... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng ... zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thi t lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngBắt ... Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ giản đồ BODEWn = 0DừngĐSz = 0Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Vẽ đáp ứng nấc đơn vịSĐThêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản đồ BODETính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn...