Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen ppt
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn Trần Hiệp - Học viện Kỹ thuật ... khi điều khiển bằng phương pháp tính momen. Mạng nơron và thuật di truyền có thể cho phép khắc phục được những nhược điểm này. Bài báo này giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật ... 1. Đặt vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện trên...
- 6
- 733
- 14
Tài liệu Sử dụng xăng không chì ở Việt Nam và các giải pháp đồng bộ để thực hiện chủ trương này pptx
... công cụ để lật trang: Sử dụng các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặcchọn tỷ lệ hiện hình trang tài liệu trong hộp công cụ)dới đây để phóng to/thu nhỏ trang tài liệu: ...
- 104
- 551
- 0
Tài liệu Sử dụng các điều khiển Validation pdf
... cho txtDiem còn điều khiển RangeDiem yêu cầunhập giá trị trong txtDiem phải nằm trong khoảng từ 0 đến 10.III. Điều khiển RegularExpressionValidator1. ý nghĩa Chương 3 Sử dụng các điều khiển ... tra kiểu dữ liệu • Sử dụng để so sánh giá trị nhập với một giá trị cố định• Sử dụng để so sánh gia trị nhập với giá trị của một điều khiển kháctrên Form2. Cách sử dụng Bạn đưa điều khiển CompareValidator ... nó:VII. Tạo các điều khiển kiểm tra tính hợp lệ theo ý mình. Trong phần này bạn sẽ học tạo các điều khiển tuỳ biến như thế nào.Chúng ta sẽ tạo điều khiển. đầu tiên sẽ tạo một điều khiển kiểm tra...
- 29
- 463
- 1
Tài liệu Sử dụng thuốc trong điều trị đau đầu ppt
... chống trầm cảm 3 vòng cũng có thể sử dụng trong điều trị migren. Tuy nhiên cần thận trọng khi sử dụng propranolol vì ngoài tác dụng trên còn gây hạ huyết áp, mạch chậm, không dùng cho bệnh nhân ... với các thuốc đã nêu. Cơ chế tác dụng của thuốc là kháng thụ thể 5 – HT1 ở mạch máu, điều hòa lại tính co giãn của mạch máu não, làm giảm cơn đau đầu. Tác dụng phụ của thuốc cũng khá nhiều ... là biện pháp cần thiết trong mọi trường hợp đau đầu nói chung và migren nói riêng. - Sử dụng các thuốc chống đau thông thường có hiệu quả trong nhiều trường hợp đau đầu nhưng chỉ có tính chất...
- 8
- 602
- 5
Tài liệu Sử dụng thuốc bổ sung vitamin cho trẻ pdf
... đủ và cân bằng dưỡng chất để được cung cấp đủ vitamin. Nếu hàng ngày, ăn uống đầy đủ chất, với 600g thức ăn ta sẽ được cung cấp khoảng 1g vitamin. Hiện nay, việc nghiên cứu về tác dụng của vitamin ... ÐỐI TƯỢNG NÀO CẦN ÐƯỢC BỔ SUNG VITAMIN? Sử dụng thuốc bổ sung vitamin cho trẻ Vitamin (còn gọi là sinh tố) là những chất dinh dưỡng cần thiết được cung cấp hàng ngày để cơ thể phát triển ... với chế độ dinh dưỡng cân bằng, đầy đủ thì không sợ thiếu vitamin. Ðặc biệt, nên tăng cường rau cải, trái cây các loại cho bữa ăn vì đây là nguồn vitamin thiên nhiên rất tốt. Nên lưu ý một số...
- 5
- 583
- 5
Tài liệu Sử dụng hiệu quả insulin điều trị đái tháo đường docx
... vào thời gian tác dụng của chúng. Các loại insulin được sử dụng trong điều trị ĐTĐ Nồng độ insulin theo số đơn vị trong 1ml: - Loại dùng cho bơm tiêm: 1ml có 40 đơn vị đóng trong lọ nhỏ 10ml ... nhanh; tối 10 đơn vị insulin bán chậm hoặc chậm. Điều chỉnh liều tăng hoặc giảm 10 - 20% tổng liều sau 2-3 ngày. Cách 3: 2 mũi tiêm/ngày vào trước bữa ăn sáng và tối: sử dụng loại insulin tác dụng ... có tác dụng cực đại (sau tiêm 4 - 8 giờ); Thời gian hết tác dụng (sau tiêm 24 - 36 giờ). - Loại insulin có tác dụng ngắn: Thời gian bắt đầu có tác dụng (sau 5 phút); Thời gian có tác dụng cực...
- 7
- 513
- 3
Tài liệu Sử dụng khí dung điều trị bệnh tai mũi họng pptx
... như khí dung bằng ống hít, khí dung bằng ống bóp, khí dung bằng ống xịt, khí dung bằng máy. Trong bài này chúng tôi chỉ đề cập đến phương pháp khí dung bằng máy, đây là một phương pháp khá phổ ... Sử dụng khí dung điều trị bệnh tai mũi họng Khí dung (Aerosol) là một phương pháp điều trị tại chỗ thường dùng và khá hiệu quả trong điều trị một số bệnh lý tai ... loại thuốc dùng trong khí dung cần đạt những tiêu chuẩn như sức căng bề mặt nhỏ, tan trong nước. Máy khí dung hiện nay trên thị trường có nhiều loại, có loại phù hợp cho điều trị vùng mũi...
- 5
- 598
- 2
Tài liệu Sử dụng thuốc điều trị cảm - sổ mũi ppt
... đến bác sĩ để khám bệnh. Khi đó, có thể bác sĩ sẽ chỉ định dùng kháng sinh để trị bội nhiễm. Sử dụng thuốc điều trị cảm - sổ mũi Hiện nay có nhiều biệt dược kết hợp sẵn các thuốc trị cảm ... sổ mũi có thể đưa đến biến chứng, như có thể bị bội nhiễm vi khuẩn, cho nên nếu đã dùng thuốc trị cảm - sổ mũi, nghỉ ngơi, ăn uống đủ dinh dưỡng trong thời gian ngắn mà không đỡ hay nặng thêm, ... Bởi vì thuốc không chỉ có tác dụng làm co mạch ở niêm mạc mũi mà đối với trẻ, nó còn gây co mạch ở các nơi khác như não, tim, đầu chi Đối với trẻ bị sốt, chỉ...
- 5
- 457
- 0
Tài liệu Sử dụng thuốc phòng và điều trị cúm A H5N1 doc
... được tiết qua sữa do đó phải cân nhắc giữa lợi ích và nguy cơ khi dùng cho phụ nữ cho con bú. Sử dụng thuốc phòng và điều trị cúm A H5N1 Những thuốc nào có thể sử dụng để phòng hoặc điều ... virut hợp bào đường hô hấp (RSV). Các tài liệu có tính thương mại cho rằng ribavirin rất có hiệu quả trong điều trị cả cúm A và B. Tuy nhiên, thực chất tác dụng của ribavirin với virut cúm chỉ ... gây tương tác với các thuốc khác. Sử dụng đồng thời với probenecid làm tăng nồng độ của oseltamivir khoảng 2 lần, đặc điểm này đang mở ra các ứng dụng trong điều trị. Không có tương tác có...
- 5
- 453
- 1
Tài liệu Sử dụng chiết xuất Beta-Glucan từ rong biển để tăng sức đề kháng cho tôm biển.pdf
... Farfantepenaeus paulensis. Phương pháp ngâm được xem là phương pháp thực tế, dễ thực hiện trong liệu pháp tăng cường miễn dịch tôm. Tuy nhiên, cho ăn là phương pháp được đánh giá có tính khả thi cao, ... canh. Đối với các phương pháp thì phương pháp tiêm chỉ có thể áp dụng đối với tôm bố mẹ, hoặc áp dụng ở qui mô thử nghiệm. Phương pháp ngâm được đánh giá là thực tế, nhưng phương pháp này sẽ bị ... áp dụng trong việc nuôi tôm thương phẩm khi mà di n tích và mức nước trong ao khá lớn. Phương pháp này thường được đề nghị trong sản xuất giống hoặc nuôi ở qui mô nhỏ. Phương pháp cho ăn được...
- 11
- 2,374
- 22
Từ khóa: điều khiển robot bằng phương pháp tính momensử dụng bộ điều khiểnphương pháp sử dụng bộ điều khiển pidtài liệu sử dụng hacao linux hệ điều hành unixhướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cnhướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ autonicsNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ