... thống điều khiển ổn đònh hóaỉ Hàm dirac: thường dùng để mô tả nhiễu{}stu1)( =L<≥=0 t 00 t 1)(nếunếutuu(t)t01=∞≠=0 t 0 t 0)(nếunếutδ∫+∞∞− =1)( dttδ{} 1)( =tδLδ(t)t0126...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ: 1)( )(*2,1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng tháiỉ Tất cả ... (tt)t))01,0)(5()16,0)(5,0(31,6)()()(21++++==sssssGsGsGCCCKết quả:)01,0()16,0(01 ,1)( 2++=sssGCHàm truyền khâu trể pha:− Tính KC2dựa vào điều kiện biên độ:01.12=CK 1)( )(*12==ssCsGsG()() 1)( )(**12=== ssssCsGsG101,033,45,216,033,45,22=++−++−jjKC⇒⇒⇒26...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

... Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT )(21+=ỉ Mạch trể pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα1212<+=RRRαỉ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Đại ... 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu vi...

Xem thêm