Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... loại: (1 ) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển ... Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, ... số ra đợc đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... ukzhgzKTT )() )(( )([ 1221++++=& (9 ) Nếu luật điều khiển đợc chọn nh sau [ ]) )(( )() ( 2121++=zhgzKkuT& (1 0) (0 .280,0.400) (0 .621,0.590) (0 .812,0.666) (0 .865,0.719) (1 .015,0.910) (0 .865,0.910) (0 .730,0.854) (0 .677,0.801) (0 .621,0.666) (0 .430,0.591) (0 .430,0.400)R ... Ngoài ra, )( kkhả nghịch (invertible) và 01>i. Định lý 2.1 Bộ đIều khiển sau ổn định hóa hệ thống (1 ) -(2 ) và thỏa đIều kiện 0 [ ] )( )() ( )( 2121hgKkuT+=& (3 ) với ... nh sau ) ]() [( 1fKg =+ (7 ) Nừu luật đIều khiển ảo (virtual control) đạt giá trị =, hệ thống phụ (1 ) sẽ ổn định với 1K=&. Đặt zlà sai số giữa luật đIều khiển ảo và...

Tài liệu Adobe Photoshop 7.0 Nhóm công cụ Marque, Lasso, Move, Magic wand 1. Nhãm c«ng ppt

... 2. Nhóm công cụ LASSO 2.1 Công cụ Lasso Trong phn ny chỳng ta s hc cỏch s dng ba cụng c lasso tools. Lnh tt cho cụng c Lasso Tool l L v Shift-L s thay i gia ba cụng c Lasso Tool Cụng c ... càng lớn, công cụ Magic Wand sẽ lựa chọn nhiều tông màu hơn. Adobe Photoshop 7.0 62 - 1. Thanh tuỳ biến công cụ bao gồm những thiết lập mà bạn có thể thay đổi để tạo cho cùng một công cụ nhưng ... Frequency: Tần số xuất hiện các điểm chốt, nếu tần số càng cao thì xuất hiện càng dày điểm chốt. Edge Contrast: mức độ tơng phản giữa các vùng. Cụng c Magnetic Lasso Tool cú cụng dng tng t nh cụng...

Ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số pptx

... (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương trình. Mục tiêu điều khiển tự động trên các máy công cụ hiện nay, ... kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ. Hình 1: Sự biến động của hình học phôi chương trình chứ không phải là các thông số ra (Y) của quá trình. Quá trình công nghệ ... công (On-line). Các hệ AC cho máy công cụ được phân làm 3 loại: hệ bù hình học thích nghi (Geometric Adaptive Compensation - GAC), hệ ĐKTN tối ưu (Adaptive Control Optimization - ACO), hệ...

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy

... khiển tay máy. - Xây dựng phương trình ñộng lực học của tay máy công nghi p và cụ thể là tay máy hai bậc tự do. - Ứng dụng phương pháp thích nghi cho ñiều khiển trượt tay máy. - Kết quả nghi n ... 5.6. Mô hình bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) 5.7. Mô hình bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) kiểu EEAC 5.8. Mô hình bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) kiểu EIAC 5.9. ... −−+−=)sgn(.)sgn(. )( ~ )( ~..22112122122221212221121121SKSKXaXaxxeehhhhuu&&λλ (4 .49) 4.4. Ứng dụng phương pháp thích nghi cho ñiều khiển trượt tay máy Điều khiển...

Tài liệu Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây điều khiển số pptx

... khi gia công 8. SB2: Công tắc nút ấn khởi động ( dùng chung với máy điều khiển) 9. SA9: Công tắc nút ấn lựa chọn ngừng máy kết thúc gia công. 10. SA2: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến ... 1. SB1: Công tắc ấn nút dừng khẩn cấp tự khoá ( dùng chung với máy điều khiển) 2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế. 3. SA1: Công tắc hình thuyền điều khiển 1 tuyến phóng công 4. ... xung (cao tần)là nguồn điện gia công của máy cắt dây xung điện điều khiển số, thích hợp sử dụng gia công khuôn và các linh kiện kim loại có độ thô tương đối cao, cũng thích hợp sử dụng gia công...

7
1,363
19

Bài giảng Máy Công Cụ: Điều khiển chương trình số

... o 1 1 1 (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ cái (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số trong hệ ... )b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 21/2Dd) Điều khiển 4De) Điều khiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường chạy song song với các trục máy, và bề mặt gia công ... đích. Điều khiển điểm được ứng dụng cho các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm H1.2 : Các dạng điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm ( mở...

126
1,626
17

Tập bài giảng môn học máy công cụ điều khiển chương trình số

... o 1 1 1 (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ cái (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số trong hệ ... thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều khiển có nhiều hơn 3 trục điều khiển đồng thời (H1.2 d,e ). Đối với dạng điều khiển theo biên dạng, ... máy công cụ ĐKS 9 1.2.2. Hệ thống dữ liệu ĐKS 13 1.2.3. Hệ thống đo vị trí trên máy công cụ ĐKS 17 1.2.4. Các nguồn động lực dùng cho máy công cụ ĐKS 22 Chương 2 Lập trình các máy công cụ...

Giáo trình tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy CNC)

... Điều khiển 4D (hình 1-10a)và điều khiển 5D (hình 1-10b): Ngoài các trục tònh tiến X, Y và Z ở đây còn các trục quay cũng được điều khiển số. Nhờ điều khiển 4D và 5D người ta có thể gia công ... một máy CNC Máy gồm hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển và các cơ cấu điều khiển. - Chương trình điều khiển: Là tập hợp các tín hiệu (gọi ... máy) . - Đònh vò và kẹp chặt phôi trên đồ gá. - Thực hiện các bước “Vận hành máy cho từng máy CNC cụ thể. f) Gia công chi tiết trên máy CNC - Đưa chương trình gia công ra màn hình điều khiển, ...

146
2,273
20

Xem thêm